YK-88智能PID控制仪

一、概述本系列产品采用表面封装模块化工艺，大大提高了仪表的抗干扰能力，具有显示、控制、变送、通讯、万能信号输入等功能，适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示及控制，并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正。可广泛用于电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、烟草、航天基地等领域。采用最新无跳线技术，使输入端口具备万能信号输入功能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信号（各种热电偶、热电阻、远传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换。线路板经过优化设计及生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作中的稳定性的稳定性和可靠性。采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观。输出回路均采用光电隔离,抗干扰能力强。可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯，组成网络控制系统。具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合。整机采用卡入式结构,安装十分简便。●适用范围YK-88智能PID调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量仪表，与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩测控系统。(可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。可以带峰值，谷值。订货请来电说明。)●功能特点万能输入功能自动校准和人工校准功能多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便二、功能特点万能输入功能自动校准和人工校准功能手动/自动无扰动切换功能可选择适应加热或制冷的正/反作用控制输出信号限幅采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，具备高精度的自整定功能，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果三、主要技术指标基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（最大18位A/D转换器，订货时注明）。输入信号：·热电偶:B、S、K、E、J、T、WRe等·热电阻:Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2·电流:0～10mA、4～20mA等（输入阻抗≤250Ω）·电压:0～5V、1V～5V、mV等（输入阻抗≥1MΩ）·远传压力电阻：（0～400）Ω采样周期：0.2S（10~200次/秒，用户可选）显示方式：双排四位LED数码管显示，可选带光柱的仪表。报警输出：二限报警，报警方式为测量值上限、下限，继电器输出触点容量AC220V/3A控制输出：⑴继电器触点输出⑵固态继电器脉冲电压输出（DC12V/30mA）⑶单相/三相可控硅过零触发⑷单相/三相可控硅移相触发⑸模拟量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V输出，精度：±0.2％FS变送输出：4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS通讯输出：接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300～9600bps内部自由设定使用环境：温度0～50℃湿度：85%RH馈电输出：DC24V/30mA电源：开关电源85～265VAC或DC24V，功耗4W以下四、型号说明型谱说明YK-88智能PID调节仪外形尺寸A横式160×80×125mm开孔152×76A/S竖式80×160×125mm开孔76×152B方式96×96×110mm开孔92×92C横式96×48×110mm开孔92×44C/S竖式48×96×110mm开孔44×92D方式72×72×110mm开孔68×68F方式48×48×110mm开孔44×44报警输出J□J0-J4:可带四个继电器变送输出O14-20mAO20-10mAO31-5VO40-5VO50-10V控制输出□见“控制输出方式表”通讯输出P微型打印机R串行通讯RS232S串行通讯RS485变送器配电电源无馈电输出V12带DC12V馈电输出V24带DC24V馈电输出供电电源220VAC供电WDC24V供电控制输出方式表代码LGX1K1K2输出方式继电器固态继电器4～20mA单相可控硅过零触发三相可控硅过零触发代码X2X3X4K3K4输出方式0～10/20mA1～5V0～5V/10V单相可控硅移相触发三相可控硅移相触发五、端子接线⑴A、A/D规格160×80×125尺寸的仪表A/S规格80×160×125尺寸的仪表A规格仪表的外形与开孔图A/S规格仪表外形与开孔图⑵B规格96×96尺寸仪表⑶C规格96×48尺寸仪表⑷C/S规格48×96尺寸仪表D规格72×72尺寸仪表注：⑴输入信号为热电偶、电压信号，接线方式相同⑵输入信号为热电阻、远传电阻，必须三线制接入⑶特殊要求的仪表，接线方式请以随机接线图为准。注：输入信号选择对照表(自由输入由内部自动完成,无需硬件调整，mA信号不必接电阻。)可控硅触发时接线图（过零触发及时间比例输出）注意：⑴根据负载的电压及电流大小选择适当的阻容吸收回路及压敏电阻以保护可控硅。⑵仪表触发输出要求负载额定交流电源为100—380VAC（最大电压允许范围85—418VAC）。⑶特殊要求的仪表，接线方式请以随机接线图为准。六、操作说明（一）按键功能●—手动打印键或其他特殊用途。■—设定状态时，按该键退出设置状态。En—参数设定键，在设定状态时，用于存贮参数的新设定值并进入下一个设定参数。