2)DSP系统控制及中断

11、DSP的含义？－－2种第一讲内容回顾2、DSP芯片的特点？－－高速、实时3、DSP芯片的应用领域？信号处理、数字控制4、如何选择DSP芯片？TI的三个系列5、TMS320F28×芯片的特点？数字(电机)控制22.1时钟及系统控制2.2通用I/O2.3外设扩展中断模块2.4定时器中断举例DSP原理与应用技术第二讲系统控制与中断32.1时钟与系统控制TMS320F281×片上有基于PLL的时钟模块，为处理器和外设提供时钟信号。时钟源（OSCCLK）有两种配置模式：a）内部振荡器：在X1/XCLKIN和X2间接一个石英晶体；b）外部时钟源：将时钟信号直接接到X1/XCLKIN引脚，X2悬空，此时不使用片内振荡器。4系统时钟选择系统时钟（CLKIN）的选择：1）系统复位时，如果XPLLDIS=0时，CPU直接采用外部时钟或片内振荡器输出作为系统时钟；2）系统复位时，如果XPLLDIS=1时，外部时钟经过PLL分频或倍频后为CPU提供时钟。晶体振荡器及锁相环模块(1)(2)(3)5系统时钟选择提示：通常需要使能PLL模式，OSCCLK=30MHz，时钟5倍频。模式功能概述CLKIN禁止PLL复位时如果引脚/XPLLDIS是低电平，则屏蔽PLL模块。直接使用引脚X1/XCLKIN输入的时钟信号作为CPU时钟。XCLKIN旁路PLL上电时的默认值。如果PLL没有被禁止，则PLL将配置为旁路模式，此时引脚X1/XCLKIN输入的时钟信号经过2分频后作为CPU时钟。XCLKIN/2使能PLL通过向PLLCCR寄存器写入一个非零值n可以使能PLL。/2模块将PLL的输出二分频后送至CPU时钟。(OSCCLK·n)/2锁相环控制寄存器（PLLCR－－0x00007021）30MHz15MHz15－150MHz6设置系统时钟－CLKIN//ThisfunctioninitializesthePLLCRregister.voidInitPll(unsignedintval){volatileunsignedinti;EALLOW;SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV=val;EDIS;DisableDog();//WaitPLLlockcycles.for(i=0;i((131072/2)/12);i++){;}}}注意：例程中的循环次数是针对0等待状态的内部RAM情形。如果程序是从FLASH或外部扩展存储器中读取，则循环次数可以相应减少。循环前需要屏蔽看门狗模块可选:等待PLL时钟输出锁定.Val=0～10寄存器PLLCR是写保护的。7时钟频率与功耗的关系提示：DSP时钟频率不是越高越好,满足系统要求即可。1.8V3.3Vsum8外设时钟控制寄存器外设时钟控制寄存器（PCLKCR）使能或禁止相关外设的时钟（含CAN总线）。高速外设时钟寄存器（HISPCP）高速外设（并口）：EVA，EVB，ADCHSPCLK＝SYSCLK/(1～14）复位后的缺省值为：SYSCLK/2低速外设时钟寄存器（LOSPCP）低速外设（串口）：SCIA，SCIB，SPI，McBSpLSPCLK＝SYSCLK/(1～14）复位后的缺省值为：SYSCLK/475MHz37.5MHz9外设模块时钟的初始化voidInitPeripheralClocks(void){EALLOW;//HISPCP/LOSPCPwillbesettodefaultvaluesSysCtrlRegs.HISPCP.all=0x0001;//HSPCLK＝SYSCLK/2SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x0002;//LSPCLK＝SYSCLK/4//Peripheralclockenablessetfortheselectedperipherals.SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1;EDIS;}1、为了降低功耗，建议关闭不使用的外设时钟。2、如果外设时钟未使能，则无法读写相应的外设寄存器。//Thisfunctioninitializestheclockstotheperipheralmodules.102、看门狗及其应用8位的看门狗计数器（WDCNTR），当计数到最大值时看门狗模块产生一个输出脉冲（512个OSCCLK时钟宽度），并可以中断或复位DSP。如果不希望产生脉冲信号，用户可以屏蔽看门狗模块，或者通过软件周期性的向看门狗复位寄存器（WDKEY）写“0x55+0xAA”，使得WDCNTR清零。应用说明：使能看门狗或屏蔽看门狗模块？看门狗时钟倍率？WDCR希望看门狗中断（从低功耗模式唤醒）还是复位（程序失控）？SCSR程序运行过程周期性的复位WDCNTR。向WDKEY写“0x55+0xAA”如果程序失控，则复位或中断DSP；否则看门狗不影响程序执行。提示：看门狗作为提高系统抗干扰能力的措施之一，是一种补救措施。11看门狗模块框图看门狗模块12看门狗控制寄存器WDCR写1到WDDIS，屏蔽看门狗模块；写0使能看门狗模块。WDCHK（2~0）必须写101，其它值会引起DSP复位。WDPS（2~0）配置看门狗计数时钟：WDCLK＝OSCCLK/512/（1～64）。