第七章：仓储技术与设备

第七章仓储技术与设备第一节仓储系统的分类、功能和主要参数第二节货架技术第三节月台技术第四节搬运设备第五节输送设备第六节自动化立体仓库1.1仓库分类按使用对象及权限分类（1）自备仓库：其优点是具有较强的控制能力、成本低、充分发挥人力资源，缺点是缺乏柔性化、财务方面的限制、投资回报率较低。（2）营业仓库：其优点是节省资金投入、缓解存储压力、减少投资风险、具有较高的柔性化水平，缺点是沟通困难、缺少个性化服务。（3）公共仓库：将自有仓库和公用仓库两方面的优势有机的结合。按所属的职能分类（1）生产仓库（2）流通仓库（3）储备仓库按结构和构造分类（1）平房仓库（2）楼房仓库（楼库）（3）高层货架仓库（4）罐式仓库特种仓库（1）移动仓库（2）保税仓库按技术处理方式及保管方式分类（1）普通仓库（2）冷藏仓库（3）恒温仓库（4）露天仓库（5）水上仓库（6）危险品仓库（7）散装仓库（8）地下仓库1.2仓储系统的功能收货存货取货发货1.3仓储系统的主要参数库容量出入库频率库容量利用系数库存周转次数其他衡量指标：（1）单位面积的库容量（2）全员平均劳动生产率（3）机械设备的利用系数2.1货架作用及功能就一般字面而言，货架泛指存放货物的架子。在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。（1）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存储能力。（2）存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗少，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。（3）货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。（4）保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。（5）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。2.2货架的分类按适用性分为通用货架和专用货架。按制造材料分为钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木制货架和钢木合制货架等。按封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架等。按结构特点分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅型架等。按可动性分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架等。按货架与仓库的结构关系分为整体结构式（货架直接支撑仓库屋顶和围墙）和分体结构式（货架与建筑物分为两个独立系统）。按构造分为组合可拆卸式货架和固定式货架，其中又分为单元式货架、贯通式货架。按高度分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5-15m）和高层货架（高度在15m以上）。按重量分为重型货架（每层货架载重量在500kg以上）、中型货架（每层货架（或搁板）载重量150-500kg）和轻型货架（每层货架载重量在150kg以下）。2.3各种货架层架层格式货架U形架（H形架）悬臂架托盘货架倍深式托盘货架进车式货架穿越式货架移动式货架装配式货架阁楼式货架重力式货架后推式货架旋转式货架堆叠式货架其他特殊货架2.3.1层架层架是由主柱、横梁、层板构成，架子本身分为数层，层间用于存放货物。•种类：1、按层架存放货物的重量等级划分为重型层架、中型层架和轻型层架三种。2、按货架结构方式分装配式、固定式及半固定式三种。3、按货架封闭程度分开放型、半开放型、金属网型、前挡板型等若干种。4、按层板安装方式分为固定层高及可变层高两种方式。轻型层架•特点及用途：层架结构简单、省料、适用性强，便于收发，但存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备。轻型层架多用于小批量、零星收发的小件物资的储存。