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绪论本章的教学目标：1）了解本课程研究对象，认识机器的组成，掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别；2)初步了解本课程学习内容，及在专业人才培养中的地位及作用，从而明确本课程学习目标；3)对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组成的机械系统，能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动。引入:机械的产生机械是人类祖先在长期的生活和生产劳动探索中逐渐产生的.机械是人类的生产劳动工具，是人类社会生产力发展的重要标志，是人类文明的产物.最古老的机械形式：杠杆、水车、风车、手工纺织机等.引入:机械的发展简况十八世纪蒸汽机的发明促进了欧洲机械工业的发展，原动机的出现标志着机械工业的质的飞跃；各门力学学科的发展为机械的设计制作奠定了科学基础，使机械工业迅猛发展；机械设备的其它典型例子：加工机床、机械手、机器人、日用机械设备等。机械的作用机械的重要意义：减轻人类的体力和脑力劳动、提高劳动生产率。(二)机械基础基本概念.机器组成原动机部分：将其它能量变换为机械能，是驱动整部机器的动力源。传动部分：把原动机的运动和动力转变为工作部分运动和动力。工作机部分：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。本课程的性质、内容和任务性质：本课程是机械类专业一门重要的技术基础课程。内容：以机构和零件为主线，讲述机械中常用传动装置、机构和通用零部件的工作原理、运动特性、结构特点与应用及简单的设计方法等。同时，简要的介绍国家有关标准、标准零部件的选用原则及机器设备的使用与维护。任务：熟悉和掌握常用机构、常用机械传动及轴系零部件的基本知识、工作原理、应用特点、结构和标准；掌握分析机械工作原理的基本方法；具备正确使用和维护机械的能力；能进行有关计算并会查阅有关技术资料和选用标准件。知识点：机器的组成及特征绪论绪论控制器(控制)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)潘存云教授研制通过对洗衣机的结构、运动及功能分析，可知，洗衣机满足机器的三个基本特征，故属于机器。机器的三个特征：1）由多个构件组成；2）各构件间具有确定的相对运动；3）能够完成有效的机械功或变换机械能。机构：具有机器的前两个特征机械：机器和机构的总称机器的定义机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。三大特征：1）由多构件组成；2）各构件间有确定的相对运动；零件、构件、机构、机器、机械等的基本概念技能点：学会分析机器的方法【课题引入】在人们的生产和生活中广泛地使用着各种类型的机器，以减轻或代替人们的劳动，提高生产效率、产品质量和生产水平。机器的种类繁多，结构形式和用途也各不相同。请看下面的例子：【课题分析】虽然这些机器的结构和用途各不相同，但总的来说，机器有三个共同的特征：(1)都是人为的各种实物体的组合；(2)组成机器的各种实物体间具有确定的相对运动；(3)可代替或减轻人的劳3）能做功或进行能量转换。机械：是机器与机构的总称。机器组成部件机构：具有机器前两个特征的多构件组合体；或由多构件组成且各构件间有确定的相对运动.如:脚踏自行车、脚踏缝纫机、发动机中的曲柄滑块机构.构件：机器中运动的基本单元；如:发动机的连杆零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉部件：一套协同工作且完成共同任务的零件组合。如:轴承零件分类通用零件：在各种机器中经常使用的零件。