汽车理论 课件之第7章 汽车的通过性

12第七章汽车通过性7.1概述7.2松软路面的无力性质7.3汽车通过性几何参数7.4汽车越障能力3汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。7.1概述4车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。挂钩牵引力＝推力与车辙阻力之差。5xFAcAc＝WtgFxxFxF61n1n1n软弱土壤1n硬实土壤1n压力沉陷量7车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。。车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在350kg/m3的雪地上行驶，重型汽车可在500kg/m3的雪地上行驶。渗水的雪地密度大，但是强度很低。812h39间隙失效及其几何参数间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。10mh2/Dt2/rD011])()[(5.022LDDDDhrrmmh2/Dt2/rD0122/DfL11)sin(2DL1f触头失效的障碍条件h)sin(2D1113LD1FGL2L1L0hD2FwhG1F1fF2F0h2F2F1fFD动汽车后驱241L2L140220cossin0sincos2121211211DFGLLFDfFGFfFFFfFF对x列力平衡方程对y列力平衡方程对前轮车轮中心取矩15LDfLDLLfLDffLLfFFG21cos2111sin211121＋消去后、、将方程组中0215.05.0sinfDhDhDww16的台阶高度。为单位车轮直径可克服11121)2/(/1/11121DhLDLLLLDhww1722121222122111121021sin0220cossin0sincosDhfDhDfFGLLFDFGFFFFFfFww后及将参数无关汽车几何18显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因去L1L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。19LGL0hD2FwhG1F1F2F0h2F2F1FD动汽车驱441F2L1L2L1L2011111221sin021sin211cos2111DhLLDhDLDhDhLDLDLDLL可求出将＋－212122021221sin02cos21sin11coscos1sin21)sin(cosDhLLDhDLDhDhLDLDLhLLLD可求出将26.0~18.0＝Dhw22判断正误并说明原因中央电视＊台2001年12月24日晚播报夏利2000、羚羊和赛欧三款家用轿车投放市场和社会反应。其中有一解说：汽车在水泥块路面以60km/h的速度制动，测得的制动距离为12.9m？