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外文资料学院:电气及机械学院专业班级:工业自动化指导教师:刘伟姓名:张磊外文出处:工业出版社长春工业大学毕业设计(论文)资料1自动分拣系统自动分拣系统(AutomatedSortingSystem)是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统,该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下:物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类,将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等),同时,当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时,自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置,并按所需数量出库,将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送。一、主要特点1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多,因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上,每小时可分拣7000件包装商品,如用人工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。因此,目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。3、分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员,人员的使用仅局限于以下工作:(1)、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时,由人工接货。(2)、由人工控制分拣系统的运行。(3)、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。(4)、自动分拣系统的经营、管理与维护。如美国一公司配送中心面积为10万平方米左右,每天可分拣近40万件商品,仅使用400名左右员工,这其中部分人员都在从事上述(1)、(3)、(4)项工作,自动分拣线作到了无人化作业。长春工业大学毕业设计(论文)资料2二、系统的组成自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示,当具有相同分拣信号的商品经过该装置时,该装置动作,使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多,一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种,不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置,并输送装置的两侧,一般要连接若干分拣道口,使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道,一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道,使商品从主输送装置滑向集货站台,在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存,或是组配装车并进行配送作业。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起,配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。三、系统分类1.堆块式分拣系统Pushersortingsystem堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机,供件机,分流机,信息采集系统,控制系统、网络系统等组成。1、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品;2、分拣时轻柔、准确;3、可向左、右两侧分拣,占地空间小;4、分拣时所需商品间隙小,分拣能力高达18000个/时;5、机身长,最长达110米,出口多。2.交叉带式分拣系统CarbelSorting类别定义长春工业大学毕业设计(论文)资料3由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状,故称交叉带式分拣机。主要优点/性能参数1)适宜于分拣各类小件商品,如食品、化妆品、衣物等。2)分拣出口多,可左右两侧分拣。3)分拣能力,一般达6000~7700个/时。注:大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系分类根据作业现场的具体情况可分水平循环式或直行循环式。3.斜导轮式分拣机LineshaftDiverter类别定义当转动着的斜导轮,在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时,达到商品的分拣目的。主要优点/性能参数1、对商品冲击力小,分拣轻柔;2、分拣快速准确;3、适应各类商品,只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品;4、分拣出口数量多。5.轨道台车式分拣机Palletsortingsystem被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上,当到达分拣口时,台车托盘倾斜30度,物品被分拣到指定的目的地。分类1、可三维立体布局,适应作业工程需要。2、可靠耐用,易维修保养。3、适用于大批量产品的分拣,如报纸捆,米袋等。4、摇臂式分拣机SwingArmDiverter被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上,当到达分拣口时,摇臂转动,物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地主要优点/性能参数结构简单,价格较低。垂直式拣选系统VertecalPickingSystem垂直式拣选系统(又称折板式垂直连续升降输送系统)是不同楼层间平面输送系统的连接装置。根据用途和结构的不同,有从某楼层分拣输送至某楼层;长春工业大学毕业设计(论文)资料4从某楼层分拣输送至不同的各楼层;从某楼层分拣输送至某楼层的不同出口方向。1.按照入库日期依照“先入先出”原则拣货;2.按照生产日期先后自动拣货;3.按照货物批次号自动拣货;4.按照货位以某种顺序拣货;5.按照客户其他特殊要求自动拣货长春工业大学毕业设计(论文)资料1AutomaticsortsystemAutomaticallygradingSystem(o)SortingSystemisintheUnitedStatesafterworldwarii,theJapaneselogisticscenter,widelyusedinanautomaticSortingSystem,thisSystemhasbecomeamedium-sizedlogisticscenterindevelopedcountriesisanindispensablepartof.Thissystemcandescribetheprocessasfollows:logisticscenterdailyreceivinghundredsofsuppliersorownersthroughvarioustransportdeliveredthousandsofproductsintheshortesttime,thesegoodsunloadedandproducts,accordingtotheowner,orsendplacequicklyandaccurately,thesegoodstodesignatedlocation(suchasspecifiedshelf,processingarea,deliveryplatform,etc.),atthesametime,whenthesupplierorownernoticelogisticscenteraccordingtothedistribution,automaticsortinggoodsinstructionsintheshortesttimefromthehugetopgoodsstoragerackstoragesystemaccuratelyfindtooutboundgoods,andaccordingtothelocationofthequantity,deliveryfromdifferentreservoirsindifferentquantityofgoodsoutofthedifferentplaceaccordingtothedistributionofgoodsshippedtodifferentregionaldistributionplatformtofocus,orloaddistribution.一、maincharacteristics1andcancontinuously,masstosortbyinlargegoodsduetotheuseofautomaticassemblyline,automaticsortingsystemfromclimate,timeandenergyofthelimitationofcontinuousoperation,canbesorted,atthesametime,becausethesystemunit,somuchtimesortingpackagesofautomaticsortingsystemcapacityisartificiallysortingsortedsystemcanruncontinuously100hoursormoreperhour,sorting,suchascommoditypackaging7000everyhourwithartificialisonlyabout150piecesofsortingsorted,norinthepersonnelunderthelaborintensityforeighthours.2andsortingtheerrorofthesystemisextremelylowautomaticsortingsortedbysizeerrormainlydependsontheaccuracyoftheinformationinputsorted,itdependsonthesizeoftheinformationinputmechanism,sortedbyartificialifthekeyboardorspeechrecognition,theerrorintheinputmode,suchasusingabove3%barcodescanninginput,unlessthebarcodeprintingitselfisnotanerror,orerrors.Therefore,theautomaticsortingsystemmainlyUSESthebarcodetechnologytoidentifygoods.长春工业大学毕业设计(论文)资料23andsortingoperationbasicsolidunmannedautomaticsortingsystemestablishedabroadisoneofthepurposesofuse,inordertoreducethelaborintensityofreliefworkers,improvetheefficiencyintheuseofpersonnel,thereforeautomaticallygradingsystemtomaximizetheuseofpers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