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分类编号助记符指令名称适用机型FX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流向控制指令0CJ条件跳转指令○○○○○1CALL子程序调用指令×○○○○2SERT子程序返回指令×○○○○3IRET中断返回指令○○○○○4EI允许中断指令○○○○○5DI禁止中断指令○○○○○6FEND主程序结束○○○○○7WDT警戒时钟指令○○○○○8FOR循环开始指令○○○○○9NEXT循环结束指令○○○○○比较及传送指令10CMP比较指令○○○○○11ZCP区间比较指令○○○○○12MOV传送指令○○○○○13SMOV移位传送指令×××○○14CML取反传送指令×××○○15BMOV块传送指令○○○○○16FMOV多点传送指令×××○○17XCH数据交换指令×××○○18BCDBCD码转换指令○○○○○19BIN二进制码转换指令○○○○○四则运算及逻辑运算指令20ADD二进制加法转换指令○○○○○21SUB二进制减法转换指令○○○○○22MUL二进制乘法转换指令○○○○○23DIV二进制除法转换指令○○○○○24INC二进制加1指令○○○○○25DEC二进制减1指令○○○○○26WAND逻辑与指令○○○○○27WOR逻辑或指令○○○○○28WXOR异或指令○○○○○29NEG求补指令×××○○循环及移位指令30ROR循环右移指令×××○○31ROL循环左移指令×××○○32RCR带进位循环右移指令×××○○33RCL带进位循环左移指令×××○○34SFTR位右移指令○○○○○35SFTL位左移指令○○○○○36WSFR字右移指令×××○○37WSFL字左移指令×××○○38SFWR先入先出写入指令×○○○○39SFRD先入先出读出指令×○○○○数据处理指令40ZRST成批复位指令○○○○○41DECO解码指令○○○○○42ENCO编码指令○○○○○43SUM置1位数总和指令×××○○44BON置1位判别指令×××○○45MEAN平均值指令×××○○46ANS信号报警置位指令×××○○47ANR信号报警复位指令×××○○48SQR二进制平方根指令×××○○49FTL二进制整数转换为二进制浮点×××○○高速处理指令50REF输入/输出刷新指令○○○○○51REFF输入滤波时间常数调整指令×××○○52MTR矩阵输入指令×○○○○53HSCS高速计数器置位指令○○○○○54HSCR高速计数器复位指令○○○○○55HSZ高速计数器区间比较指令×××○○56SPD速度检测指令×○○○○57PLSY脉冲输出指令○○○○○58PWM脉宽调制指令○○○○○59PLSR可调脉冲输出指令×○○○○方便指令60IST状态初始化指令○○○○○61SER数据检索指令×××○○62ABSD绝对值式轮顺控指令×○○○○63INCD增量式轮顺控指令×○○○○64TTMR示教定时器指令×××○○65STMR特殊定时器指令×××○○66ALT交替输出指令○○○○○67RAMP斜波信号输出指令○○○○○68ROTC旋转工作台控制指令×××○○69SOTR数据整理排列指令×××○○外部I/O设备指令70TKY十键输入指令×××○○71HKY十六键输入指令×××○○72DSW数字开关指令×○○○○73SEGD七段译码指令×××○○74SEGL带锁存七段码显示指令×○○○○75ARWS方向开关指令×××○○76ASCASCII码转换指令×××○○77PRASCII码打印输出指令×××○○78FROM读特殊功能模块指令××○○○79TO写特殊功能模块指令××○○○外部设备指令80RS串行数据传送指令×○○○○81PRUN并行数据传送指令×○○○○82ASCI十六进制数转换为ASCII码指令×○○○○83HEXASCII码指令转换为十六进制数×○○○○84CCD校验码指令×○○○○85VRRD模拟量读出指令×○○○○86VRSC模拟量开关设定指令×○○○○88PIDPID运算指令×○○○○110ECMP二进制浮点比较指令×××○○111EZCP二进制浮点区间比较指令×××○○118EBCD二进制浮点转换为十进制浮点指令×××○○119EBIN十进制浮点转换为二进制浮点指令×××○○120EADD二进制浮点加法指令×××○○121ESUB二进制浮点减法指令×××○○122EMUL二进制浮点乘法指令×××○○123EDIV二进制浮点除法指令×××○○127ESQR二进制浮点开方指令×××○○129INT二进制浮点转换为二进制整数指令×××○○130SIN浮点SIN运算指令×××○○131COS浮点COS运算指令×××○○132TAN浮点TAN运算指令×××○○点位控制147SWAP高。低位变换指令×××○○155ABS当前绝对值读取指令×○○××156ZRN回原点指令×○○××157PLSV变速脉冲输出指令×○○××158DRVI增量驱动指令×○○××159DRVA绝对值置驱动指令×○○××时钟运算160TCMP时钟数据比较指令×○○○○161TZCP时钟数据区间比较指令×○○○○162TADD时钟数据加法指令×○○○○163TSUB时钟数据减法指令×○○○○166TRD时钟数据读出指令×○○○○167TWR时钟数据写入指令×○○○○169HOUR计时仪×○○××格雷码指令170GRY格雷码变换指令×××○○171GBIN格雷码逆变换指令×××○○176RD3A模拟块读出指令××○××177WR3A模拟量写入指令××○××触点比较指令224LD=S1=S2×○○○○225LD＞S1＞S2×○○○○226LD＜S1＜S2×○○○○228LD＜＞S1＜＞S2×○○○○229LD≤S1≤S2×○○○○230LD≥S1≥S2×○○○○232AND=S1=S2×○○○○233AND＞S1＞S2×○○○○234AND＜S1＜S2×○○○○236AND＜＞S1＜＞S2×○○○○237AND≤S1≤S2×○○○○238AND≥S1≥S2×○○○○240OR=S1=S2×○○○○241OR＞S1＞S2×○○○○242OR＜S1＜S2×○○○○244OR＜＞S1＜＞S2×○○○○245OR≤S1≤S2×○○○○246OR≥S1≥S2×○○○○