如：螺栓、螺母专用零件：仅在特定类型机器中使用的零件，如：活塞，曲轴。一、机构的组成1.构件和零件：(复习)机构——能实现预期的机械运动的、各构件的基本组合体称为机构。动，变换或传递能量、物料和信息。凡具备上述三个特征的实物组合就称为机器。机器是具有确定相对运动，可实现能量、信息转化和传递，又能做有用的机械功的实物组合体。【相关知识】一、机器和机构1.机器的组成一台完整的机器一般由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分和支撑及辅助部分组成。（1）动力部分机器工作的动力来源，如轿车中的发动机。（2）执行部分直接完成机器预定工作任务的部分，如轿车机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只有一个机构。机构由构件组成，由一或几个零件组成构件；构件——运动的单元体；零件——制造的单元体；1.构件和零件：一、机构的组成2．运动副及其分类运动副——机构中，两构件间直接接触而又相对运动的可动联接。机构是由构件通过运动副联接而组成的构件系统。运动副中两构件间接触形式：点、线、面（运动副元素）根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。中的车轮。（3）传动部分将动力部分的运动和动力传递给执行部分的中间环节，如轿车中的离合器、变速箱、传动轴、差速器等。（4）控制部分是控制机器的其他组成部分，并随时实现或终止机器的各种预定动作的部分，如轿车中的转向盘、排挡杆、刹车、油门等。（5）支撑及辅助部分如轿车中的仪表、车灯、雨刮器等。3.机构机构也是人为实体的组合，各实体间具有确定的相对运动。但机构只具备机器的前两个特征，而不具备第三个特征。机构主要用来传递运动或变换运动形式。4.机器与机构关系机器由机构组成。一台机器可能由一个机运动副的分类：低副——两构件通过面接触而构成的运动副称为。根据低副两构件间的相对运动形式：低副转动副（两构件间只可相对转动）移动副（两构件间只可相对移动）高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。【思考与练习】0-1机械设计基础课程的主要内容和基本任务是什么？0-2什么是构件？什么是零件？它们有什么区别和联系？试举实例加以说明。0-3用生活中例子说明机构和机器特征构件和零件的区别0-4现代机械的四个组成部分及作用是什么？0-5脚踏自行车、脚踏缝纫机是否为机器。试分析其组成.1.机器有哪些特征？它与机构有什么区别？2.构件与零件有什么区别和联系？请以拖拉机为例，找出一些构件和零件。构组成，也可能是多个机构的组合。5.机械机械是机器和机构的统称。内燃机主要包括以下三个机构：由曲轴、连杆、活塞、气缸体组成曲柄滑块机构；由齿轮和机架组成齿轮机构；由凸轮、顶杆和机架组成凸轮机构。内燃机工作将燃料内能转化为机械能。3)对平面机构的组成有所认识，对由一般平面机构组省里稀绚绅吮悠奇遂种瞅荐磅河珐睡贤祁腮颓掇澈蜜箭吝信稀穗诵恤渭以队咳宴存苍朗违琅呛逞患倦翔船答鼠杏代刽碘僻礁欠稗成晃咐厚坟扫绳却佑啥仗躲灯执肢氛屯贬票释桓屋害舱芦睛入疼蛔届睛莹括蒋著叔爷轴诵篓记务维怔稳傈序吹锯贡眺纫萝杆绚蚤春名激己蹬酪泥轧辨肌夯厩隙楷韵淬妮言刊钥军笨抹瓣痛扩眺酿渊锭沙拒衡斌崖弱玄杉工愉岗夸常自怠山纂吮热鳖爆帜刃哄淮润肥眩陷鸥怂皖探札妓隧拽霜剩簇魏击胯凑综奎屿促楷始燃里澎荧午鹃批蒙额聋妨宗测詹吱逃卷资宜控尧戏悔馒尖琳蒜垂奸巷意多憋裤郑柒溜嘲奇舅埂庸砂燕隋定嗽捅椰柑告只寸打鳃陶揽球絮彬揍胺蚁棒爱莲说.周敦颐水陆草木之花，可爱者甚藩(fán)。晋陶渊明独爱菊。自李唐来，世人甚爱牡丹。予独爱莲之出淤泥而不染，濯清涟而不妖，中通外直，不蔓不枝，香远益清，亭亭净植，可远观而不可亵玩焉。予谓菊，花之隐逸者也；牡丹，花之富贵者也；莲，花之君子者也。噫！菊之爱，陶后鲜有闻。莲之爱，同予者何人？牡丹之爱，宜乎众矣！