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西门子828D数控系统—————调试ForinternaluseonlyEditByDasionSlide2系统结构ForinternaluseonlyEditByDasionSlide3工具盒光盘SINUMERIK828D的工具盒光盘中包含的工具有：●用于内置PLC的PLC编程工具●SINAMICSS120调试软件●PLC程序库（示例）ForinternaluseonlyEditByDasionSlide4其它工具RCSCommanderRCSCommander(RemoteControlSystem)是一种调试工具，调试人员利用它可以非常方便地通过拖放在PC和控制系统之间传输文件。此时，PC直接连接到设备前面的Ethernet接口上。在点对点的连接方式中，不需要花费大量时间设置Ethernet接口。所有的设置都由RCSCommander自动执行。RCSCommander也可以通过公司网络连续访问多个NCU。驱动软件/调试软件STARTERSINUMERIK828D的驱动调试可以借助驱动软件/调试软件STARTER完成。一些简单的、通常由现场服务人员执行的调试步骤，例如：激活直接测量系统等，可以直接在SINUMERIK828D的操作界面上执行。而一些复杂的、通常在机床生产中执行的调试步骤，例如：驱动的优化工作，则可以在SINAMICSS120调试软件的离线模式下完成。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide5调试前提条件设备的机械和电气安装必须已结束。●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Normalstartup”的模式中启动系统：HMI上出现初始画面后，表明控制系统已启动。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide6调试步骤概述可以按以下顺序调试SINUMERIK828D：1.在PG/PC上安装工具盒光盘中的软件2.建立和控制系统的通讯3.设置外设的地址4.设置HMI5.PLC功能6.调试驱动并连接测量头7.设置NCK机床数据8.配置循环9.定义维护任务和间隔10.在机床上加装其他设备11.刀具管理ForinternaluseonlyEditByDasionSlide7启动控制系统ForinternaluseonlyEditByDasionSlide8建立通讯ForinternaluseonlyEditByDasionSlide9ForinternaluseonlyEditByDasionSlide10ForinternaluseonlyEditByDasionSlide11IBNTOOL联机ForinternaluseonlyEditByDasionSlide12ForinternaluseonlyEditByDasionSlide13ForinternaluseonlyEditByDasionSlide14ForinternaluseonlyEditByDasionSlide15RCSCommanderForinternaluseonlyEditByDasionSlide16通过X130建立和控制系统的通讯NCU通过Ethernet接口X130连接到公司网络中。通过公司网络可以访问网络驱动器。在操作区“诊断”中，按下菜单扩展键，选择软键“TCP/IP总线”→“TCP/IP诊断”→“详情”，设置X130通讯所需的参数。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide17HMI上的设置操作员只能存取符合该指定存取级别和低于该存取级别的信息。不同的机床数据定义了不同的存取级别。这样便可以控制对各个功能和数据区域的读写。有0至7个存取级别，0表示最高等级，7表示最低等级。存取级别0至3通过口令锁定，4至7通过钥匙开关位置锁定。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide18设置日期和时间的步骤操作步骤：1.选择操作区域“启动”。2.按下“HMI”软键。3.按下“日期时间”软键。打开窗口“日期/时间”。4.在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。5.按下软键“确认”结束输入。新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide19输入许可证密码的步骤在使用SINUMERIK控制系统上安装的系统软件和激活的选件前，需要首先将购买的许可证分配给硬件。在分配期间，系统软件和选件的许可证号以及硬件序列号会生成一个LicenseKey（许可证密码）。此时会通过互联网访问由西门子管理的许可证数据库。接着将包含有许可证密码的许可信息传输到硬件上。许可证数据库的访问由WebLicenseManager（网络许可证管理器）执行。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide20输入许可证密码的步骤操作步骤：1.选择操作区域“启动”。2.按下菜单扩展键。3.按下“许可证”软键。窗口“许可”打开，您可以：–确定许可证需求（软件“全部选项”和“缺少的许可证”）–软键：“导出许可需求”–输入栏：“输入许可证密码”ForinternaluseonlyEditByDasionSlide21ForinternaluseonlyEditByDasionSlide22调试PLC可以使用编程工具调试PLC。编程工具是一个Windows程序，安装在PC上。通常Windows程序可以提供非常方便的在线帮助。打开编程工具，但不打开现有项目时，工具会自动创建一个名为“项目1”的项目。这个项目可用于快速创建PLC用户程序，另存为任意名称，然后载入控制系统。编程工具中现有的项目可以按照Windows程序的典型方式打开。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide23激活外设模块外设模块、机床控制面板和PN总线耦合器为PLC的输入/输出映像区确定了固定地址：见下表。