汽车空调控制系统设计

实训报告实训项目名称汽车空调控制系统所属课程名称实训实训日期2015年1月5日~1月16日专业电子信息工程班级电信12-1班学号姓名成绩工程实训电子与信息工程学院射频实验室实践概述：【实践目的及要求】（1）学习怎样使用keil4以及AltiumDesignerSummer9软件；（2）学习设计汽车空调系统；（3）在设计过程中，完成如何利用软件实现仿真；（4）基于AT89C52控制3相6拍步进电动机，压缩机，4X4键盘，LCD显示，DS18B20温度传感器，风机调速模块、鼓风机来实现汽车空调智能控制【实践原理】汽车空调系统是应用于汽车上的普遍的一个系统，而本次实训的目的就是实现汽车空调系统的基本功能，由于条件有限本次实训只是做出了一个基本的模型，他的基本原理是基于AT89C52芯片控制4X4按键、控制步进电机和鼓风机的制冷制热过程，读取安装在车内、车外和蒸发器上的三个DS18B20温度传感器的实时感应三点温度，传到LCD显示车内外温度。通过LCD显示的菜单内容来进行“制冷”、“制热”以及“自动调节”和“返回”来自己或者自动控制汽车室内温度。（一）、AT89C52的基本功能和参数指标AT89C52是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元。具体见图1。图1AT89C52单片机汽车空调系统的主要模块有4X4键盘、LCD显示、DS18B20温度传感、3相6拍步进电机、压缩机以及风机调速模块控制下的鼓风机等，下面介绍上述各模块。1.4X4键盘4X4键盘的“5”“6”“7”“8”分别控制“制冷”“制热”“自动”“返回”。“1”对应“目标温度”即自己想要达到的温度。“2”和“3”则是对应目标温度的加减。具体见图2图24X4键盘模块2.LCD显示车内、车外和蒸发器上的三个DS18B20温度传感器的实时感应温度通过芯片显示在LCD上，还有我们根据实时温度需要做出一系列的操作，我们的操作指令也会显示在LCD上。由于ADS库没有LCD显示的器件，所以在这里我用LED的显示来代替。具体见图3。图3LCD显示模块3.DS18B20温度传感器我们要根据车内的温度来判读是否达到我们究竟是要“制冷”还是“制热”，就需要有数据。我们在车内、车外和蒸发器上各有DS18B20温度传感器。收集实时温度数据。具体见图4。图4DS18B20温度传感器模块4.3相6拍步进电动机步进电动机主要是控制风门的开关，按照一定频率来进行风量的控制。具体见图5。图53相6拍步进电机模块5.压缩机给高低电平控制压缩机工作与否，压缩机开启进行制冷模式，关闭进行制热模式。具体见图6。图6压缩机模块6.风机调速模块、鼓风机。具体见图7。图7风机调速模块、鼓风机模块实验设备：实验硬件：（1）仿真器1台。（2）+5V的直流稳压电源1台。（3）PC机1台。实验软件：AltiumDesignerSummer9，KeiluVision4。实践内容：【实践过程】（实践步骤、记录、数据、分析）实验步骤：1.设计汽车空调系统示意图如图8所示：图8：示意图AT89C514X4键盘车内温度DS18B20驱动电路车外温度DS18B20蒸发器温度DS18B20LED显示3相6拍步进电动机风门执行机构DC-SSR压缩机电磁离合器风机调速模块鼓风机2.汽车空调控制系统主程序流程图如图9所示：NYNYNYNYNY图9：流程图开始初始化调用读取温度子程序温度传感器都被检测到？都调用温度处理、温度显示子程序，一次显示各传感器检测的温度值调用读取温度、温度处理、温度显示子程序，显示车内温度制冷标志为0？制冷标志为0？制冷标志为0？制冷标志为0？调用制冷子程序调用制热子程序调用自动子程序调用返回子程序(二)、实验的具体操作：1.程序调试：打开KeiluVision4软件里的汽车空调主程序，编译，看程序是否有误。如图10所示。图10程序调试2.连接器件，如图11所示。图11器件连接3.打开烧录软件，将写好的程序下载到电路板当中。如图12所示图12烧录软件4.上电。显示空调系统的初始菜单。如图13所示。图13初始菜单5.点击按钮，让空调温度达到自己的所设定的界限温度。如图14所示。图14设置温度6.此程序也可以手动调节制冷和制热，点击之前程序的“制冷”选项，鼓风机、压缩机转动，LCD显示目标温度以及当前温度。如图15所示。图15制冷模式7.点击“制热”按钮，压缩机停止工作，鼓风机转动加热。如图16所示。图16制热过程8.当人们不想自己手动控制温度，可以选择”自动”选项，LCD将会显示实时的温度，当温度达到我们设定的温度范围界限时，将会自动制冷或者制热。如17图所示。图17自动控制结果分析：当汽车空调系统开始工作，LCD显示预设主菜单：1,TD(TempDown制冷模式)2，TU(TempUp制热模式)3，am(automatic自动模式)4，fh（返回菜单）。当选择制冷模式时，步进电机开始工作，打开风门，直流电机工作，继电器闭合，LCD显示工作后的温度，直到返回停止制冷；当选择制热模式时，步进电机工作打开风门，直流电机工作，继电器打开，LCD显示工作模式后的实时温度，返回时停止制热；当选择自动模式时，若温度过低，则自动进入制热模式，若温度过高，则自动进入制冷模式。直到返回停止自动模式,由于用LCD显示比用LED显示更直观，在具体的实验中，我们用LCD代替LED,更加符合这次实训的目的和要求。结论：我们将根据原理图编写的程序烧录到芯片中，各个功能模块达到了我们的要求，并且与分析结果完全一样。所以符合这次设计的目的。【小结】为期两周的课程实训快要结束了，通过对之前学习内容的整合，自己设计原理图，然后根据原理图编写程序，基于AT89C52控制3相6拍步进电动机，压缩机，4X4键盘，LCD显示，DS18B20温度传感器，风机调速模块、鼓风机来实现汽车空调智能控制。