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目录•1.引言•2.设计任务及要求•3.系统组成及硬件设计•4.系统测试仪器•5.主线路图•6.I/O分配表•7.外部接线图•8.顺序功能图•9.梯形图•10.仿真调试情况•11.心得与体会引言•世界飞速发展，我们的生活越来越自动化、智能化、系统化。而红外线自动开关门的普及也给我们的生活带来了许多方便了。PLC程序在红外线自动开关门中的应用使我们节省了一•些经济耗损，让人们能够更实惠，更舒适的享受红外线自动开关门带来的便利。设计任务•自动门控制装置由门内红外探测开关K1、门外红外探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。红外探测开关为有红外导通，无红外断开。设计要求•（1）当有人由内到外或由外到内通过红外检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。•（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。•（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过红外检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。•（4）在门打开后的10s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过红外检测开关K2或K1时，必须重新开始等待10s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。•（5）开门与关门不可同时进行。系统组成及硬件设计•本系统为红外线自动开关门系统，因此，需要用电动机的正反转功能来实现开关门状态。•实现本系统设计的主要硬件设备有：主机控制部分（西门子S7-200）、戴尔电脑、天煌教仪、PLC（CPU为226）可编程控制器主机及基本指令挂箱。系统测试仪器•24V直流稳压电源•220V交流电源•P4CPU2.4内存261.616RAM戴尔电脑•PLC（CPU226)可编程序控制器主机及基本挂箱•4个输入点接口、2个输出点接口、连接导线主线路图I/O分配表输入I分配输出0分配其它门内红外探测开关K1I0.1开门执行机构KM1（使直流电动机正转）Q0.0自动门在开门位置停留8S（计时器）T37门外红外探测开关K2I0.2关门执行机构KM2（使直流电动机反转）Q0.1关门到位限位开关K3I0.3关门到位限位开关K4I0.4外部接线图顺序功能图梯形图（置位与复位编程法）仿真调试情况•程序编写完毕后，将程序下载入仿真软件中，发现自动门开门8秒计时的过程中，即使有人进门或出门，自动门的计时器T37没有重新开始计时。•经检查，是设计程序时没有考虑到为计时器T37编入清零程序，导致计时器在开门或关门的过程中有人出入不能重新计时，解决了计时器清零这一问题，本程序调试成功，自动门程序成功实现了红外线自动开关门的系统控制要求。心得与体会红外线自动开关门在生活中随处见，应用也相当广泛，我们能把生活里较平常的事情通过自动化的理念设计出来，感到十分愉快。在此过程中我们认真，严谨，共同探讨，反复审题，仔细地分析了其运动过程，并进行了合理的分工，相互配合协作。这次设计是一次团队的合作，总的来说还是比较成功的，但也有些不足，主要是我们没有及时合理有效的安排时间，但我们对这些不足及时做了调整，很快的找到了各自的目标，按时完成了设计任务。•PPT汇报到此结束•谢谢观赏！！！