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青岛农业大学学生实习报告实习名称：全自动动洗衣机的控制实习时间：2011—2012学年第一学期专业班级：电自化08级4班姓名（学号）：许琰（20082434）指导老师：李胜多同组人员：谭伟光、王波、王雪、王彦峰、许世金2011年12月2日全自动洗衣机的自动控制一、实习目的：1.通过此次实习，更加熟悉利用三菱的软件编写plc的程序的方法。2.掌握SFC编程方法，和将SFC指令转换成梯形图的方法。3.熟练掌握循环指令的编程方法，更加透彻的了解洗衣机的控制原理。4.通过实习掌握了综合应用编程的方法，以及团队合作的精神。二、实习原理：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，做脱水（甩水）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相同。洗衣机的金水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到及外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，有洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。三、实习要求：按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变ON），PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂停。暂停3s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。进水洗涤正转暂停洗涤反转暂停高水位3s15s15s正反洗未满三次大循环未满三次排水脱水、排水报警停机3s正、反洗满三次低水位10s大循环满三次10s大循环未满三次四、实习设备:1.液位传感器、按钮、报警器、选择开关、电磁离合器、电动机等；2.计算机一台；3.可编程控制器（带编程电缆）一根；4.编程软件；5.导线若干。五、实习流程：该全自动洗衣机的控制要求可以用图1所示的流程图来表示。启动图1全自动洗衣机流程图六、I/O通道及I/O接线类别元件端子号作用输入输入SB1X0000起动按钮SB2X0003停止按钮SL1X0001高水位开关SL2X0002低水位开关输出输出KM1Y0000进水电磁阀KM2Y0001电动机正转KM3Y0002电动机反转KM4Y0003排水电磁阀KM5Y0004脱水电磁离合器KM6Y0005报警蜂鸣器表2洗衣机的I/O通道分配类别器件号设定值作用定时器定时器T015s正转洗涤计时T13s正洗暂时计时T215s反转洗涤计时T33s反洗暂时计时T410s脱水计时T510s洗完报警计时计数器C030次正反洗循环数C13次大循环计数表3洗衣机的定时器/计数器通道分配图4全自动洗衣机的I/O接线图七、程序运行分析：1.按下启动按钮后X0.0接通，洗衣机进水，到达高水位后X0.1接通，洗衣机正转计时T0启动，15s后，暂停3s，后洗衣机反转计时T2启动,15s后，暂停3s。完成一个循环。2.计数器C0计数30次后，开始排水，排水到低水位时，X0.2接通，脱水并排水，计时器T4启动，10s后完成一次大循环。3.计数器C1计数3次后，开始报警停机。4.按下停止按钮X0.3后，可以手动停机。八、主电路图图5全自动洗衣机的主接线图九、实习梯形图图6全自动洗衣机用基本逻辑指令编程的梯形图十、实习总结：本次实习通过对PLC控制的典型实例全自动洗衣机设计的学习，进一步明确其设计步骤，而且在PLC设计过程中：1．最大程度地满足设计要求，各系统安全可靠。2．PLC软件设计与硬件设计相结合，要确定用户的输入、输出设备，分配I/O通道，绘制I/O接线图。3．程序设计完成，要进行模拟调试。4．最终程序的成功要通过系统调试，并保证可靠性。参考文献：[1]《可编程控制器原理与应用实训》，李胜多，中国电力出版，2010年3月[2]《全自动洗衣机中的传感器》，马光，家用电器，1999年1月