快速运动回路快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度,以提高劳动生产率并使功率得到合理利用。一、液压缸差动连接的快速运动回路特点:不增加泵的流量而使执行元件的速度提高,较经济,应用广泛,但增速值有限。应用:多用于卧式和小型立式压力机。例1:如图所示的差动连接回路,泵流量q=10L/min,液压缸两腔面积A1=50cm2,A2=30cm2。摩擦阻力R=2000N,换向阀的局部损失△p=0.2MPa,管路损失均不计。1)由于要考虑元件的压力损失,试判断所列举的差动液压缸受力平衡方程式中哪个正确,2)计算差动连接时活塞运动速度及泵的工作压力。211211211)()()()()(AppRpACAppRpABpARpAABB解:差动连接:受力平衡方程:ppp12min/53.110)3050(102.010302000)(214641212211mAAqvMPapAppRpARpA双泵供油快速运动回路特点:压力和功率损失小,效率较高;但结构稍复杂,成本较高。应用:在机床中应用广泛。采用蓄能器的快速运动回路速度换接回路1.快速-慢速切换回路——快速运动和工作进给的换接回路作用:在一个工作循环中,实现不同速度的转换。特点:快速-慢速切换比较平稳,切换点准确,但不能任意布置行程阀的安装位置行程阀行程阀→电磁换向阀电磁换向阀可灵活布置,实现切换2.慢速-慢速切换回路——两种工进速度的换接回路a)b)1换向回路功用:控制液压系统中油流方向,从而改变执行元件的运动方向磨床换向换向阀组成的换向回路第三节方向控制回路控制执行元件的起动、停止及换向的回路。常见的方向控制回路换向回路锁紧回路能使液压缸在任意位置上停留,且停留后不会在外力作用下移动位置的回路称锁紧回路。?如何选择选择中位机能进行锁紧方向控制回路2.锁紧回路顺序动作回路按其控制方式可以分为:行程控制顺序动作回路(行程换向阀、电磁换向阀和行程开关)压力控制顺序动作回路(顺序阀、电磁换向阀和压力继电器)时间控制顺序动作回路(延时阀)第四节多缸动作回路1.顺序动作回路由一个液压泵驱动多个液压缸配合工作的回路•顺序动作回路、同步回路、多缸快慢速互不干扰回路行程控制顺序动作回路用电磁换向阀的顺序动作回路该顺序回路调整方便,行程可调,因而应用广泛。下面,介绍电磁铁动作表:(D)1DT2DT3DT4DT3缸右移+---4缸右移--+-3缸左移-+--4缸左移---+停止----通电为“+”断电为“-”压力控制顺序动作回路用顺序阀的顺序动作回路:(动画)多缸动作回路使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。2.同步回路液压缸机械联结的同步回路采用调速阀控制并联缸的同步回路结构简单,速度可调,易于实现多缸同步;但效率低,同步精度较低,一般为5~7%串联液压缸同步回路AFFpFApApFAp21122211因为:所以对系统的密封性要求高。串联液压缸带补正装置的同步回路可以在行程终点消除两缸的位置误差。应用:仅在负载较小的小型液压机械中使用。例:如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作循环要求。(1)说出图中标有序号的液压元件的名称。(2)填出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)例:试用下列元件组装成一顺序动作回路:油缸2个,单向顺序阀2个,行程开关2个,电磁换向阀(3位4通M型)1个,定量泵1个,溢流阀1个。