ABB机器人高级编程指令解读

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淮阴工学院毕业设计外文资料翻译学院:建筑工程学院专业:建筑学姓名:张宇成学号:1121403219外文出处:ProcediaEngineering165(2016)315–325附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:签名:年月日附件1:外文资料翻译译文通过开发公共地下空间为德黑兰市提供所需的绿色空间与宏大的建筑穆罕默德·迈赫迪Safaee马里安Ghafoori伊朗伊斯兰阿扎德大学(IAU),伊朗南德黑兰分部摘要:德黑兰市是曾经被花园和农场包围的小城市;现在一天已经变成了巨大的高度与其他建筑相比,建筑结构不合理,几乎失去了绿色。自德黑兰市成为伊朗首都以来,人口增长迅速,汽车不断增长,以及改变了城市特点的建设项目已经过去了200多年。这使得德黑兰面临很多短缺,如绿色空间,安静和灿烂的气氛,可能已经建立了人们之间的社会关系。这个城市现在严重面临缺乏绿色空间,导致缺乏足够的氧气,空气污染和生活质量下降和缺乏城市生活,这些不利的结果可以在灵魂,头脑和身体上看到的公民。在本文中强调的是对地下空间发展的社会因素,技术和结构条件。这一案例表明,在德黑兰一个人口稠密的老区域开发绿地。因此,我们不仅要维持该区所需的许多公共空间,例如商业场所,大厅,电影院,停车场,人行道等服务处所;我们还可以在儿童游乐场,人行道,有氧运动的地面空间上免费,并且还形成许多景观。此后,可以在这些开放空间周围形成许多住宅空间,享有美丽的景色和景观。因此,这将导致更多的社会关系,动态,可持续的城市生活和辉煌的建筑。在城市不同距离的这些中心的发展可以减少我们已经提到的消极方面。关键词:地下空间,精致的建筑,辉煌的建筑,绿地,空气污染,免费场地,德黑兰市。1.简介德黑兰的综合计划缺乏一些非常重要的组件和细节在其设计和法规。根据德黑兰市政府的建筑规则和法规,住宅建筑的面积比(FAR)要求为60%-70%,只有在确认和保留邻居权利的情况下才允许向北延伸。这项规定导致在相邻街区出现了线性平行的东西方建筑群,既没有创造一个美丽的风景,也没有能力解决公民的心理需要或保护他们的隐私。建于街道南边的房屋,或另外说明,邻近街区的北边缘,分别面向街道和邻近街区的院子向北和向南。此外,由于迁移到德黑兰的不受限制的增长,城市对住房单元的需求增加和土地价格的高昂,建筑物的FAR不受控制地增加,城市面临着缺乏邻里中心的缺点。只有有限数量的街区有邻里中心,广场或开放空间,需要满足人们的社交需求。同时,城市广场是通过为他们提供交流和互动,娱乐和休闲,散步,吃饭和享受环境以及创造一个美丽的和理想的空间和气氛的空间,使人们精神放松的地方。虽然在伊朗,对于开放空间和公园的数量已分别给予高度重视和重视,并且为此增加了多年的开放空间和公园数量,但是为此目的没有作出有效的努力。这种空间在伊朗城市几乎找不到。尽管做了各种努力,伊朗城市的广场大多变成了汽车来回往返的地方。创造这种空间的主要障碍是德黑兰的土地价格高,以及愿意避免社区结构的变化,以防止居民流离失所。使用地下公共空间将提供充足和有利的机会,重组城市面料,并在地面上找到足够的空间,以创造开放空间。这将有助于在当地的商业和贸易创造安全和气候的空间,并为居民提供开放,宁静,绿色和行人友好的邻里中心的地方。2.德兰黑的历史虽然自从德黑兰被指定为伊朗的首都以来已经过去了两个世纪,城市的即时发展不超过80年。总的来说,城市的发展始于19世纪的第三个十年,伴随着无限制的发展,农田和城市周围土地的破坏,郊区和村庄和乡镇的快速增长,快速合并与城市面料。在过去几十年里,城市经历了快速增长,并经历了快速变化。下表列出了伊朗统计中心提供的关于德黑兰市在过去几十年中的变化的资料:3.德黑兰快速增长的后果为了将德黑兰变成现代首都,该市的城市官员开始了大量的变革和改革其结构。这些重组和改变起初对许多公民来说似乎很奇怪,他们对此缺乏深入的了解。