阿特拉斯拧紧机技术方案

迁建总装项目电动组合拧紧机方案2008-Mar-16拧紧技术方案内容1.拧紧工位技术要求及拧紧轴选型2.机械及悬挂系统结构3.电气控制系统介绍4.实例参考▼拧紧工位一:拧紧要求：1)拧紧参数要求:应用一YZ485产品：10个M12螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为135~145Nm。拧紧轴间距为85mm。应用二YZ4DE1产品：10个M14螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为180~200Nm。拧紧轴间距为101mm。2)拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度):+/-3%3)采用一套两轴单气缸变距机构以便于快速切换。主轴承盖螺栓拧紧锡柴应用实例参考图Station1–MainBearingCap主轴承盖螺栓分布Typesofproduct:Type1–YZ485:Max.Torque:135~150NmBoltsize:M12;D=85mm;Type2–YZ4DE1:Max.Torque:180~200NmBoltsize:M14;D=101mm;注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要手工更换套筒。12567891034ＬＷDPTechnicalData产品技术参数:◊型号QMX62-32RT◊转速200rpm◊最大扭矩320Nm◊最小扭矩70Nm◊系统扭矩精度3%◊系统转角精度2◊重量10.2Kg◊噪声级别65dB主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴QMX62-32RT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数：▼拧紧工位二:拧紧要求：1)拧紧参数要求:应用一YZ485产品：8个M10螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为60~70Nm。拧紧轴间距为65.6mm,68.6mm。应用二YZ4DE1产品：8个M12螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为100~120Nm。拧紧轴间距为78mm。2)拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度):+/-3%3)采用一套两轴双气缸变距机构以便于快速切换。连杆螺栓拧紧锡柴应用实例参考Station2–ConnectionRod连杆螺栓分布12567834ＬＷDPTypesofproduct:Type1–YZ485:Max.Torque:60~70NmBoltsize:M10;D=65.6mm;68.6mmType2–YZ4DE1:Max.Torque:100~120NmBoltsize:M12;D=78mm;注意：如果螺栓头尺寸不同，切换时要手工更换套筒。TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX62-19RT◊转速330rpm◊最大扭矩190Nm◊最小扭矩40Nm◊系统扭矩精度3%◊系统转角精度2◊重量9.5Kg◊噪声级别65dB拧紧轴QMX62-19RT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数：▼拧紧工位三:拧紧要求：1)拧紧参数要求:应用一YZ485产品：18个M12螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为95~105Nm。应用二YZ4DE1产品：10个M12螺栓、扭矩控制、角度监测法。扭矩目标值为140~200Nm。2)拧紧精度(软、硬连接状态下正态分布精度):+/-3%3)拧紧方案方案一为YZ485采用18轴和YZ4DE采用10轴拧紧机，单独控制系统；方案二为YZ485采用18轴，同时通过变位满足YZ4DE的10轴拧紧要求；方案三为一台10轴变位满足YZ485的里侧10颗和YZ4DE的10颗螺栓拧紧要求，另一台8轴满足YZ485外侧拧紧要求，单独控制系统应用实例参考缸盖螺栓拧紧Station–Cylinderhead缸盖螺栓分布Typesofproduct:Type类型4DE:Max.Torque最大扭矩:160NmTypesofproduct:Type类型485:Max.Torque最大扭矩:105NmStation3–CylinderHead缸盖螺栓分布Typesofproduct:Type1–YZ485:Max.Torque:95~105NmBoltsize:M12;D=65mm;D1=138mmType2–YZ4DE1:Max.Torque:140~200NmBoltsize:M12;D=101mm;12567891034ＬＷDP12567891034ＬＷDP1718111213141516D1P1Cylinderhead-YZ485Cylinderhead–YZ4DE1TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX50-15RT◊转速330rpm◊最大扭矩150Nm◊最小扭矩30Nm◊系统扭矩精度2.5%◊系统转角精度2◊重量5.8Kg◊噪声级别65dB拧紧轴QMX50-15RT▼阿特拉斯·科普柯推荐拧紧轴技术参数（方案一）：拧紧轴QMX50-15RT用于485缸盖拧紧机•采用18轴标准拧紧轴固定位置拧紧轴布置TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX62-32RT◊转速200rpm◊最大扭矩320Nm◊最小扭矩70Nm◊系统扭矩精度3%◊系统转角精度2◊重量10.2Kg◊噪声级别65dB拧紧轴QMX62-32RT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数（方案一）：拧紧轴QMX62-32RT用于4DE缸盖拧紧机•采用10轴标准拧紧轴固定位置拧紧拧紧轴布置TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX50-15ROT◊转速330rpm◊最大扭矩145Nm◊最小扭矩30Nm◊系统扭矩精度3%◊系统转角精度2◊重量8.0Kg◊噪声级别65dB拧紧轴QMX50-15ROT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数（方案二）：偏置拧紧轴QMX50-15ROT用于18轴合用方案•采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴•通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX62-32RT◊转速200rpm◊最大扭矩320Nm◊最小扭矩70Nm◊系统扭矩精度3%◊系统转角精度2◊重量10.2Kg◊噪声级别65dB主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴QMX62-32RT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数（方案二）：拧紧轴QMX62-32RT用于18轴合用方案•采用10轴标准拧紧轴和8轴偏置拧紧轴•通过汽缸变距机构满足不同产品拧紧拧紧轴分层布置参考拧紧轴分层布置参考拧紧轴布置TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX62-32RT◊转速200rpm◊最大扭矩320Nm◊最小扭矩70Nm◊系统扭矩精度3%◊系统转角精度2◊重量10.2Kg◊噪声级别65dB主轴承盖及缸盖螺栓选用拧紧轴QMX62-32RT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数（方案三）：拧紧轴QMX62-32RT用于4DE、485中心10颗螺栓缸盖拧紧机•采用10轴标准拧紧轴变距拧紧TechnicalData产品技术参数:◊型号QMX62-19RT◊转速330rpm◊最大扭矩190Nm◊最小扭矩40Nm◊系统扭矩精度2.5%◊系统转角精度2◊重量9.5Kg◊噪声级别65dB拧紧轴QMX62-19RT▼阿特拉斯·科普柯推荐PowerMACS拧紧轴技术参数（方案三）：拧紧轴QMX62-19RT用于485缸盖拧紧机•采用8轴标准拧紧轴固定位置拧紧▼机械变距机构:鉴于贵司的产品为YZ485和YZ4DE1，从技术及成本上同时考虑，我们建议用气缸变距机构且满足两个产品的变距要求即变换两个轴位。这样能大大减少机械结构的复杂性从而提高机械结构的稳定使用和耐久性能。气缸变距参考图气缸双气缸变距▼两轴连杆工位双气缸变距机构设计方案:右图为双气缸变距机械设计图。为满足三个不同间距拧紧要求，其中机械装置包括：拧紧轴箱两个气缸的一端固定安装在轴箱内两根拧紧轴可以自由沿滑动导轨在一定范围内移动备注：如果只兼顾两种间距，只需要一个气缸即可气缸2气缸1拧紧轴1拧紧轴2拧紧轴箱▼连杆双气缸变距应用设计（轴间距65.6mm时）:当两个气缸都处于缩进状态时，两拧紧轴间距为65.6mm。满足YZ485产品。气缸1缩进气缸2缩进▼连杆双气缸变距应用设计参考（轴间距为68.6mm时）:当气缸1被推出3mm处于伸长状态，而气缸2仍然处于缩进状态时两拧紧轴间距为68.6mm。满足YZ485产品。气缸1推出气缸2缩进▼连杆双气缸变距应用设计参考（轴间距为78mm时）:当气缸1被推出，同时气缸2被推出处于伸长状态时，两拧紧轴间距为78mm。满足YZ4DE产品。气缸2推出气缸1推出▼18轴/10轴缸盖机械变距机构设计参考图（方案二、三）:▼18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:▼18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:▼18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:▼18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:▼18轴/10轴缸盖机械变距机构设计图（方案二）:▼18轴/10轴机械变距机构设计参考图:▼18轴/10轴机械变距机构设计参考图:▼18轴/10轴机械变距机构设计参考图:▼悬挂机构:悬挂系统采用气缸平衡器。根据现场流水线情况进行定位。其特点是定位准确、操作省力。气缸平衡器及安装参考导轨及安装参考图▼轴箱机构及操作参考图:▼拧紧系统悬挂参考图:人机工程学操作参考图▼拧紧系统布局参考:▼拧紧系统支撑布局参考:▼阿特拉斯·科普柯PowerMACS系统结构简图：控制器拧紧轴人机界面以太网条码枪现场总线数字I/O连接工厂网络PowerMACSSystemArchitecture系统结构图StandAlone系统具备安装维护快捷、节省空间和能源、模块化设计、灵活及高防护等级等特点。StandAlone外挂式电气控制系统硬件结构连接图▼阿特拉斯·科普柯PowerMACS拧紧系统电气连接图示：▼拧紧电气控制系统布置图参考:电源模块控制器安装板▼拧紧系统应用实例图AtlasCopcoPowerMACStighteningsystemillustration:南京依维柯发动机新装配线参考图ApplicationinRoverKV6engineline上汽荣威发动机装配线阿特拉斯.科普柯上海拧紧机集成测试中心现场图示Wearecommittedtoyoursuperiorproductivitythroughinteractionandinnovation.通过互动与创新我们承诺您实现卓越生产力