ABB变频器介绍及调试

ABB变频器介绍及调试ABB变频器的种类ACS500系列ACS550ACS510ABB变频器的种类ACS800系列ACS800-01ACS800-04ACS550/510型号选型表变频器型号说明ACS550和ACS510的区别外观是一样的，同电流的尺寸也一样。510和550硬件是一样的。510是标量控制，负载多为风机水泵类。550是矢量控制，负载多为机械类。标量控制模式常见的有线性V/F控制(用于恒转矩)和平方V/F控制(用于风机水泵变转矩)。异步电机的标量控制即调节定子电压或电流的幅值和频率组成，他不能保证传动具有良好的动态性能，主要是因为它在控制算法中没有考虑电动机的瞬态。而矢量控制系统则是改变定子电流的幅值和相位以及频率，这样的控制具有解除异步电机内在的耦合效应，使得异步电机能像他励直流电机那样控V/F曲线矢量控制模式矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式矢量控制的优点矢量型控制技术与V/F型控制技术相比，具有以下优点：低频转矩特性好。有零速转矩保持功能。动态响应特性好，能快速响应负载变化和外部控制命令。速度控制精度高，方便实现高精度的同步控制。直接转矩控制特性，方便实现张力控制方案。ACS800变频器ACS800系列变频器，最新一代全数字高端交流变频器，全面替代原ACS600系列，能达到控制交流电机的完美极限。采用卓越的直接转矩控制(DTC)技术，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。ACS800-04R2-R6模块设计成为柜体壁挂式安装,功率从0.55kW到160kW。电压范围从230V到690V。标准配置下模块的防护等级为IP20。单传动模块，ACS800-04/04P壁挂式安装传动，ACS800-01ACS800-07/17柜体式安装传动，ACS800-07柜体式安装能量再生传动，ACS800-17操作面板控制盘可以安装在变频器上也可以安装在柜门上，键盘是扁平，带标签的按钮LCD显示：4X20个字符面板显示功能12341:变频器状态1：所选择变频器的ID号L：控制盘状态:L=Local本地R=Remote远程旋转方向:=Forward(正转)=Reverse(反转)Valueofthereference给定值Runstatus:运行状态I=Run(运行)0=Stop(停止)‘’=Nostartpermission(无使能信号)操作模式键Actual：(显示操作数据或实际信号)Parameter(显示和编辑参数名称和参数值)Function(进入助手向导和上载/下载参数)Drive(在网络中分配传动的ID号)变频器控制键变频器控制键◦Start–启动变频器◦Stop–停止变频器◦REF-通过控制盘设置给定值◦ForwardandReversekeys-改变电机旋转方向◦LOC/REM-在本地和远程切换控制模式◦RESET-故障复位读取实际值这个模式包括两个显示：实际值信号显示和故障记录显示实际值信号显示是显示所选择的信号的实时值实际值信号显示下面的信息:◦状态栏◦三个可选择的实际信号◦参数值可以通过箭头键和ENTER键来更改设置参数参数模式是用来改ACS800参数控制盘显示下面的信息:◦状态栏◦参数组和名称◦参数号和名称◦参数值改变参数◦参数组通过双前头键来更改◦参数号通过单箭头键来更改◦参数值可以通过箭头键和ENTER键来更改读取警告和故障信息当故障和警告发生时，出现故障显示控制盘显示下面信息:◦状态栏◦传动型号◦故障或警告信息◦警告或故障名称.故障能通过RESET键或PC工具复位故障历史记录通过ACT键和双箭头按钮选择故障记录控制盘显示下面信:◦事件的序号，从最近一个事件◦警告或故障的名称◦事件符号+事件激活-事件复位◦累计上电时间通过单箭头键可以查看变频器的故障功能模式功能模式是用来选择特殊功能的◦变频器助手向导(仅用于单传动)，用助手向导能启动向导程序来设置变频器◦参数上传和下载◦设置控制盘对比度选择功能◦通过双前头键来翻页◦通过单箭头键来选择功能◦光标所在行时按ENTER键确认所选择的功能传动模式显示变频器的基本信息:◦变频器型号◦变频器软件版本和测试日期◦变频器ID号符号状态变频器停止，方向为正变频器运行，方向为负变频器故障触发传动模式参数调试99START-UPDATA语言选择。设置电机的启动数据。如果没有修改启动数据参数出厂设置，或电机的额定电流相对于逆变器的额定电流太小，传动将不会启动。改变组99的任意一个电机参数，会使现有电机辨识运行的所有结果丢失！参数调试99START-UPDATA99.01LANGUAGE选择显示语言0=ENGLISH英式英语99.02MOTORNOMVOLTAGE定义电机额定电压值。必须等于电机铭牌上的值。1=1V允许范围是：1/2~2×UN(传动)注意:电机绝缘压力取决于传动电源电压因此电机额定电压应低于变频器额定电压和变频器供电电压。参数调试99START-UPDATA99.03MOTORNOMCURRENT定义电机额定电流值。必须等于电机铭牌上的值。99.04MOTORNOMFREQ定义电机额定频率。99.05MOTORNOMSPEED定义电机额定速度。必须等于电机铭牌上的值。参数调试99START-UPDATA99.06MOTORNOMPOWER定义额定电机功率。必须等于电机铭牌上的值。99.07MOTORIDRUN选择电机辨识类型。在辨识过程中ACS800会辨识电机的特征以用于优化电机控制。注意:在参数时99.08MOTORCTRLMODE=SCALAR时，不可能执行辨识运行(标准或简化)。参数调试99START-UPDATA99.07MOTORIDRUN1=NO不执行电机辨识运行。如果还没有执行辨识运行或如果电机参数(参数组99START-UPDATA)已经改变：电机模型可以通过励磁在零速度下第一次启动电机时来计算。2=STANDARD标准运行方式。可以保证最大可能的控制精度。辨识运行大概需要一分钟的时间。