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5.4一、组成及分类二、原理(一)1、软磁铁芯被地磁场磁化产生的磁通与航向的关系∴Φe反映航向2、地磁感应元件的测量原理(二)测量航向的原理1、结构:方位陀螺和指示器组成远读式陀螺半罗盘2、原理:方位陀螺利用两自由度陀螺稳定性测量转弯角度和陀螺航向，由航向随动系统输送给指示器。三、