认识到了自己的不足，也收获了许多专业知识和对于我们我们专业更加具体的认识。在设计过程中遇到了难题，也意识到了自己犯得错误。我将自己的体会和认识到问题总结如下：（1）在设计原理图的时候要注意单片机的功能引脚，比如外部中断口等。否则有些功能是实现不了。（2）在编写程序的时候要紧扣原理图，各个引脚的定义，赋值都要切合实际。（3）我们在连线的时候要严格按照操作规则，否则会使程序下载不到单片机里，或者会将芯片烧了。（4）在遇到困难时，我们要理清思路，一步一步查找问题，耐心的解决问题。（5）这次设计，让我觉得我们所学的知识和实际非常贴近，我们在平时的学习中就可以和实际结合，而不是一味的苦学课本知识。【指导教师评语及成绩】评语：成绩：指导教师签名：批阅日期：/********************************************************************************实验名:汽车空调系统*连接方式:见电路图shixunyuanlitu.SchDoc*******************************************************************************/#includereg51.h#includelcd.h//定义IO口//#defineGPIO_KEYP1#definespeed1sbitDSPORT=P3^7;//声明函数//voidDelay1ms(uint);ucharDs18b20Init();voidDs18b20WriteByte(ucharcom);ucharDs18b20ReadByte();voidDs18b20ChangTemp();voidDs18b20ReadTempCom();voidGo();intDs18b20ReadTemp();//MotorsbitI01=P0^2;sbitI11=P0^3;sbitI02=P0^4;sbitI12=P0^5;sbitdianji=P2^0;sbitjidianqi=P3^6;sbitbeep=P3^0;voiddelay(inttime);//定义变量//unsignedcharPuZh[17]=Zhegezhi:;unsignedcharcaidang[]=1.ZHILENG2.ZHIRE3.ZIDONG4.FANHUI;unsignedcharzhilengzhong[]=ZHILENGZHONG;unsignedcharzhirezhong[]=ZHIREZHONG;unsignedcharshezhi[]=Gianbian;unsignedcharauto1[]=Zidong;unsignedcharKeyValue;unsignedchardatas[]={0,0,0,0,0};//定义数组staticintflag1,flag2,zidongflag;staticintaim=0;//声明函数//voidLcdDisplay(inttemp);voidKeyScan(void);voidDelay10ms(unsignedintc);//误差0voidmain(void){unsignedchari;LcdInit();//dianji=1;jidianqi=1;beep=0;//while(Ds18b20Init());for(i=0;i29;i++){if(i==16){LcdWriteCom(0x80+0x40);}LcdWriteData(caidang[i]);}while(1){KeyScan();if(KeyValue==5){//dianji=1;beep=0;flag2=1;KeyValue=0;LcdWriteCom(0x80);LcdWriteCom(0x01);for(i=0;i14;i++){LcdWriteData(shezhi[i]);}}if(flag2==1){if(KeyValue==6){KeyValue=0;aim++;}if(KeyValue==7){KeyValue=0;aim--;}if(aim39)beep=1;elsebeep=0;LcdWriteCom(0x80+0x40);LcdWriteData('0'+aim/10);LcdWriteCom(0x80+0x41);LcdWriteData('0'+aim%10);LcdWriteCom(0x80+0x43);LcdWriteData('C');}if(flag1==1){LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());LcdWriteCom(0x80+0x49);LcdWriteData('t');LcdWriteCom(0x80+0x4A);LcdWriteData('o');LcdWriteCom(0x80+0x4C);LcdWriteData('0'+aim/10);LcdWriteCom(0x80+0x4D);LcdWriteData('0'+aim%10);GO();if(zidongflag==1){if((datas[1]*10+datas[2])aim){//dianji=0;jidianqi=1;}elseif((datas[1]*10+datas[2])aim){dianji=0;jidianqi=0;}else{dianji=1;jidianqi=1;}}}if(KeyValue==1){flag1=1;flag2=0;zidongflag=0;KeyValue=0;LcdWriteCom(0x80);LcdWriteCom(0x01);for(i=0;i12;i++){LcdWriteData(zhilengzhong[i]);}dianji=0;jidianqi=0;}if(KeyValue==2){fl