中型和重型货架要配合叉车等工具储存大件、重型物资，所以其应用领域广泛。在选用层架时，应考虑存储单元的尺寸、重量和堆放层数，以便确定支柱和横梁尺寸。2.3.2层格式货架层格式货架结构与层架类似，其区别在于某些层甚至整体每层中用间隔板分成若干个格。•开放式层格式货架：其缺点是层间光线暗，存放数量少。主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。•橱柜式货架：用于存放贵重物品、文件、文物及精密配件等物品。•抽屉式货架：用于比较贵重的小件物品的存放，或用于怕尘土、怕湿等的贵重物品，如刀具、量具、精密仪器、药品罐装物品的存放。2.3.2层格式货架2.3.3悬臂架又称悬臂式长形料架，是边开式货架的一种，可以在架两边存放货物，但不太便于机械化作业，存取货物作业强度大，一般适于轻质的长条形材料存放，可用人力存取操作，重型悬臂架用于存放长条形金属材料。2.3.4托盘货架较高的托盘货架使用堆垛起重机存取货物，较低的托盘货架可用叉车存取货物。倍深式托盘货架与一般托盘货架结构基本相同，只是把两排托盘货架结合起来增加储位而已。2.3.5进车式货架又称驶入式货架，特点是叉车直接驶入货架进行作业，叉车与架子的正面成垂直方向驶入，在最内部设有托盘的位置卸放托盘货载直至装满，取货时再从外向内顺序取货。2.3.6移动式货架根据驱动方式不同，分为人力摇动式和电力驱动式两种。主要用于小件、轻体货物的存取，采取现代技术，使设备大型化，也可制成存取大重量物品，如管件、阀门、电动机托盘等。这种货架尤其适用于环境条件要求高、投资大的仓库，如冷冻、气调等仓库，可相应减少环境条件的投资。移动式货架2.3.7重力式货架又称流动式货架，有托盘重力货架与箱式重力货架之分。主要应用领域有：一是进行大量存储，另一个重要应用，是作为拣选式货架普遍应用于配送中心、转运中心、仓库、商店的拣选配货操作中，也用于生产线的零部件供应线上。大型重力式货架储存量较大，是以储存为主的货架，轻小型重力式货架则属于拣选式货架。重力式货架2.3.8旋转式货架又称回转式货架。由于货架转动，拣货路线简捷、拣货效率高、拣选差错少。根据旋转方式的不同，可分为垂直旋转式、水平旋转式、立体旋转式三种。•垂直旋转式货架：主要适用于多品种、拣选频率高的货物，取消货格，改成支架后可用于成卷的货物，如地毯、纸卷、塑料布等的存取。•多层水平旋转式货架：储存货物品种多，多达2000种以上，主要用于出入库频率高、多品种拣选的配送中心等地。•整体水平旋转式货架：旋转时动力消耗大，不大适于拣选频度太高的作业，所放置货物主要是各种包装单位的货物，种类的容量受货架长度制约也有限。这类货架规模越大、长度越长，则其拣选功能便逐渐向分货功能转化，成为适用于小型分货领域的分货式货架。2.3.9其他货架•U形架（H形架）:主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型长尺寸金属材料，建筑塑料等。•穿越式货架:特点与进车式货架相同，也是高密度存放货架，库容利用率比进车式货架稍低。•装配式货架:特点是可以自由调节长、宽、高度，横隔层也可以上下组装。•阁楼式货架:主要用于存放储存期较长的中小件货物，特点是充分利用空间，一般用于旧库改造，缺点是存取作业效率低。•后推式货架:适用一般叉车存取；运用于少品种大批量物品的储存；不宜用于太重物品的储存；货物自动滑向最前储位；不能先进先出的存取。•堆叠式货架:既可当作货架又可作为容器，仓库利用率大；价格低，不用维修；叠放高度受限，太高易倒；最低层物品最后才能取出，适用于同时进货的相同物品。•其他特殊货架:除上述货架以外，还有立体货架、屏挂式货架、悬挂式货架、立置式货架、轮胎货架等。阁楼式货架图书货架系统超市货架系统2.4货架的选择选用货架时应考虑因素：物品特性物品的尺寸大小、外形包装等将会影响储存单位的选用；物品的重量直接影响选用何种强度的货架。存取性一般较高的储存密度是以牺牲物品一定的存取性为代价。在选用货架的型式时，需对各种因素折衷，统筹考虑。出入库量出入库量高低是选用储放设备型式时应考虑的重点。如某些型式的货架虽有很好的储存密度，但出入库量却不高，适合于低频度的作业。搬运设备货架的存取作业是以搬运设备来完成的。因此选用货架时应一并考虑搬运设备。如货架通道宽度，直接影响到堆高机的型式，另外尚须考虑举升高度及举升能力。