西门子SINAMICS-S120-介绍与使用

西门子SINAMICSS120介绍与使用下面将从以下方面讲述：SINAMICS基本概述SINAMICSS120主要硬件概述BOP20面板的介绍SINAMICSS120项目的创建SINAMICSS120调试HMI、S7-300与SINAMICSS120的连接开头语大家好！下面我给大家讲一下西门子sinamicss120的组成部分与在现场的应用。西门子sinamicss120是西门子公司最近几年新更新的变频器版本，比masterdrive6se70、mm440技术更先进了。在原有变频器的电流环、速度环又增加了位置环。SINAMICS概述SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVESSIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS系列中SINAMICSS120是集V/F控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。AutomationandDrives5GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SINAMICSS120系列产品1,6–107kW书本型设计75–1200kW机架式设计AC/AC单元单轴应用SINAMICSS120的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要DC/AC单元(需加电源模块)多轴应用75–250kW机架式设计0,12–90kW模块化设计AutomationandDrives6GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点V/F控制矢量控制伺服控制SINAMICSS120主要特点(1)1.SINAMICSS120的控制模式由参数来设置。2.控制轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定3.伺服和矢量模式不能混配，但都可以和V/F混配用于高动态响应的运动控制控制多达6个伺服轴用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制控制多达4个矢量轴用于成组的驱动轴控制多达10个V/F轴(V2.4为8个轴)集多种控制模式于一体AutomationandDrives7GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SINAMICSS120主要特点(2)*):该功能没有发布各轴之间能快速进行数据交换集成的Profibus-DP接口，容易和上位机连接能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机友好的配置软件Sizer,由Sizer直接能输出SAP订单图形化的调试软件Starter,能实时监控各过程变量及动态测试系统的特性简单定位:功能相当于MasterdrivesMC的简单定位和Simodrive611U单轴定位自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能，用CFC语言进行编程AutomationandDrives8GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案可选直流连接组件SinamicsS120DC/AC单元一个中心控制单元一个供电电源模块一个或若干个电机模块用于驱动电机DRIVE-CLiQ，作为所有驱动组件之间的接口系统AutomationandDrives9GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120DC/ACCU320控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口数字量输入/输出8个数字量输入通道8个数字量输入输出双向通道，其中4路为快速输入通道基本操作面板BOPDC24V供电快速闪存卡插槽4个DRIVE-CLiQ端口电源模块电机模块端子模块直接测量系统1个选件插槽可用来插接一个端子模板或通讯模板(例如TB30或CBC10)RS232/485端口4个针端发光二极管4个直接测量触点AutomationandDrives10GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点供电模块为直流母线供电SinamicsS120DC/AC电源模块SLM非调节式整流/回馈单元供电模块(SmartLineModule)100%能量回馈诊断简单可以在TT,TN和IT电网上工作供电电压额定功率(kW)510163616365580120宽度(mm)5050100150100150200300300高度(mm)深度(mm)防护等级冷却方式环境温度270IP200-40度之间无需降额使用，最高到55度需降额3AC380-480V,50/60Hz内部/外部风冷，冷却盘冷却供电模块智能型Smart主动型Active380AutomationandDrives11GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120DC/AC电源模块ALM带闭环控制整流/回馈的主动型供电模块(ActiveLineModule)自动补偿电网的波动，增强了工作的可靠性和安全性直流母线电压的稳定也进一步保证了电机运行的稳定性较高的直流母线电压，提高了电机的利用率供电模块提高了工作的可靠性和效率11AutomationandDrives12GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点电机模块从直流母线取电，驱动电机供电电压额定电流(A)359183045608513220035918最大输出电流(A)610183656851131412122826101836宽度(mm)50505050100150150200300300505050100高度(mm)深度(mm)防护等级冷却方式环境温度内部或外部风冷，冷却盘0-40度之间无需降额使用，最高55度需要降额单轴双轴DC510-720V380270IP20SinamicsS120DC/AC电机模块单轴模块额定电流最高达到200A双轴模块双电机驱动节省空间额定电流最高达到18AAutomationandDrives13GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120DC/AC母线安装简单而可靠的插入式连接器简单的直流连接母线排电源模块电机模块24V端子直流连接桥24V跳线24V直流母线电机模块直流母线由于这种设计，SINAMICSS120的安装非常简单。AutomationandDrives14GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120DC/AC整流母线多排连接直流回路的适配器提高母线的配置的灵活性直流回路的适配器2DC3ACMotorModulesMotorModulesLineModuleMotorModules2DC用于多排结构直接供电AutomationandDrives15GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SMC20SMC30集成了DRIVE-CLiQ接口的电机未集成DRIVE-CLiQ接口的电机DRIVE-CLiQ接口编码器常规编码器数字量/模拟量外设SinamicsS120DC/ACDRIVE-CLiQ节点通过DRIVE-CLiQ，所有与驱动器有关的组件都能与SINAMICSS120进行数据交换AutomationandDrives16GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点3AC380to480VSinamicsS120DC/AC–3轴控制DRIVE-CLiQ电抗器滤波器DC24VSITOPSMC30TTL编码器集成DRIVE-CLiQ接口的电机SMC10集成resolver的电机AutomationandDrives17GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SINAMICSS120ACDriveSINAMICSS120ACDriveAutomationandDrives18GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120AC/DC模块化设计理念一个单轴控制器由两部分组成：功率模块＋控制模块PM340CUA31CU310DP(Profibus)CU310PN(PROFINET)控制单元和功率单元间的任意组合,具有极高的灵活性AutomationandDrives19GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120AC/AC产品一览F55-90kWD18,5-30kWE37-45kWFX110-132kWGX160-250kWA230:0,12-0,75kW400V:0,37-1,5kWB2,2-4kWC7,5-15kW宽的功率范围从“0.12kw到250kw”AutomationandDrives20GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120AC/AC模块式功率模块主要特征适用于TN、IT和TT电网3AC400输入电压:功率从0.37到90kW1AC230输入电压:功率从0.12到0.75kW不可控的二极管整流集成的制动单元,可以外接制动电阻实现快速制动集成式的安全功能“安全扭矩停车”可选择的集成式的电源滤波器(C2acc.EN61800-3)功率模块PM340功率模块PM340:电源模块＋电机模块AutomationandDrives21GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120AC/AC机架式功率模块机架式功率模块机架式功率模块:电源模块＋电机模块主要特征适用于TN、IT和TT电网3AC400输入电压:功率从110KW到250kW不可控的二极管整流集成的制动单元(选件),可以外接制动电阻实现快速制动集成式的安全功能“安全扭矩停车”AutomationandDrives22GuHexiang,SLCA&DMCPMMay.2006运动控制器SinamicsS120产品概述AC/AC单元DC/AC单元选型及价格比较主要特点SinamicsS120AC/AC控制单元CU310DP:6SL3040-0LA00-0AA0CU310PN:6SL3040-0LA01-0AA0主要特征伺服、矢量、V/F控制定位功能(相对、绝对定位)集成式了Profibus或Profinet