模块2-城市轨道交通行车组织基本原理

城市轨道交通行车组织城市轨道专业模块2城市轨道交通行车组织基本原理熟悉信号显示及意义；了解联锁的概念及功能；掌握列车自动控制系统设备结构及功能；掌握列车自动控制系统的设备及操作；2020/2/13学习重点•行车信号机的类型和信号显示制度•行车标志•行车闭塞法•联锁的原理2020/2/132.1、行车信号基础地面道路交通、地铁、航海运输、航空运输都必须要有统一规范的行业内公认的信号来确保运转安全和保证运输能力的发挥。行车信号是行车指挥系统所使用的指令，是保障城市轨道交通运行安全的最重要的工具和手段。2020/2/13一行车信号基础知识概述•（一）信号定义与实现意义•定义：信号是用特定的物体（包括灯）的颜色、形状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息。它是列车运行及调车作业的命令，有关人员必须严格执行。（一）信号定义与实现意义信号装置就是实现信号含义的专用装置。1.基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的发展紧密联系，它同运输事业密不可分。2.实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的，所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现实中实现其功能。2020/2/132020/2/13对信号机基本要求如下:各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便于了望和确认信号。行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显示应考虑线路地形、地物的相关影响。1、按感官方式分类2、按安装方式分类2020/2/13视觉•昼间•夜间•昼夜通用听觉•号角•口笛•响墩•音响或鸣笛2020/2/13在昼间遇降雾、暴风雨雪及其他情况，致使停车信号显示距离不足1000米，注意或减速信号显示距离不足400米，调车信号及调车手信号显示距离不足200米时，应使用夜间信号。隧道内只采用夜间或昼夜通用信号。1、视觉信号以物体或灯光的颜色、形状、位置、闪光、数目或数码显示等特征表示的信号。用信号机、机车信号机、信号旗、信号牌、各种表示器、各种标志及火炬（一种在风雨天气都能点燃并发出火光的视觉信号，司机发现火炬信号的火光时应立即停车）等显示的信号，都是视觉信号。图视觉信号2、听觉信号以不同器具发出的音响的强度、频率和音响的长短等特征表示的信号。如用号角、口笛、响墩（外形扁圆内装有炸药的听觉信号，防护时，将其放在钢轨上，当车轮压上后会发出爆炸声，要求司机立即停车）发出的声音以及机车、轨道车的鸣笛等发出的信号，都是听觉信号。响墩信号按安装方式分类按安装方式可分为：固定信号、移动信号和手信号。通过信号机进站信号机2020/2/13按安装方式分类固定信号：固定信号是被固定地安装在运行线路一定位置，用以指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、行车信号标志牌、信号表示器等。手信号：手信号是行车有关人员手持信号旗者直接用手臂显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件。移动信号：当运行线路在特殊情况下或需要施工、救援，要求列车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号，移动信号根据需要临时设置或撤除。如停车信号牌或灯、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。2020/2/13（四）、信号机的类型信号机是地铁最常用的视觉信号设备，它的作用贯穿于行车工作的整个过程中。一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻挡信号机、引导信号机等。按照安装方式可分为高柱信号机和矮柱信号机（1）进站信号机：防护车站和指示列车运行条件的信号机。（2）出站信号机：防护发车进路及运行线路。（3）防护信号机：防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点。（4）调车信号机：保证机车、车辆在站内或停基地内从事转线、编组作业能够安全高效的进行。（5）复示信号机：受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况。（6）阻挡信号机：设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端（7）引导信号机：设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。当主体信号机进行信号因故不能开放，显示一个红色灯光时，其可点亮一个黄色灯光引导列车进站（场）。2020/2/13图2-1高柱信号机图2-2矮柱信号机图2-3信号托架、信号桥按照安装方式可分为高柱信号机和矮柱信号机•红色:停车•黄色:注意并减速运行•绿色:按规定速度运行•月白色:运行通过该架信号机调车2020/2/13脱轨表示器车挡表示器出站信号机(带进路表示器)二、信号系统的发展历程骑马的人在列车前面打手势臂板信号机色灯信号机列车自动控制系统臂板信号•轨道交通信号起源于英国。最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。•为确保安全，人们开始研究使用固定的信号设备：用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。可是，顺向线路的板子实际上很难观察，故又在顶端加块圆板。当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示行车信号。•1841年，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设在伦敦车站，这是铁路上首次使用臂板式信号机。斜向下45°中国的壁板信号色灯信号机上海地铁色灯信号机车载信号•在轨道交通线路中，由于站间距小、运营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。•将地面信号传递给列车，在司机操作台上显示，这就是车载信号--ATC（AutomaticTrainControl）系统。