二维随机变量及其分布第三章二维随机变量及其联合分布边缘分布与独立性两个随机变量的函数的分布例如E:抽样调查15-18岁青少年的身高X与体重Y,以研究当前该年龄段青少年的身体发育情况。前面我们讨论的是随机实验中单独的一个随机变量,又称为一维随机变量;然而在许多实际问题中,常常需要同时研究一个试验中的两个甚至更多个随机变量。不过此时我们需要研究的不仅仅是X及Y各自的性质,更需要了解这两个随机变量的相互依赖和制约关系。因此,我们将二者作为一个整体来进行研究,记为(X,Y),称为二维随机变(向)量。设X、Y为定义在同一样本空间Ω上的随机变量,则称向量(X,Y)为Ω上的一个二维随机变量。定义二维随机变量二维随机变量(X,Y)的取值可看作平面上的点(x,y)A二维随机变量的联合分布函数若(X,Y)是随机变量,对于任意的实数x,y.定义(,){,}FxyPXxYy称为二维随机变量的联合分布函数性质(1)(,)Fxyxy分别关于和单调不减(,)0Fy(,)0Fx(,)0F(,)1F(2)0(,)1Fxy(3)xy(x,y)x1x2y1y2P(x1Xx2,y1Yy2)=F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1)联合分布函数表示矩形域概率P(x1Xx2,y1Yy2)F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1)二维离散型随机变量若二维随机变量(X,Y)的所有可能取值只有限对或可列对,则称(X,Y)为二维离散型随机变量。如何反映(X,Y)的取值规律呢?定义研究问题联想一维离散型随机变量的分布律。(X,Y)的联合概率分布(分布律)111ijijp表达式形式YX1y2yjy1x11p12p1jp2x21p22p2jpix1ip2ipijp。。。......。。。...。。。......。。。...。。。...。。。...。。。...。。。。。。...。。。......。。。。。。......。。。...。。。。。。......。。。。。。......。。。。。。表格形式(常见形式)性质01ijp,(1,2,;1,2,)ijijPXxYypij一个口袋中有三个球,依次标有数字1,2,2,从中任取一个,不放回袋中,再任取一个,设每次取球时,各球被取到的可能性相等.以X、Y分别记第一次和第二次取到的球上标有的数字,求(,)XY的联合分布列.(,)XY的可能取值为(1,2),(2,1),(2,2).P{X=1,Y=2}=(1/3)×(2/2)=1/3,P{X=2,Y=1}=(2/3)×(1/2)=1/3,P{X=2,Y=2}=(2/3)×(1/2)=1/3,1/31/321/30121YX例解见书P69,习题1(,)XY的可能取值为例解(0,0),(-1,1),(-1,1/3),(2,0)11(,)(0,0),(,)(1,1)6315(,)(1,13),(,)(2,0)1212PXYPXYPXYPXY(X,Y)的联合分布律为yX011/301/600-101/31/1225/1200若存在非负函数f(x,y),使对任意实数x,y,二元随机变量(X,Y)的分布函数可表示成如下形式(,)(,)xyFxyfuvdudv则称(X,Y)是二元连续型随机变量。f(x,y)称为二元随机变量(X,Y)的联合概率密度函数.二维连续型随机变量的联合概率密度定义联合概率密度函数的性质(,)1fxydxdy((,))(,)DPxyDfxyd非负性几何解释Dxy(,)fxy(,)0fxy.2(,)(,)Fxyfxyxy.(,)1F随机事件的概率=曲顶柱体的体积设二维随机变量(,)XY的概率密度为(1)确定常数k;(23)0,0(,)0xykexyfxy其它(,)XY(2)求的分布函数;{04,01}PXY(3)求;.{}PXY(4)求例2300xykedxedy230011[][]23xykee6k(1)(23)00xykedxdy116k(,)fxydxdy所以解(,)(,)xyFxyfuvdudv(2)当时,0,0xy或(,)0Fxy当时,0,0xy且2300(,)6xyxyFxyedudv23(1)(1)xyee所以,23(1)(1),(0,0)(,)0xyeexyFxy其他{04,01}PXY(3)14(23)006xyedxdy83(1)(1)0.95ee41或解{04,01}PXY(4,1)(0,0)(4,0)(0,1)FFFF(4,1)F83(1)(1)0.95ee0,0xyyxx0y{}(,)DPXYfxydxdy(4)323[1]0yyeedy35323310055yyedyedy(,)xyfxydxdy(23)600xyyedxdy224例已知二维随机变量(X,Y)的分布密度为1(6),02,24(,)80,xyxyfxy其他求概率(1)1,3;(2)3PXYPXY解1,3(,)DPXYfxydxdy13021(6)8dxxydy112320113(6)828yxyydx3(,)DPXYfxydxdy13021(6)8xdxxydy1232011(6)82xyxyydx524续解……….x+y=3思考已知二维随机变量(X,Y)的分布密度为1(6),02,24(,)80,xyxyfxy其他求概率41PXYX2241解答41PXYX4,11PXYXPX241224121(6)81(6)8xdxxydydxxydy74873818二维均匀分布1,(,)(,)0,xyDfxyA其它设二维随机变量(,)XY的概率密度为DA(,)XYD上服从均匀分布.在,则称是平面上的有界区域,其面积为其中思考已知二维随机变量(X,Y)服从区域D上的均匀分布,D为x轴,y轴及直线y=2x+1所围成的三角形区域。求(1)分布函数;(2)12PY解(X,Y)的密度函数为y=2x+1-1/2(,),FxyPXxYy(1)当时,12x(,)0FxyP分布函数为14,(0,021)(,)20,xyxfxy其他y=2x+1-1/2(2)当时,102x0(,)0,yfxy时,(,)0Fxy所以,021yx时,(,)4Fxydxdy梯形42212ySyx梯形21yx时,(,)4Fxydxdy三角形21442Sx三角形y=2x+1-1/2(3)当时,0x0(,)0,yfxy时,(,)0Fxy所以,01y时,(,)4Fxydxdy梯形4212ySy梯形1y时,(,)4Fxydxdy三角形41S三角形所以,所求的分布函数为210,(0)21221,(0,021)2211(,)4,(0,21)2221,(0,01)21,(0,1)xyyyxxyxFxyxxxyyyxyxy或0.5y=2x+1-1/212PY4dxdy梯形34二维正态分布设二维随机变量(,)XY的概率密度为12222112222211221(,)21()()()()1exp[2]2(1)fxyxxyy(,)xy1212,,,,120,0,11其中均为参数则称(,)XY服从参数为1212,,,,的二维正态分布221212(,,,,)N