注意:电机必须与被驱动设备脱开联轴器。注意:在辨识运行开始之前，检查电机的运转方向在运行时，电机会正向旋转。参数调试99START-UPDATA99.07MOTORIDRUN3=REDUCED简化辨识运行方式。如果机械损耗高于20%(也即电机不能与被驱动设备脱开联轴器)，应选择该辨识方式来代替标准辨识运行方式。参数调试99START-UPDATA99.08MOTORCTRLMODE选择电机控制模式。1=SCALAR标量控制模式适合于不能使用DTC控制的一些特殊场合。0=DTC直接转矩控制模式适合于大多数应用场合。参数调试99START-UPDATA99.09APPLICRESTORE恢复当前应用宏程(99.11APPLICATIONMACRO)的出厂设置。0=NO不恢复。0=NO不恢复。参数调试99START-UPDATA99.10DRIVEIDNUMBER定义传动的ID号码。该参数需要外部控制系统的支持。参数调试10START/STOP/DIR外部起动、停机和转向控制信号源参数调试10START/STOP/DIR10.01EXT1STRT/STP/DIR定义外部控制地1(EXT1)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。NOTSEL没有外部起动、停机和转向命令信号源。DI1通过数字输入DI1的值来控制起动和停机，其中0=停止，1=起动参数调试10START/STOP/DIR10.02EXT2STRT/STP/DIR定义外部控制地2(EXT2)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。参数设定同10.01参数调试10START/STOP/DIR10.03DIRECTION允许改变电机的转向，或固定转向。FORWARD固定为正向。REVERSE固定为反向。参数调试10START/STOP/DIR10.04-10.08此参数功能不用参数调试11REFERENCESELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。11.01KEYPADREFSEL从控制盘上选择给定值的类型。REF1(rpm)速度给定值，单位rpm.REF2(%)给定值(%)。参数调试11REFERENCESELECT11.02EXT1/EXT2SELECT定义EXT1有效还是EXT2有效的控制口,通过控制口的信号可以在EXT1或EXT2中作出选择。DI1数字输入DI1，其中0=EXT1,1=EXT2EXT1指定EXT1为当前控制地。EXT2指定EXT2为当前控制地。参数调试11REFERENCESELECT11.03EXTREF1SELECT选择外部给定REF1的信号源。KEYPAD控制盘。AI1模拟输入AI1。AI2模拟输入AI2。参数调试11REFERENCESELECT11.04EXTREF1MINIMUM定义外部给定REF1的最小值(绝对值)。设定范围，单位rpm.(如果参数99.04的值为SCALAR，则单位为Hz)。参数调试11REFERENCESELECT11.05EXTREF1MAXIMUM定义外部给定REF1的最大值(绝对值)。相当于所用的信号源的最大设定值。参数调试11REFERENCESELECT11.06EXTREF2SELECT选择外部给定REF2的信号源。参数设定同11.05参数调试11REFERENCESELECT11.07EXTREF2MINIMUM定义外部给定REF2的最小值(绝对值)。参数调试11REFERENCESELECT11.08EXTREF2MAXIMUM定义外部给定REF2的最大值(绝对值)。参数调试12CONSTANTSPEEDS恒定速度的选择和取值。当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。不常用参数调试13ANALOGUEINPUTS模拟输入信号的处理。13.01MINIMUMAI1定义模拟输入AI1的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。0V参数调试13ANALOGUEINPUTS模拟输入信号的处理。13.02MAXIMUMAI1定义模拟输入AI1的最大值。当用作给定值时，其值对应于最大给定设定值。10V参数调试13ANALOGUEINPUTS13.03SCALEAI1换算模拟输入AI1。13.04FILTERAI1定义模拟输入AI1的滤波时间常数。13.05INVERTAI1激活/取消模拟输入AI1的取反功能。参数调试13ANALOGUEINPUTS13.06MINIMUMAI24Ma13.07MAXIMUMAI220mA13.08-13.25默认参数参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。14.01RELAYRO1OUTPUT选择继电器输出RO1显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电NOTUSED不使用。1READY运行准备好：允许运行信号ON，无故障。2RUNNING运行：起动信号ON，RunEnable(允许运行)信号ON，无故障发生。3FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳闸时继电器失电参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。14.02RELAYRO2OUTPUT选择继电器输出RO2显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。参数调试14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间。14.03RELAYRO3OUTPUT选择继电器输出RO3显示的传动状态