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无人机石油管道巡线方案西安蓝悦航天科技有限公司共赢发展合作西安蓝悦航天科技有限公司是一家集单旋翼油动无人机、无人机飞行控制系统、航空发动机系统、人机数据传输系统、无人机图像传输系统等设计、研发、生产制造及销售的高科技企业。拥有多项发明专利和实用新型产品专利，技术研发人员70%为985院校毕业。经过持续的研发创新、作业实践及市场探索，公司产品在油动无人直升机领域和无人直升机飞行控制领域取得重大突破。无人直升机全部采用双缸水冷发动机、封闭式变速箱、自主发电、遥控一键启动等多项业内领先技术。尤其在航空发动机“新型转子发动机”和“阀片发动机”技术上有重大突破。COMPANYPROFILE公司介绍2发展历程专业团队，稳定的性能，让公司的产品遍及边防侦查、巡线、消防、警用监察、物探、植保、救援救灾、移动中继等各个领域得到业绩广泛认可。2016格尔木2800M海拔测试高海拔，6级风力全自主10公里往返飞行2017新疆高强度植保测试新疆奎屯，石河子棉花、番茄、辣椒植保14万公亩2018走进军校-军民融合成功走进两所军校，为军校提供无人机教学服务，军民融合2015油动单旋翼无人机研发定位公司发展方向，单旋翼无人机&飞控及相关产品研发3机型油动单旋翼直升机整机尺寸(长*宽*高)(mm)1850*600*675机身行业参数桨叶数量2操作方式飞控+自主主旋翼直径（m）2.41最大飞行高度（km）3.5尾旋翼直径（m）0.54最高飞行速度(km/h)90空机重量（kg)27.4巡航速度(km/h)80有效载荷（kg）20爬升率(m/s)3—9最大起飞重量（kg）48.5航程（km）240（空载）油箱容量12L最大续航时间(min)180(空载)发动机发动机类型活塞水冷发电机功率（w）180排量（cc）126燃料形式汽油气缸数（个）2供油方式直喷压缩比6.1:1启动方式1、遥控器2、外置启动最大功率（kw）9LYHK-F20L型直升机航天工业级的设计与航空级制造工艺续航时间长，载荷大，灵活悬停F20无人机平台4F30无人机平台机型油动单旋翼直升机整机尺寸(长*宽*高)(mm)2410*885*780型号规格LYHK-F30L操作方式飞控+自主桨叶数量2最大飞行高度（km）3.2主旋翼直径（mm）2725最高飞行速度(km/h)100尾旋翼直径（m）460巡航速度(km/h)80空机重量（kg)45.8爬升率(m/s)3-9最大载荷（kg）30最大航程（km）300最大起飞重量（kg）76最大续航时间(min)200标准油箱容量8L(可定制）抗风性7级发动机类型活塞水冷发电机功率（w）220排量（cc）210燃料形式汽油气缸数（个）2供油方式直喷压缩比9.5:1启动方式1、遥控电启动2、外置启动器最大功率（kw）12衰减比（km）≤20%LYHK-F30L型直升机优化设计，模块化设计，维修保养更简单载荷更大，适用面更广。5飞行控制计算机LYHK-20SINS-RTK地面基站遥控地面站D122400数传电台机载数传400无人机平台控制设备6Hub-LTE-1油气管道巡线背景•历史长——老化、保护破损、部分老旧•跨度大——山区、河流、沼泽、荒漠、无人区•距离远——管理难、参与人员多、效率低•环境杂——地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多1987中国西部和南部油气管网塔里木、陕甘宁、四川、柴达木、沿海石油“稳东发西”1978东部油气管网建设胜利油田、江河油田、华北、中原油田快速发展1970东北地区输油管网‘八三工程’，中国东北地区输油管网组建2007西气东输、中俄原油管线兰郑长成品油管线、川气东送天然气管线，西气东输、中俄管线需求分析传统油气管道巡检人力巡检电子感应件巡检No!低成本功能扩展效率高智能化易管理管道巡线周边环境监察管道应急抢险现场监控物资投放远程喊话拍照取证灾情评估优化设备资源优化人力配备飞行让巡线更轻松！无人机油气管道巡检•效率是人工的数十倍•节省人力，减少其它物资配备•航拍比例尺1:1000-1:2000，有效完成巡检任务•可夜间巡检，搭载喊话器，摄像机，红外设备等•随时悬停，警告威慑，拍照取证，灾情评估•物资投放，信号中继，协助救援无人机油气管道巡检优势123应急巡线周边环境巡线常规巡线10无人机油气管道巡检内容11巡检内容携带设备LOREM设备指标携带设备周边环境调查应急巡检常规巡线巡检内容高清双光相机SAR雷达红外成像仪气体遥测仪等机械损伤，风险评估非法施工地貌变化摄像机&相机高音喇叭图传应急设备应急抢险指挥监控灾情评估分辨率：小于60MM图传演示小于5S飞机续航时间大于2小时分辨率：10-60mm续航/载重/图传/数传巡检频率：1-3次/日摄像机静态照片合成管道周围几十米到几百米的环境，评估环境影响分辨率：50M地面实景：2KM巡检频率：低设备指标携带设备载重续航（油动/电池）航程抗风任务拓展无人直升机对比多旋翼直升机多旋翼悬停飞行高度宽载重起降条件任务拓展无人直升机对比固定翼直升机固定翼为什么选择油动无人直升机05101520253035载重航程续航抗风功能扩展无人机油气巡线性能对比图蓝悦航天油动直升机普通直升机固定翼电动多旋翼为什么选择蓝悦航天无人机油气管道巡检辅助搭载设备LYHK-F30L型无人直升机LYHK-SCFR20无人直升机飞控机载数传900/400机载图传LYHT-SINS-RTK无人机平台摄像机、高清相机、双光相机红外成像仪、紫外成像仪SAR雷达，激光遥测仪云台，自动驾驶仪配套仪表巡检搭载设备（选配）14无人机油气管道巡检辅助搭载设备激光气体遥测仪远程喊话设备救援设备爆闪设备物品投放设备应急搭载设备（选配）监控平台、基站、地面中继航测空三软件仪测图云软件正射影像图云软件云管理软件配套平台&软件（选配）15无人机巡检平台搭建模式监控中心中继基站中继基站无人机地面站无人机中继无人机地面站中继基站无人机地面站无人机模式三模式四模式二模式一16无人机巡检平台搭建模式17无人机巡检平台搭建模式19无人机油气管道巡检流程无人机油气管道任务飞行流程查看天气情况无人机降落飞行监测无人机起飞数据链路检查起飞场地准备飞行任务完成1.查看天气情况气象，能见度，光照情况，风速，温度状况2.起飞场地准备确定起飞情况，飞机检查，遥控器及其它部件测试3.数据链路检查检查数据链路，特别是基站协同的情况下，天线情况，数据传输情况测试4.飞行日志填写日期，天气，架次，飞机检查情况，航拍情况5.无人机起飞完成上述工作之后，设定飞行任务，并起飞6.飞行监测航高、航速、飞行轨迹、发动机状态、电量电压、任务执行情况7.无人机降落按照规划航线完成飞行任务，遥控人员确认飞机安全8.数据处理下载数据，照片，录像，分析处理9.飞机检查，填写飞行日志20无人机航飞作业标准21蓝悦飞控系列介绍CPU+FPGA处理能力超强设计精巧坚固满足苛刻的工业指标手动半自动全自动冗余保护飞行控制计算机蓝悦飞控系列介绍高精度GNSS支持北斗GPS伽利略温宽耐冲抗电磁干扰工业指标超低噪音陀螺仪LYHK-20SINS-RTK蓝悦飞控系列介绍支持GNSS支持北斗GPS伽利略信号传输速率高适应恶劣环境内置电池可以连续户外工作20小时D122900数传电台~谢谢~共赢发展合作欢迎联系25