课题四M7130平面磨床电气控制线路机械加工中,当对零件表面的光洁度要求较高时,就需要用磨床进行加工,磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。该磨床的型号意义M7130磨床工作台的工作面宽为300平面卧轴矩台式一、M7130平面磨床的主要结构立柱床身滑座砂轮架砂轮工作台电磁吸盘二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动形式控制要求主运动砂轮的高速旋转(1)为保证磨削加工质量,要求砂轮有较高的转速,通常采用两极笼型异步电动机(2)为提高主轴的刚度,简化机械结构,采用装入式电动机,将砂轮直接装到电动机轴上(3)砂轮电动机只要求单向旋转,可直接启动,无调速和制动要求进给运动工作台的往复运动(纵向进给)(1)液压传动,因液压传动换向平稳,易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵,工作台在液压作用下作纵向运动(2)由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向砂轮架的横向(前后)进给(1)在磨削的过程中,工作台换向时,砂轮架就横向进给一次(2)在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时,可连续横向移动(3)砂轮架的横向进给运动可由液压传动,也可用手轮来操作砂轮架的升降运动(垂直进给)(1)滑座沿立柱的导轨垂直上下移动,以调整砂轮架的上下位置,或使砂轮磨入工件,以控制磨削平面时工件的尺寸(2)垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动形式控制要求辅助运动工件的夹紧(1)工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上(2)在工作台上也可以装电磁吸盘,将工件吸附在电磁吸盘上。因此,要有充磁和退磁控制环节。为保证安全,电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置,即电磁吸盘吸合后,电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时,三台电动机均不能启动工作台的快速移动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动,由液压传动机构实现工件的夹紧与放松由人力操作工件冷却冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液;要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制三、M7130平面磨床电气控制线路分析L1L2L3KM1M3~QS1U11V11W11FU1M3~M3~U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14V14W14KH1KH21U1V1W2U2V2W3U3V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011M7130平面磨床电路图L1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图合上QS1L1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图扳动QS2,电磁吸盘吸合L1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图按下SB1KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图按下SB3L1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图合上SAL1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图按下SB2,SB4扳动QS2,电磁吸盘放松L1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图扳动QS2,电磁吸盘退磁L1L2L3KM1M3~QS1FU1M3~M3~KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI<X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图不使用电磁吸盘时合上QS2L1L2L3四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法电磁吸盘1.电磁吸盘无吸力2.电磁吸盘吸力不足电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。3.其他常见故障及处理方法故障现象故障原因处理方法三台电动机均不能启动欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头(3-4)接触不良、接线松脱或有油垢,使电动机的控制电路处于断电状态分别检查欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头(3-4)的接触情况,不通则修理或更换砂轮电动机的热继电器KH1经常动作(1)M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵转现象,使电流增大,导致热继电器动作(2)砂轮进刀量太大,电动机超负荷运行(3)热继电器规格选得太小或整定电流过小(1)修理或更换轴瓦(2)选择合适的进刀量,防止电动机超载运行(3)更换或重新整定热继电器电磁吸盘退磁不好使工件取下困难(1)退磁电路断路,根本没有退磁(2)退磁电压过高(3)退磁时间太长或太短(1)检查转换开关QS2接触是否良好,退磁电阻R2是否损坏(2)应调整电阻R2(3)根据不同材质掌握好退磁时间