由于这种冲突以及传统和现代性之间的对立,许多城市的结构遇到问题或没有正确建立。过去几年里为改变德黑兰的外貌而实施的根本变化产生了各种积极和消极后果。其中积极的成果是城市娱乐和文化场所的数量增加,建设现代化设施以及高速公路和隧道,大学和教育环境的发展,工业和工厂的扩张和创造就业机会。德黑兰现代化设施的积累导致人们从村庄和其他省份无限制地迁移到城市,这本身导致了人口的显着增长,并导致城市老建筑中使用的有价值的建筑作为建设值滑入忘却。其中的负面后果是德黑兰视觉上不吸引人的建筑物数量增加,没有强烈和独特的身份,破坏景观,增加环境污染,扰乱生态平衡,破坏树木和绿色空间,增加数量废弃的低效织物,生活在城市边缘地区和郊区的人数的增长伴随着城市化的增加,由于每个社区的高密度的建筑物扰乱了人们的隐私,降低了公民的生活质量以及他们对他们住的地方增加的冷酷。尽管德黑兰发展为德国人提供的所有设施,它们在地区之间的不平衡和不平衡的分散以及一些地区的不可用性以及大都市的交通繁忙和高生产成本,使得公民无法充分和适当地使用它们。人们没有与这些设施建立深厚的联系。此外,在一些地区,这些设施未能照顾到所有客户的需要。德黑兰目前面临的其他主要问题是其现有建筑的解剖和结构。违反法规或法律未能全面解决城市生活的要求,给公民带来了许多心理和社会问题。根据城市的综合计划,邻近街区中的建筑物的居民要么面向街道,要么面向邻近的房屋的街道,具有最小的连接空间以建立彼此之间的连接或经常看不到期望的景观。此外,开放区域的设计和建造具有最小的绿色空间。在德黑兰地区的大多数地区,行人必须沿着狭窄的路面行走,宽度为一二米,沿着路线不规则地凹进或突出的建筑物,这造成了不安全的壁龛和盲点。即使他们是安全的,在他们的建设中使用不适当的材料使他们几乎不可用在雨天。无限制的建筑也造成了曾经被称为“绿色城市之城”的德黑兰城市,缺乏绿色空间。图1:德黑兰1785至1925期间图2:德黑兰线性平行建筑群的一种模式德黑兰22个地区各有不同的人均绿地面积。可用统计学的研究信息表明德黑兰人均绿地面积与城市地区公园数量之间的显着差异。大多数地区缺乏绿色空间。2006年德黑兰人均绿地面积一览表明,10和7区分别为2米和3米,城市地区的人均绿地面积最低。然而,几年后,有关区号的统计10,这是本研究的主要主题,表明这一领域在这方面面临回归,并与1.8米,在城市人均绿色空间最低。根据德黑兰的统计年鉴,城市人均绿地面积如下:看一看关于德黑兰地区人均绿色空间的统计数字很可观城市绿地的马赛克网络的分散与城市标准之间的差异。德黑兰市尽力把城市的无用和荒芜的土地变成绿色空间,以增加花园和公园。根据德黑兰市的数字和信息,2011年该市区的花园和公园数量如下:德黑兰22区人均绿地量与园林数量的比较。德黑兰人均绿地面积与园林数量之比较该市的22个地区表明,“提议的战略”不仅无法有效,而且对居住在这些分散的公园和花园附近区域的公民也造成了许多问题。4.快速发展问题目前,德黑兰与过去相比呈现出不同的外貌。德黑兰的公共空间充满了并且由于公民生活方式的变化和汽车使用的无限制增加而受到汽车的严重影响。城市车辆和交通工具的数量过多,导致交通拥堵,噪声污染,空气污染,视野受阻和缺乏绿色景观。德黑兰城市空间的新设计未能导致创造有利的开放空间和城市节点。在大多数空间中,由于所创建的城市空间和运输系统之间的不成比例,不遵守法律和规则,路线数量不足,交通繁忙和停车位不足,德黑兰面临着空间被用于职能的情况和目的,并非他们独有的。分配给行人的空间已经变成汽车来回地和停车场的地方。同时,任何城市都需要人们之间的社会互动的空间,并创造一种附着感和可爱性,提高其公民的满意度,提高他们的生活质量。事实上,在德黑兰很少发现社区中心,这些社区中心是表现公民和公民生活的场所,并为人们提供休息,相互沟通和放松的机会。尽管如此,压倒性数量的汽车,城市的交通文化差,导致汽车的速度降低,以及由此引起的一些问题,使得德黑兰实际上变成了一个停车场。汽车对人类的优越性以及由于其过度使用而导致的不同类型的污染使得更加必要的是尽可能多地将汽车帘布层与居住空间分开。