六-1轮系应用分类及计算

上次课内容回顾1．蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角α、蜗杆直径系数q、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、蜗杆导程角γ及蜗轮螺旋角β2。2.蜗杆传动的正确啮合条件。模块六：轮系课题1轮系的应用与分类任务目标：知识点：轮系分类及其应用场合技能点：掌握轮系分类及其应用场合任务导入一般的机械装备中需要多对齿轮传动来达到工作目的：变速、变向轮系由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之的间运动和动力的传递。一、轮系分类根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，分为：定轴轮系、周转轮系、混合轮系1.定轴轮系轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对于机架固定不动。2．周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。亦称为行星轮系。3．混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。1．可获得很大的传动比，可作较远距离的传动一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5,imax≤8）.如果一组获得大的传动比，则一个齿轮体积要很大，这样结构尺寸庞大，而且小齿轮易损坏。采用轮系传动不仅可以获得大的传动比，而且可以作远距离传动。二、轮系的应用特点2．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构（1）.变速利用中间轮变向机构车床走刀丝杠三星轮换向机构（2）.变向3．可以实现运动的合成与分解采用周转轮系（行星轮系），可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。1．图示轮系属于（）（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系课堂练习：判断下面各轮系的类型2．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系3．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系4．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系5．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系★知识回顾1.何为轮系？2.轮系的分类依据是什么？分为哪几类？3.什么是定轴轮系？课题2定轴轮系传动比的计算1.外啮合圆柱齿轮121221nzinz1．符号法“+”两轮转向相同；“－”两轮转向相反一.定轴轮系中各轮转向的确定先看一对齿轮（齿轮副）传动转向的表达：2．画箭头方法两轮转向相反★任务实施2.内啮合圆柱齿轮121221nzinz1．符号法“+”两轮转向相同；“－”两轮转向相反2．画箭头方法两轮转向相同3.锥齿轮啮合传动121221nzinz画箭头方法：两轮指向相对或背离4.蜗杆啮合传动121221nzinz判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。判断下列各齿轮的回转方向判断下列各齿轮的回转方向本课小结1.何为轮系？2.轮系的分类依据是什么？分为哪几类？3.什么是定轴轮系、周转轮系、混合轮系？4.轮系的应用特点？5.轮系中各轮转向的确定方法有哪些？作业：2、用箭头表示出下图各齿轮的转向？1、轮系的应用特点是什么？