厂房架构梁下有效高度、梁柱位置会影响货架的配置。地板承受的强度、平整度也与货架的设计、安装有关。另外必须考虑防火设施和照明设施。3.1线路和站台和仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路，以及线路与仓库的连接点称为站台，也称月台、码头。1、线路铁道专用线：简称专用线，是与铁路网相接的专供仓库使用的线路。汽车线：和公路干线相接的汽车线路，可以深入到仓库内部甚至库房中。2、站台基本作用是：车辆停靠处、装卸货物处、暂存处，利用站台能方便地将货物装进车辆中或从车辆中取出，实现物流网络中线与结点的衔接转换。3.2站台的主要形式高站台：站台高度与车辆货台高度一样，一旦车辆停靠后，车辆货台与站台处于同一水平面，有利于使用作业车辆进行水平装卸，是装卸合理化。低站台：站台和地面一样高，往往是和仓库地面处于同一高度，以利于站台与仓库之间的搬运，也有利于叉车作业，但与车辆之间的装卸作业不如高站台方便。不同车辆适合的站台高度车型站台高度/m车型站台高度/m平板车1.32冷藏车1.32长途挂车1.22作业拖车0.91市区卡车1.17载重车1.17国际标准集装箱拖车1.40要克服车辆与月台间的间距和高度差，一般站台为作业安全与方便起见，常见有下列三种设施：可移动式楔块升降平台车尾附升降台4.1叉车类型低举升叉车分为手动与电动两种方式，手动方式是以人力做水平及垂直的移动，电动方式是以电瓶提供动力做举升及搬运动作。高举升叉车举升高度可达12m，依操作员乘坐的方式可分为步行、立式及坐立式。基本结构包括：1、安全架2、升降架3、货叉架4、货叉5、轴距6、负载重心距7、轮胎8、动力系统4.2叉车的合理使用叉车的三级维修保养：日常保养:由司机每日进行，一般在使用前检查，使用后保养。（1）清除外露部分的油污灰尘，保持叉车外部清洁；（2）检查各部位紧固件，如有松动或缺少，应紧固配齐；（3）检查电气线路接头的紧固情况，保持其接触良好；（4）检查制动油、液压油是否充足，并进行加油和注润滑油；（5）检查并保持蓄电池内电解液比重和液面高度正常。定期保养:一级保养每月进行一次，二级保养（停机）每半年进行一次。大修保养:大修保养每两至三年进行一次。4.3步行式叉车步行式搬运车辆的操作速度通常限制在5km/h以下。控制方式步行式车辆的作业效率直接受到控制方式的影响，控制问题包括速度、提升、刹车和后退等。低提升叉车是常用的步行式叉车，包括无动力叉车和电动叉车等。高提升叉车含有升降架，提升高度较高。常用的有无动力式、配重式、步行跨立式和步行直达式四种形式。4.4坐立式叉车坐立式叉车搬运距离长，负载较重，提升高度较高。根据负载能力和通道宽度来选择叉车型号。一般底盘负载能力分为1000-2000kg、2000-5000kg、5000-8000kg、8000-10000kg、10000kg以上等几个等级。配重式叉车也有立式和坐式两种形式。坐式叉车用于长距离搬运，且经常离开叉车的情况。伸臂直达式叉车其货叉可以前后伸缩，伸出时可超过底部跨架约600mm，因此也叫跨架式叉车。倍深直达式叉车其货叉具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。转柱式叉车高位转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备，用于物流中心的机械立体仓库的托盘的存取作业。转叉式叉车门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。合成车是综合叉车和自动堆垛机的特点而研制的新型高架叉车。低位拣选叉车电瓶叉车高位拣选叉车内燃叉车4.5手推车手推车轻便灵活，广泛用于仓库、物流中心、生产工厂、百货公司、货运站、机场等。按其用途及负荷能力，一般可分为二轮手推车、多轮手推车及物流笼车三类。二轮手推车基本上可分为东方型和西方型两类。多轮手推车按脚轮的使用方式分：脚轮平置式、脚轮平衡式、六脚轮平衡式。按用途分：立体多层式、折叠式、升降式、附梯式。物流笼车以加大放置物品的空间及可折叠收藏为考虑重点，故一般高于1450mm，利用向上延伸的空间，来达到放置物空间的最大使用。登高式手推台车杠杆式手推车人力搬运车/手推台车5输送设备在仓库（物流中心）中使用