▲—设定值增加键，在设定状态时，用于增加数值。▼—设定值增加键，在设定状态时，用于减少数值。工作状态下，按一下En键马上松开，下排显示A××，表示自动控制输出量的大小，再按一下En键，下排又显示控制目标值。■键为手动/自动转换，按一下■键下排显示H××，进入手动控制输出状态，此时可以用▲和▼键改变输出量的大小。再按一下■或En键则返回自动控制输出状态。在自动控制输出状态时，按▲、▼键直接增加、减少控制目标值。（二）上电自检按仪表的端子接线图连接好仪表的接线，正确无误后方可打开电源。仪表自检后，如果显示――表示没有接信号或输入信号超量程或设置输入信号类型错误。仪表采用人机对话形式来输入参数，用各种提示符来提示应输入的数据。（三）参数设定工作状态下，上排显示测量值，下排控制目标值，如图1。在设定状态下，仪表上排显示参数提示符，下排显示设定值。按下En键不动约1秒，上排显示-cd-，下排显示800，如图2，按▲、▼将密码800改为808后，再按En键确认，才能进入参数设置状态，按照顺序依次设置各个参数，设置好一个参数后按En键进入下一个参数设置状态。如果设定过程中12秒钟不改变参数,则仪表自动返回运行。提示符及含义如下:(1)inP—设定仪表输入信号(输入信号选择对照表)参数提示符输入信号类型参数提示符输入信号类型tc―KK型rtd电阻0-400Ωtc―SS型bA1BA1tc―EE型bA2BA2tc―bB型0―500―50mVtc―tT型0―5V0―5Vtc―nN型1―5V1―5Vtc―JJ型0―200―20mAP100Pt1000―10A0―10mAC100Cu1004―204―20mACu50Cu50其他输入信号订货时请注明(2)dot—小数点位置，范围0～3，如dot=2，则显示格式为XX.XX。对于热电阻、热电偶等温度信号，最大设置为1，即显示分辨率为0.1℃，在1000度以上自动转换分辨率为1℃。(3)inPL—线性输入下限对应显示值即仪表量程下限，范围-999～9999。(变送输出下限）(4)inPH—线性输入上限对应显示值即仪表量程上限，范围-999～9999。(变送输出上限）(5)J1HA：J1上限继电器报警点设定值。(6)J1HF：J1上限继电器复位值。当测量值超过J1HA时J1动作，低于J1HF时复位。(7)J2HA：J2下限继电器报警点设定值。(8)J2HF：J2下限继电器复位值。当测量值低于J2HA时J2动作，高于J2HF时复位。(9)At—自整定开关,用▲或▼键设成ON则允许自整定,设成OFF则禁止自整定,每次整定完后自动设成OFF,第一次启动自整定则必须设成ON,整定过程中下排出现At字样，整定完后自动取消。(10)-P-比例增益,范围为1～99.99,出厂缺省值设为10.00。(11)-I-积分时间,范围为1～4000秒,出厂缺省值设为200。(12)-d-秒分时间,范围为1～999秒,出厂缺省值设为40.0。(13)oPL—限制调节量输出最小值，范围为0～80%。(14)oPH—限制调节量输出最大值，范围为0～100%。(15)Lit—投入超调抑制作用的控制点与目标SV值的距离。如：SV=150℃，希望在145℃开始投入超调抑制，则Lit=5.0。(16)dv—超调抑制作用强度，分为0～5档。档位越大，抑制作用越强。抑制过大，会使系统到达设定控制值的时间越长。Lit太大，即投入抑制作用太早，也会使控制时间增长，这两个参数要配合起来调，使系统得到满意的效果。(17)CooL—正反作用选择，选择oFF,为反作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向减小的控制，如加热控制；选择oN，为正作用调节方式，指仪表输入增大时，调节输出趋向增大的控制，如致冷控制。(18)OP—选择控制输出方式,SSr-固态继电器/可控硅输出、onoF-继电器开关输出,0～5V、1～5V、0～10V电压输出，0～20mA、4～20mA，0～10mA电流输出,共8种常用方式。特殊要求另议,继电器开关控制周期为20秒,固态继电器/可控硅控制周期为2秒。(19)oSEt—调零校正系数范围-99.9～99.9，修正后显示值=修正前测量值+oSEt。(20)FSEt—调满度校正系数范围0.500～2.000，修正后=FSEt×（修正前测量值+oSEt）(21)Lb—数字滤波参数，设置范围为0～10，0没有任何滤波，1只有中间值滤波，2～10同时有取中间值滤波和二阶积分滤波。Lb越大，测量值越稳定，但响应也越慢。一般在测量值受到较大干扰时，可逐步增大Lb值。在实验室对仪表进行计量检定时，则应将Lb设置为0或1以提高响应速度。(22)Addr—通讯地址即仪表编号，范围1～99。(23)bAUd—通讯的波特率，范围300～9600。(24)HdiS—光柱显示内容，设为ON光柱显示控制输出比例，设为OFF光柱显示测量值对应量程的比例。例：输入PT100，inPL=0，inPL=500，HdiS=OFF，测量值为250.0时，光柱显示一半。带有光柱的仪表才有此参数。当仪表上排显示-End表示参数设置完毕。设定的参数根据用户要求可能有变动，内容上有增减，以满足个性化需求。七、PID参数的意义及作用按偏差的比例、积分、微分控制(简称PID控制)是工业过程中应用最广泛的一种控制方法，P为比例增益，代表比例控制作用的强弱，与比例带δ成倒数关系。I为积分时间，单位为秒，d为微分时间，单位为秒。（一）PID参数人工整定指南⑴比例增益P的选取。由于P的大小直接影响到系统的超调量、过渡时间和稳态误差，因此P的选取尤其重要。比例增益P加大，系统动作灵敏，速度加快，但偏大，超调量增大，振荡次数增多，调节时间过长。若P太大，系统会趋向振荡，超调较大；若P太小，会使系统动作缓慢，可能会欠调。⑵积分时间I的选取。积分作用旨在消除稳态误差，积分时间I的大小与积分作用呈反比关系。I太小，积分作用太强将使系统不稳定，振荡次数较多；而I太大，对系统性能影响减弱，以至不能消除稳态误差。⑶微分时间d的选取。微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，可以较好地改善动态特性。但是，当d偏大或偏小时，超调量和调节时间都会增加。工程上,一般选取d＝0.1I～0.2I。这里举一个使用常碰到的现象，以说明手动调整PID参数的规律。在整个动态过程中，发现响应超调量偏小，测量值围绕给定值小幅振荡，调节时间长，稳定不下来。超调量偏小说明P偏小