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第5章液压阀5.1方向控制阀5.2压力控制阀5.3流量控制阀5.1方向控制阀方向控制阀:控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断单向阀换向阀背压背压腔里的液压力称为背压力(即背压,也叫回油压力)。从广义上讲,液压缸运动时,液压油流出的那个腔都叫背压腔,或回泊腔。但通常所指的背压腔或回油腔却是液压缸前进,尤其是工进时的背压腔或回油腔。背压力(即背压)的方向与进油腔液压力相反,消耗了部分功率,但却增加了运动的平稳-性,尤其在外负载突然变小并减为零时,能对系统起缓冲作用。背压阀背压阀就是为背压腔建立背压用的,使从回油腔流回油箱的油液造成一定阻力即背压力。背压力不易过大,否则功率损失过大,效率降低；也不易过小,否则不起作用。由背压实质可知,能做背压阀的有:节流阀、调速阀、溢流阀、顺序阀、单向阀等。其中,溢流阀做背压阀最好,能保持背压恒定；而单向阀做背压阀时,因其弹簧刚度太软,故应将单向阀换上较硬的弹簧,使其开启压力达到0.2Mpa~0.6Mpa。双向液压锁单向阀如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2，而顶杆3分别置于控制活塞两端，这样就成为双向液压锁。当P1腔通压力油时，一方面油液通过左阀到P2腔，另一方面使右阀顶开，保持P4与P3腔畅通。同样当P3腔通压力油时一方面油液通过右阀到P4腔，另一方面使左阀顶开，保持P2与P1腔通畅。而当P1和P3腔都不通压力油时，P2和P4腔封闭，执行元件被双向锁住，故称为双向液压锁。二、换向阀工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向分类:按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和法兰式换向阀等按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等换向阀的图形符号方格数即“位”数，三格即三位箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上换向阀=操纵方式+位和通路三位换向阀的中位机能中位机能：三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式。不同的中位机能是通过改变阀芯的形式和尺寸得到的系统保压系统卸荷换向平稳性与精度启动平稳性液压缸“浮动”和在任意位置上的停止三位换向阀的非中位机能：OP型MP型按操纵方式分：两位三通电磁换向阀5.2压力控制阀压力控制阀：控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀。常见的压力控制阀按功用分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作溢流阀减压阀顺序阀依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作阻尼孔a的作用:减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性弹簧的压紧力可通过调整螺帽1调整溢流阀进口处的压力基本保持为定值用于低压小流量：额定压力2.5Mpa调压范围：0.3~2.5Mpa直动型溢流阀（Y型）先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成.主阀：控制主油路溢流的开口先导阀：控制主阀的开启压力调节螺母1可调节调压弹簧2的压紧力，从而调定了液压系统的压力远程遥控口C：接远程调压阀：远程调压接油箱：卸荷额定压力6.3Mpa调压范围：0.5~6.3Mpa二、减压阀减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损失的原理使出口油液的压力低于进口压力，并能自动调节缝隙大小，从而保持出口压力恒定作用：用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出；也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定三、顺序阀顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序依控制压力的不同，顺序阀可分为：内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭外控式（液控顺序阀）：用外来的控制压力油控制阀芯的启闭直动式：用于低压系统[0.2~2.5Mpa]先导式：用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]图8.8调速阀工作原理和符号p3（a）结构原理图e节流阀fp2xavc（c）简化图形符号（b）详细图形符号dp1定差减压阀p1p3Fbp1p3方向控制回路锁紧回路：使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路双向液压锁（H、Y型）滑阀机能（M、O型）方向控制回路换向回路双向变量泵