目前,满足人们改善生活质量的需求是城市管理的最重要的责任。与此同时,现代生活,城市化的增加,大规模的移民和人口增长使城市成为各种活动的中心。大都市中的设施和服务的积累和集中导致了向这些地方的迁移的增加以及在其中建造的建筑物的高密度。由于德黑兰的拥挤,密度和压力,城市的绿色空间日益被毁坏。这种情况由于经纪人的贪婪,城市的城市瓶颈以及未能全面颁布保障绿色空间保护和扩张的法律法规而加剧。与此同时,高密度社区需要在其内部拥有开放的绿地,以便成为适合社交活动的地方,为居民提供绿色景观,一般来说,作为绿色,清新和自然的肺,能够拯救人们从环境污染引起的多种心理问题。但是,人口增长,以及因此需要为德黑兰增加的人口提供住所,极大地推高了城市的土地和房屋的价格,并提高了对绿地的需求。高昂的价格和繁琐的所有权规则给那些寻求拥有土地的人带来了各种问题进行装修作业或实施发展项目。问题是如何处理这些问题?5.德黑兰低效的面料由于无组织努力带来的问题,德黑兰的大部分地区经历了许多变化发展城市以及不服从城市发展的法律法规。未能解决人类的性质和需要以及实施发展项目的背景的文化,以及不重视建设可持续城市也在造成德黑兰的变化方面发挥了作用。在一些地区使用低质量的建筑材料导致这些地区的织物和解剖结构变得效率低下,使其经济价值下降并损害其功能。在一些地区,由于建筑物的效率低下,建筑物已被废弃。这是因为这些建筑物不包括可持续性元素。德黑兰及其住宅的目前建筑物没有解决空气污染,建筑物居民的强制迁移,建筑物的变形和街道和居民区的拥挤增加等问题。目前,城市的建筑物不能满足居民的某些需要。人们面临生活空间短缺;因为大多数建筑物不能为他们提供他们应有的生活水平和生活水平。他们需要有足够和舒适的地方睡觉,以及接待和服务他们的客人,并希望有私人和神秘的空间,以及更多的公共,私密性,满意度,感觉的可爱性和自尊在他们的房子。此外,使城市的景观看起来没有组织,不平衡,不和谐和毁容,德黑兰低效织物数量的增加已导致集体记忆消失,降低社会互动和城市生活的质量。在过去几十年,特别是在1979年伊斯兰革命时期和在伊拉克强加战争的八年(1980-88年)期间在德黑兰建造的建筑物,往往没有具有高价值和相当重要的意义。在一些地区,由于其结构的逐渐恶化,它们破坏了邻里的外观,并降低了该地区的效率和有利性。低效面料是由于未能实施和实施综合计划以及某些不利的解剖,功能,环境,社会,经济和文化因素的负面影响而产生的一种疾病。根据德黑兰市的统计和信息,10,11和12区在城市其他地区的新建面料中低效住宅布料比例最高。下面的图表分别表示了每个地区的这一比例。德黑兰低效城市面料中住宅单元数量与2011年新建面料数量的比例。德黑兰低效的面料具有隐藏的能力和潜力,可用于加速发展的城市。这是,虽然,他们往往没有得到足够的关注。然而,通过制定适当的计划来开发每种结构的潜力,可以看到改造或重建对公共和集体空间的恢复,重组或提高质量的影响。字幕必须在9pt新罗马格式。If表需要延伸到第二个页面或列表的后续应该有一个标题,例如。“表1(续)”。表中的文本应该在9pt。尽管应该尽力将表放置在单个列中,但是较大尺寸的表可以通过插入合适的分段间距跨越两个列。在所有事件中,表必须使用文本锚定为移动。6.杰夫需求有关撰写论文和提交论文的问题,请先参阅本指南。如果你的问题是没有回答,请与秘书处联系,对德黑兰一个居民区杰夫进行简要研究,并将其与邻近地区进行比较,表明经济问题导致该地区绿色空间数量和质量下降。由于人口密度和土地价格低廉,该地区的建筑物数量迅速增加。在附近的一些地区,建筑物和房屋甚至在最小的土地上建造。这破坏了城市的旧织物,没有为公民留下公共空间。这个社区面临着缺乏开放,绿色和公共空间,由于其中的建筑物的不受限制的建设。即使德黑兰市政府将从邻里居民购买的小块土地以及该地区低效的面料转变为绿色空间和公园的努力也被证明是徒劳的,未能解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