•在线路条件不好、气候条件不好的情况下，车载信号的作用是不可估量的。车载信号机1．三显示自动闭塞区段的连续式机车信号机•(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行，表示列车接近的地面信号机显示绿色灯光(2)一个黄色灯光——要求列车注意运行，表示列车接近的地面信号机显示一个黄色灯光，或相应的其他显示(3)一个双半黄色灯光(交流计数制式的自动闭塞区段为一个黄色灯光）——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光或一个黄色闪光和一个黄色灯光(4)一个半黄半红色灯光——要求及时采取停车措施，表示列车接近的地面信号机显示红色灯光(5)一个红色灯光——表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机(6)一个白色灯光——不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信号机的显示运行无显示时，表示机车信号机在停止工作状态。2．四显示自动闭塞区段连续式机车信号机•(1)一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行，表示列车接近的地面信号机显示绿色灯光(2)一个半绿半黄色灯光——准许列车按规定速度运行，要求注意，表示列车接近的地面信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光(3)一个黄色灯光——要求列车减速运行，表示列车应按规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，或其他相应显示(4)一个带“2”字的黄色灯光——要求列车减速运行，表示列车应按规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，并预告次一架信号机开放经道岔侧向位置的信号显示(5)一个双半黄色灯光——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光，或其他相应显示(6)一个半黄半红色灯光——要求及时采取停车措施，表示列车接近的地面信号机显示红色灯光(7)一个红色灯光——表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机(8)一个白色灯光——不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信号机的显示运行3．接近连续式机车信号机的显示方式与连续式机车信号机相同。无显示时，表示机车信号机在停止工作状态。2020/2/13手信号的显示原则手信号的显示原则是指在进行手信号显示时原则规定，也就是说在显示手信号时要遵循的制度和规范，否则信号显示将失去意义或者说是无效的。a.地面车站及基地内，昼间使用信号旗，夜间使用信号灯。b.地下车站一律使用信号灯，按夜间规定办理c.显示手信号时左手持红旗，右手持绿旗（扳道员右手持黄旗）。2020/2/13(二)手信号手信号是运行系统的重要的信号显示，在运行实践中经常要使用手信号来表示或传达相关的行车指示和命令，它与运行以及运行安全有着密切的联系。手信号是运行中普遍采用的一种视觉信号，它是用信号旗或信号灯及显示信号的人用手臂显示的信号，主要通过旗、灯、手臂的状态变化使接受信号的行车人员明确显示的意义并遵守执行。手信号基本作用是机动的指挥列车运行和调车作业，对相关的行车事项进，行联络。手信号显示的准许通行信号、停车信号、注意或减速信号、引导信号同固定信号机所显示的含义具有相同的作用。2020/2/13手信号的显示时机手信号的显示时机是指正确及时地掌握显示手信号的时间，即什么时候开始显示手信号，在什么时候收回所显示的手信号；时机的掌握对安全行车与提高行车效率有着直接密切的关系。如果过早显示将影响行车工作效率，易产生行车节奏被打乱现象，而太迟显示将不能够保证列车运行安全和失去显示要求所要达到的目的。①显示通过、停车等信号时，必须在看见列车灯光时开始显示，待列车头部越过显示信号地点后方可收回。②显示发车信号必须在确认列车起动后方可收回。③显示引导信号要待列车越过显示地点后方可收回。④显示调车手信号须待司机回示后方可收回。⑤显示停车信号和临时停车信号须待列车或车辆停车后方可收回。2020/2/13一、名词术语音响符号：“——”表示大于一秒钟的长声符号，“●”表示小于一秒钟的短声符号。“○”表示停顿的符号二、指挥人员使用的信号（一）通用手势信号1、“预备”（注意）：手臂伸直，置于头上方，五指自然伸开，手心朝前保持不动（图1）。2、“要主钩”：单手自然握拳，置于头上，轻触头顶（图2）3、“要副钩”一只手握拳，小臂向上不动，另一只手伸出，手心轻触前只手的肘关节（图3）4、“吊钩上升”小臂向侧上方伸直，五指自然伸开，高于肩部，以腕部为轴转动（图4）5“吊钩下降”手臂伸向侧前下方，与身体夹角约为30°，五指自然伸开，以腕部为轴转动（图5）。6、“吊钩水平移动”小臂向侧上方伸直，五指并拢手心朝外，朝负载应运行的方向，向下挥动到与肩相平的位置（图6）。7、“吊钩微微上升”小臂伸向侧前上方，手心朝上高于肩部，以腕部为轴，重复向上摆动手掌（图7）。8、“吊钩微微下落”手臂伸向侧前下方，与身体夹角约为30°，手心朝下，以腕部为轴，重复向下摆动手掌（图8）。9、“吊钩水平微微移动”小臂向侧上方自然伸出，五指并拢手心朝外，朝负载应运行的方向，重复做缓慢的水平运动（图9）。10、“微动范围”双小臂曲起，伸向一侧，五指伸直，手心相对，其间距与负载所要移动的距离接近（图10）。11、“指示降落方位”五指伸直，指出负载应降落的位置（图11）12、“停止”小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，水平挥向一侧（图12）。13、“紧急停止”两小臂水平置于胸前，五指伸开，手心朝下，同时水平挥向两侧（图13）。14、“工作结束”双手五指伸开，在额前交叉（图14）。（二）音响信号1、“预备”、“停止”：一长声——2、“上升”：二短声●●3、“下降”：三短声●●●4、“微动”：断续短声●○●○●○●5、“紧急停止”：急促的长声________________2020/2/13序号手信号显示方式类别昼间夜间1停车信号：要求列车停车展开的红色信号旗，无红色信号旗时，两臂高举头上，向两侧急剧摇动。红色灯光，无红色灯光时，用白色灯光上、下急剧摇动。2紧急停车信号：要求司机紧急停车展开红旗下