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四旋翼飞行器飞行控制研究作者:许云清学位授予单位:厦门大学被引用次数:3次引证文献(1条)1.孙柴成,徐玉,谭中华,童长飞,李怀忠四旋翼无人飞行器驱动系统设计与性能测试[期刊论文]-机电工程2014(12)引用本文格式:许云清四旋翼飞行器飞行控制研究[学位论文]硕士2014