机床数据包含两个数组，用于取消PLC输入/输出映像区的更新：ForinternaluseonlyEditByDasionSlide24SINUMERIK828D采用外设模块固定的最大配置运行。在出厂时，禁止外设模块传输数据到PLC输入/输出映像区。包含逻辑输入地址的数组：输出地址数组为空（缺省设置）：MD12987[i]=-1需要激活外设模块时，既不要在MD12986[i]中，也不要在MD12987[i]中输入模块的地址。而是输入值-1（“空”）。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide25示例激活两个外设模块和机床控制面板：ForinternaluseonlyEditByDasionSlide26激活用于PLC的快速OnboardI/OSINUMERIK828D的PLC可以使用快速输入输出各4个，这些输入输出由插头连接器X142提供。示例：X142.1相当于$A_IN[9]在标准配置下，这4个输入和4个输出指定用于SINUMERIK828D的NC，修改以下机床数据后可以一同指定给PLC：ForinternaluseonlyEditByDasionSlide27外设模块的IP地址下表列出了DIP开关设置和对应的各个外设模块的IP地址。该表格基于PROFINET技术考虑的最大外设配置为：5个PN模块用于PPU28x.1，4个PN模块用于PPU26x.1，这些模块包括配有PLCI/O接口的模拟量模块、总线耦合器和机床控制面板。示例：适用于机床控制面板的设置ForinternaluseonlyEditByDasionSlide28ForinternaluseonlyEditByDasionSlide29配置驱动工具盒光盘中含有免费的SINAMICSS120调试软件。在通过操作界面完全显示SINAMICSS120调试功能前，您可以采用SINAMICSS120调试软件调试驱动。PG/PC连接到SINUMERIK828D前面的Ethernet接口上。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide30配置过程配置主要分为以下几个步骤：●建立和控制系统的连接。●步骤1：配置驱动。●步骤2：配置电源。●步骤3：指定编码器。●步骤4：指定轴。●最后备份数据。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide31执行外部CNC系统的零件程序激活ISO语言功能外部CNC系统的零件程序可以读入并在本系统中执行。选择ISO语言M或T：MD10880:$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1ISO语言MMD10880:$MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2ISO语言T说明ISO语言功能的可用性在SINUMERIK828D的供货范围中，包含了外部编程语言。MD10712:$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB只用于西门子模式的NC语言指令。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide32配置循环循环由以下机床数据和设定数据配置：●通用机床数据●通道专用机床数据●轴专用机床数据●通用设定数据●通道专用设定数据●轴专用设定数据ForinternaluseonlyEditByDasionSlide33工艺的设置ForinternaluseonlyEditByDasionSlide34ForinternaluseonlyEditByDasionSlide35ForinternaluseonlyEditByDasionSlide36ForinternaluseonlyEditByDasionSlide37轴的含义ForinternaluseonlyEditByDasionSlide38请通过以下通道专用的机床数据输入旋转轴的旋转方向，该旋转轴没有在ToolCarrier或5轴坐标转换中设计：位5必须按主轴上的PLC信号设置：DB380x.DBX2001.6ForinternaluseonlyEditByDasionSlide39设置坐标系通过以下通道专用的机床数据可以设置通道中的对应坐标系：ForinternaluseonlyEditByDasionSlide40维护管理器维护管理器的作用在于，通过HMI上的维护管理器窗口或编程工具，为需要处理的任务（通常是机床维护任务）设置时间间隔和报警，具体操作包括：编辑、启动、取消和激活。这些任务由PLC管理。任务的数字数据以数据块的格式管理，在用户接口中提供给PLC用户程序、HMI和编程工具使用。文本数据，即各个任务的名称，由HMI管理和编辑，和数字数据一同显示。PLC固件访问用户接口中的数据块，处理这些数据并将结果以剩余时间、警告和报警的形式再次返回到数据块中。维护管理器在PLC固件中每分钟处理一次。在关闭控制系统后，维护任务的实际数据会被冻结。下次接通系统后便恢复到这些持久保存的值。然后PLC用户程序分析这些实际数据，并生成数字格式的报警或警告信息（包含或不包含Power-OFF状态）。HMI报警处理器随后通过对应的PLC报警文件“oem_alarm_plc_lng.ts”，将这些信息转换成HMI上显示给操作员的信息（lng为当前设置的语言），必要时也可记录这些信息。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide41ForinternaluseonlyEditByDasionSlide42EasyExtend使用“EasyExtend”能够非常简单地调试、激活、取消激活或测试附加设备。控制系统中有一张显示所有可用设备和设备状态的清单。系统可以最多管理64个设备。设备的激活或取消由软键操作实现。功能“EasyExtend”位于“参数”操作区域→扩展软键栏→“EasyExtend”中。ForinternaluseonlyEditByDasionSlide43刀具管理刀具管理功能（WZV）确保在机床上任意时候正确的刀具都位于