0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n1本次课主要内容(一)、常微分方程求解(二)、积分方程求解拉普拉斯变换的应用(三)、偏微分方程定解问题求解0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n2内容回顾1、Laplace变换与逆变换的定义..0[()]()()stLftfsftedt.1.1[()]()()2istiLfsftfsedsi2、常用函数的Laplace变换1.[],ReReatcLcesasa222.[sin],Re0bLbtssb0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n3223.[cos],Re0sLbtssb114.[],Re0Ltss3、Laplace变换的几个主要性质1122112211111221122[()()][()][()][()()][()][()]LaftaftaLftaLftLaFsaFsaLFsaLFs(1).线性性质0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n4(5).积分定理..01[()][()]tLfdLfts(6).象函数的微分定理()[()()]nnndfsLtftds(7).象函数的积分定理..()()[]sftfdLt0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n5(2).延迟定理[()][()],(0)sLfteLft(3).位移定理0[()](),Re()atLeftfsasa(4).微分定理2()12(1)[()][()](0)[()][()](0)(0)[()][()](0)(0)(0)nnnnnLftsLftfLftsLftsffLftsLftsfsff0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n6(8).卷积定理)]([)]([)]()([2121tfLtfLtftfL关于卷积的说明:1212()()()()ftftfftd012120()()()()fftdfftd12120()()()()ttfftdfftd120()()tfftd0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n74.展开定理1()Re(),,(0)nsxkkfxsfsesx(1)极点z0的阶:若00lim()()mzzzzfz非零常数则极点z0的阶为m。0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n8(2),留数公式若z0为f(x)的m阶极点,则:010011Re()lim()()(1)!mmmzzdsfzzzfzmdz(一)、常微分方程求解例1、求解常微分方程:0,(0)1xyyxyy0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n9(1)、对方程两边作拉氏变换:由线性性质有:[][][]0LxyLyLxy由像函数微分定理得:[]dLxyLyds又由微分定理得:2()(0)(0)Lysyssyy所以:2[](()(0)(0))Lxysyssyy0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n10[]()(0)Lysysy所以,得变换后的方程为:2(1)()()syssys(2)、求像函数:122()(1)yscs(3)、求原像函数:[]()dLxyysds对像函数作幂级数展开:0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n11因为:22210(2)!(1)()2(!)nnnnnyscns所以:12221()(1)11cyscsss于是由展开定理得方程通解为:由初始条件得:2220(1)()2(!)nnnnyxcxn0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n12例2求解积分方程:.0()sin()()ftattfd解:由卷积定义,将方程写成:ttfattfsin)()(220(1)()2(!)nnnnyxxn(二)、积分方程求解0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n132211affss24aafss)6()(3ttatf(1)、对方程两边作拉氏变换:(2)、求像函数:(3)、由展开定理可求出原像函数:0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n14首先指出:利用积分变换求解偏微分方程定解问题时,如果是初值问题,常采用针对空间变量的傅立叶变换求解,而如果是带有边界条件的定解问题,则常采用针对时间变量的拉氏变换求解。(三)、偏微分方程定解问题求解例3、求解硅片的恒定表面浓度扩散问题,在恒定表面浓度扩散中,包围硅片的气体中含有大量杂质原子,它们源源不断穿过硅片表面向硅片内部扩散。由于气体中杂质原子供应充分,硅片表面浓度得以保持某个常数N0,这里所求的是半无限空间x>0中定解问题.解:定解问题为:0)0,0(,0002txxxtuNutxuau0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n15222000/xduasudxuNs(1)、对定解问题作针对于时间变量的拉氏变换:(2)、求像函数:ssxxaauAeBe(,)uxs0B0/ANs注意到:0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n1601sxauNes11(,)[]sxauxtLes2.00.22(,)()2yxatxuxtNedyNerfcat所以有:(3)、求原像函数:2.1.212[]sxyaxatLeedys查逆变换表得:所以得:0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n17问题:有同学认为:在上面定解问题中,x与t的变化范围都是(0,+∞),所以,求解时,对x与t均可以作拉氏变换,对吗?为什么?解:所提问题归结为解定解问题答:不能!因为方程中含有uxx,而在x=0处,只给出了u(0,t)的值,而没有给出ux(0,t)的值,所以,不能作针对空间变量x的拉氏变换。例4一条半无限长的杆,端点的温度变化为已知,杆的初始温度为零。求杆上的温度分布规律。)(,0)0,0(,002tfuutxuauxtxxt0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n1822200xdusudxauf(,)()sxauxsfse(1)、对定解问题作针对于时间变量的拉氏变换:(2)、求像函数:(3)、求原像函数:1[]sxauLfe0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n19由卷积定理11[]()[]ssxxaauLfeftLe下面求1[]sxaLe由查表得:2.1.212[],(0)usyutLeedyus所以:2.1.212[]xsyaxatLeedys0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n20令:1(,)xsagsxes则:2.1.22[(,](,)yxatLgxsgxtedy1111[][][(,)]xxssaaLeLseLsgxss由于:注意到:2..0022lim(,)lim0yxttatgxtedy0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n21[()]()(0)Lftsfsf所以:由微分定理:1111[][][(,)]xxssaaLeLseLsgxss所以:11[][(,)(,0)]xsaLeLsgxsgx1[(,)(,0)]Lsgxsgx(,)gxtt0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n222122[]xsyaxatLeedyt即:所以,由卷积定理得到:223.14()2.0(,)[()]()()2xxstataxuxtLfsefteda224322xatxeat0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n23例5求解半无界弦的纯强迫振动定解问题:2000cos,(0,0)0,00,0ttxxxxxtttuautxtuuuu解:(1)作针对于时间变量的Laplace变换22222200,0xxxdussuadxsuu221()ssxxaauAeBess(2)、求像函数:0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n24由条件:0A221()Bss221[1]()sxauess(3)、求原像函数:111222211[][][]()()sxaLuLLessss()2222Res[,]Res[,]()()xststakkkkeessssss0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n252211()2ititee2221(1cos)2sin2tt22Res[,]()stkkesss2()2222sin(),()2Res[,]()0,()xstakkxxtteaasxssta0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n26222212222sinsin(),()22()2sin,()2xxtttaauLuxtta所以原像函数为:例6、求解如下定解问题:2000,(0,0)0,0,0ttxxxxxtttuaugxtuuuu00.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n2722220/0,0xxxduasugsdxuu解:(1)作针对于时间变量的Laplace变换(2)、求像函数:31(1)sxauges0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n28211321t12[][(1)]1(2)t2sxaxgtaLugLexsgxatxaa(3)、求原像函数:例7、求解如下定解问题(习题5.4第5题):000,(0,0)0()xxttttttxuaubucuxtuuut0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n2922220()()2xdubasbscuasudxau()2basxaue解:(1)作针对于时间变量的Laplace变换(2)、求像函数:0.810.60.40.20xt00.511.5210.500.51n30()11212[][][]basxabxasxaLuLeeLe(3)、求原像函数:由延迟定理:2()t(,)0tb