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挖掘机的结构工作装置：动臂、斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。车体部分：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分：履带架及四轮一带日立主泵调节器工作装置工作装置•动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度•斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业•铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业•整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能工作装置部分—动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成车体部分车体部分车体部分：•发动机——机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能•主泵——通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能发动机主泵主阀回转马达行走马达油缸配重•主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业•回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作车体部分：•配重——使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支承的转动阻力，并实现回转快速平稳•中心回转接头——使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开•驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整车体部分：电器控制系统•对主泵和发动机复合控制，实现功率匹配和燃油节省•快速功率增强功能•作业模式选择•触式降速模式•自动降速模式•行走速度选择•回转刹车功能•发动机自动暖机和过热防止功能发动机（六大系统）回转系统回转支承底盘部分性能参数：接地比压详细数值参见产品样本或装修手册底盘部分•履带架（X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走•支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上•托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动•履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带•引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤•终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行走底盘部分驾驶室