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组态王在楼宇自动化系统中的应用——上机实习环节2010.11.24•组态王是一款工业监控软件，它可以实现一个系统的集中监控和管理，提高生产效率，提高产品的质量，减少成本及原料的消耗。•组态王必须通过实习和具体的应用才能够熟练的掌握。•通过上面的讲述，我们已经对组态王有了基本的认识和学习。那么，如何根据所学的知识自己组态一个系统呢？下面我们提供一个题目。管道压力闭环控制系统•实训目的：1.学会使用组态王实现控制系统的监控。2.利用组态王，组态管道压力闭环回路画面和必要的变量连接。3.利用组态王命令语言，实现管道压力的控制。4.根据系统的要求，自行做出自己的画面，并实现系统的控制。系统组成水槽1水槽2压力变送器变频器DIDOS7-200PC/PPI阀门1阀门2系统设计要求•1.根据系统组成，画出系统的完整画面。•2.根据闭环控制（PID控制）需要，增加必要的变量到系统中。•3.根据PID控制需要，编写必要的命令语言，实现PID闭环控制。•4.系统应该具备手动和自动功能，在自动时，由PID自动控制。手动时，手动给定变频器的频率。系统设计要求•5.设计必要的数据曲线，以观察其动态特性曲线。•6.在命令语言中，考虑必要的上限保护，使变频器的频率不能超过40Hz•7.做出报表系统。每个3分钟记录一组压力数据。•8.做出报警功能，在压力超过一定的值时，画面中实现报警。附：PID控制算法•给定值SP，反馈值（检测值）PV，控制输出值Uk；偏差值ek0=SP-PV•比例系数Kp，积分系数Ki，微分系数Td•a01=Kp（1+1/Ki+Td）；a11=KP（1+2*Td）•a21=Kp*Td•Uk=Uk01+a01*ek0-a11*ek01+a21*ek02;•Uk01=Uk;ek02=ek01;ek01=ek0•if(uk1000)Uk=1000,if(Uk0)Uk=0