电力拖动自动控制系统-习题

西安交通大学现代远程教育课程代码：DL009课程名称：电力拖动自动控制系统一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）1.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（）。A.随调速范围的增大而增大B.随调速范围的增大而减小C.与调速范围无关D.与调速范围有关，但关系不确定2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。A.维持转速恒定B.维持定子全磁通恒定C.维持气隙磁通恒定D.维持转子全磁通恒定3.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）。A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节4.下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）。A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速5.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比（）。A.抗负载干扰能力弱B.动态速降增大C.恢复时间延长D.抗电网电压扰动能力增强6.自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。A.输入指令B.控制装置C.辅助设备7.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（）。A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压8.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。A.等于原来的转速B.低于原来的转速C.高于原来的转速D.以恒转速旋转9.转速.电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。A.饱和状态B.调节状态C.截止状态10.调速系统在调试过程中，保护环节的动作电流应调节成（）。A.熔断器额定电流大于过电流继电器动作电流大于堵转电流B.堵转电流大于过电流继电器电流大于熔断器额定电流C.堵转电流等于熔断器额定电流11.晶闸管低同步串级调速系统是通过改变（）进行调速。A.转子回路的串接电阻B.转子整流器的导通角C.有源逆变器的触发超前角12.带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变13.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。A.消除稳态误差B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应C.既消除稳态误差又加快动态响应D.加快动态响应14.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。A.M法B.T法C.M/T法D.F法15.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（）。A.1个和2个B.2个和1个C.2个和4个D.4个和2个16.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）。A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR17.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（）。A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和C.ST饱和，LT不饱和D.ST不饱和，LT饱和18.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。A.幅值不变，宽度可变B.幅值可变，宽度不变C.幅值不变，宽度不变D.幅值可变，宽度可变19.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。A.，输出功率低于输入功率B.，输出功率高于输入功率C.，输出功率高于输入功率D.，输出功率低于输入功率20.自控系统开环放大倍数（）。A.越大越好B.越小越好C.在保证系统动态特性前提下越大越好21.开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差22.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（）。A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。23.在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）保护环节。A.限制B.限制C.限制和24.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（）。A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态25.转差频率控制的交流变频调速系统，其基本思想是（）。A.保持定子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩B.保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩C.保持转子电流恒定，利用转差角频率控制电动机转矩26.异步电动机数学模型的组成不包括（）。A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动27.双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于（）。A.转速nB.负载电流C.转速n和负载电流D.电流反馈系数β28.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波29.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）。A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合30.速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。A.调节器放大倍数B.电网电压波动C.负载D.测速机励磁电流31.与矢量控制相比，直接转矩控制（）。A.调速范围宽B.控制性能受转子参数影响大C.计算复杂D.控制结构简单32.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。A.恒控制B.恒控制C.恒控制D.恒控制33.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。A.过大B.正常C.过小D.不变34.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节35.双闭环调速系统中的电流环的输入信号有两个，即（）。A.主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号B.主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号C.主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号36.转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生。A.电流调节器B.转速调节器C.转速、电流两个调节器37.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是（）。A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合38.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和39.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。A.PIDB.PIC.PD.PD40.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制41.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR42.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动43.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（）。A.既有直流环流又有脉动环流B.有直流环流但无脉动环流C.既无直流环流又无脉动环流D.无直流环流但有脉动环流44.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（）。（注：为电动机实际转速，为电动机同步转速）A.，输出功率低于输入功率B.，输出功率高于输入功率C.，输出功率高于输入功率D.，输出功率低于输入功率45.自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度（）。A.无影响B.有影响C.有影响，但被闭环系统补偿了46.对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。A.为零B.不为零C.为负值47.自动调速系统，当系统负载增大后转速降增大，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将（）。A.增大B.不变C.减小D.不能确定48.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（）。A.大一些B.小一些C.接近无穷大49.在有环流可逆系统中，均衡电抗器所起的作用是（）。A.限制脉动的环流B.使主回路电流连续C.用来平波50.逻辑无环流可逆系统，在无环流逻辑控制装置DLC中，设有多“1”联锁保护电路的目的是使正、反组晶闸管（）。A.同时工作B.不同时工作C.具有相同的触发延迟角二、问答（本大题共17小题，每小题1分，共17分）1.典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？2.双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？3.简述泵升电压产生的原因及其抑制措施？4.何谓软起动器？交流异步电动机采用软起动器有什么好处？5.在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？6.异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？7.采用比例调节器控制的电压负反馈系统,稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。8.晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？9.为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？10.在转速、电流双闭环调速系统中，给定信号未变，增加转速反馈系数α，速反馈电压是增加、减小还是不变？11.调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？12.请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点？13.转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？14.单闭环调速系统的基本特征是什么？15.某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：电枢回路总电阻（包括），电枢回路总电感；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。试求：（1）满足静差率的调速范围有多大？（2）电动机带额定负载运行的最低速是多少？（3）画出转速单闭环调速系统的动态结构图。（4）判断该系统动态是否稳定。16.某直流电动机的额定数据如下，额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18Ω，电动机电势系数。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。（1）若采用开环调速系统能否满足要求？（2）若要满足这个要求，系统的额定速降最多允许多少？17.单闭环负反馈系统调节对象的传递函数为：试用PI调节器将其校正成典型I型系统，写出调节器传递函数。画出调节器电路图，计算调节器RC元件参数。若在设计过程中对调节对象的传递函数进行了近似处理，说明是何种近似。(要求：阻尼比,调节器输入电阻)西安交通大学现代远程教育电力拖动自动控制系统（参考答案）一、单选（本大题共50小题，每小题1分，共50分）在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.A2.C3.A4.D5.C6.B7.A8.B9.A10.A11.C12.A13.C14.B15.D16.A17.C18.A19.B20.C21.A22.B23.C24.A25.B26.D27.C28.A29.B30.D31.D32.C33.A34.B35.B36.A37.B38.C39.B40.D41.C42.A43.D44.C45.B46.A47.A48.A49.A50.B二、问答（本大题共17小题，每小题1分，共17分）1.对于典型I型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为。对于典型II型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。动态性能：典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型II型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。2.3.泵升电压产生的原因采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。4.5.在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，逻辑无环流控制器（DLC）在任何时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲，