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机器人调研报告1.机器人概述按应用领域分类工业机器人工业机器人是面向工业领域，为人类生产活动提供帮助的多关节机械手或多自由度的机器人。服务机器人服务机器人是用于非生产活动的机器人，为人类提供各种服务和帮助，主要包括家庭服务机器人和医疗服务机器人等专业领域服务机器人。机器人主要类别工业机器人焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、其他。服务机器人家用机器人类人型机器人（管家、伴侣）、家用清洁机器人、安防监护机器人、教育娱乐机器人、其他。医用机器人辅助手术机器人、康复助力机器人、医院服务机器人、其他。军用机器人地面军用机器人、空中军用机器人、水下军用机器人、空间军用机器人、其他。1.机器人概述3.机器人典型工业机器人KUKA的KR1000“titan”重载型搬运机器人是载入“吉尼斯世界纪录”的世界最强壮机器人。3.机器人典型工业机器人新松公司去年研发成功的新一代SRD210B型210kg伺服点焊机器人。3.机器人典型家用机器人本田公司最新版的ASIMO仿人机器人不仅能够灵活地使用双手协同工作、以9km/h的速度慢跑、而且能够灵活地完成单腿跳跃，是目前技术最先进的家用类人型机器人。3.机器人典型家用机器人法国Aldebaran公司的Nao具有语音识别、对话、播放音乐、音响源定位、探测识别面部和各种形状等功能。Nao已成为世界上销售量最大的小型类人机器人。3.机器人典型医用机器人IntuitiveSurgical公司daVinci外科手术辅助机器人是其中比较成功的商用系统,获得美国FDA认证,可用于多种外科手术。3.机器人典型医用机器人日本RIKEN和SumitomoRiko公司研制的护理机器人RIBA-II可以帮助护士移动或运送瘫痪、或行走不便的病人。3.机器人典型军用机器人波士顿动力公司研发的”BigDog”，由液压系统为其提供动力，能在各种光滑冰面、崎岖山路和受到猛烈撞击的情况下，仍保持平衡，平稳行进。3.机器人典型军用机器人诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是全世界最先进的无人机之一。其续航时间长达38小时，航程达25002千米，能飞到任何需要的目的地。