看门狗中断状态标志位WDFLAG：读：1－－看门狗复位（WDRST）;0－－器件复位写：1－－将WDFLAG清零；0－－WDFLAG状态不变13使能/屏蔽看门狗模块//Thisfunctiondisablesthewatchdogtimer.voidDisableDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;//WDDIS=1,WDCHK=101,EDIS;//WDPS=000(WDCLK=OSCCLK/512)}//Thisfunctionenablesthewatchdogtimer.voidEnableDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR=0x0028;//WDDIS=0,WDCHK=101,EDIS;//WDPS=000(WDCLK=OSCCLK/512)}14系统控制和状态寄存器SCSRWDENINT：1－－看门狗复位信号（WDRST）被屏蔽,看门狗中断信号使能（WDINT）0－－看门狗复位信号（WDRST）被使能,看门狗中断信号屏蔽（WDINT）WDINTS：看门狗中断状态位，反映WDINT的状态。WDOVERRIDE：1－－允许改变WDCR中的看门狗屏蔽位WDDIS；0－－不能改变WDDIS清零后只有系统复位才允许改变该位的状态，用户可读取该位状态。15看门狗复位寄存器WDKEY依次写0x55＋0xAA到WDKEY将使WDCNTR清零；写其它任何值都会使看门狗复位；读该寄存器将返回WDCR寄存器的值。//Thisfunctionresetsthewatchdogtimer.voidKickDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDKEY=0x0055;SysCtrlRegs.WDKEY=0x00AA;EDIS;}如果系统使能看门狗模块，需要在用户程序中定时执行KickDog函数，且定时器周期要小于看门狗计数器溢出周期。16看门狗计数寄存器WDCNTRWDCNTR包含看门狗计数器的当前计数值（0－0xFF）；如果计数器溢出，看门狗产生中断或复位DSP；如果向WDKEY写有效的组合（0x55+0xAA），将使计数器清零。看门狗定时器的周期最大值：OSCCLK/512/(1-64)/256。17初始化系统控制//-ThisfunctioninitializestheSystemControlregisterstoaknownstate.程序功能：1、屏蔽看门狗模块2、配置PLLCR寄存器，设定SYSCLKOUT的频率3、配置高速/低速外设时钟的预定标因子4、使能相应外设时钟voidInitSysCtrl(void){//DisablethewatchdogDisableDog();//InitializethePLLCRto0xAInitPll(0xA);//InitializetheperipheralclocksInitPeripheralClocks();}实验时，注意使能所使用的外设模块时钟，否则无法读写相应的外设寄存器。PLLCR通常设为10，即CPU的时钟频率为30MHz×5。183、通用定时器F281×器件上有3个32位CPU定时器（TIMER0/1/2）TIMER0可以在用户程序中使用，TIMER1/2预留给DSPBIOS或其它RTOS使用（如果不用DSPBIOS，可以供用户使用）。每个定时器有4个寄存器：1）计数寄存器（TIMH:TIM）：32位2）周期寄存器(PRDH:PRD)：32位3）预定标寄存器(TPR):32位（预定标计数器PSC＋分频寄存器TDDR）4）控制寄存器(TCR)：16位TIF－TimerInterruptFlagTIE－TimerInterruptEnableTRB－TimerReloadBitTSS－TimerStopStatusBit19通用定时器定时器的工作过程：1）用32位计数寄存器（TIMH:TIM）装载周期寄存器（PRDH:PRD)中的计时常数；2）计数寄存器根据SYSCLKOUT时钟递减计数（16＋32位）；3）当计数寄存器等于0时，定时器的计数器寄存器重载周期寄存器值，并输出一个中断脉冲（TINT0）。20voidConfigCpuTimer(structCPUTIMER_VARS*Timer,floatFreq,floatPeriod){unsignedlongtemp;Timer-CPUFreqInMHz=Freq;//InitializetimerperiodTimer-PeriodInUSec=Period;temp=(long)(Freq*Period);//150MHz×100us=15000Timer-RegsAddr-PRD.all=temp;Timer-RegsAddr-TPR.all=0;//Setpre-scalecountertodivideby1Timer-RegsAddr-TPRH.all=0;//Initializetimercontrolregister:Timer-RegsAddr-TCR.bit.TSS=1/0;//1=Stoptimer,0=StartTimerTimer-RegsAddr-TCR.bit.TRB=1;//1=reloadtimerTimer-RegsAddr-TCR.bit.SOFT=1;Timer-RegsAddr-TCR.bit.FREE=1;//TimerFreeRunTimer-RegsAddr-TCR.bit.TIE=1;//1=EnableTimerInterrupt}配置CPU定时器下面的函数中周期寄存器由给定的DSP时钟频率Freq（MHz）和定时器周期Period（µs）两个参数确定。初始化后定时器处于停止状态。212.2通用I/OF281×器件上有56个多功能复用引脚，通过GPxMUX寄存器可配置为外设信号或数字I/O引脚；如果配置为数字I/O引脚，可以通过方向寄存器（GPxDIR）控制引脚为输入或输出；通过量化寄存器（GPxQUAL）设定量化采样周期（QU