机械基础的V带传动

第一章带传动§1－1带传动的组成、原理和类型§1－2V带传动（一）§1－2V带传动（二）§1－3同步带传动简介§1－1带传动的组成、原理和类型§1－2V带传动（一）教学目的与要求：1.掌握带传动的组成与原理、V带传动的主要参数、普通V带的标记；2.理解V带及带轮、普通V带传动的应用特点；3.了解带传动的类型。4.重点是带传动的工作原理、V带传动的主要参数以及普通V带传动的应用特点。§1－1带传动的组成、原理和类型§1－2V带传动（一）复习与提问：1.什么是运动副？高副、低副的应用有什么特点？2.机械传动分哪两大类型？它们的主要区别在哪里？带传动应用举例一、带传动的组成与原理二、带传动的类型§1－1带传动的组成、原理和类型一、带传动的组成与原理摩擦型带传动啮合型带传动1—带轮（主动轮）2—带轮（从动轮）3—挠性带1．带传动的组成2.带传动的工作原理以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。静止时：两边带上的拉力相等。传动时：由于传递载荷的关系，两边带上的拉力会有一定的差值。紧边：拉力大的一边称为紧边（主动边）。松边：拉力小的一边称为松边（从动边）。紧边松边提示：目前，大多数常用带传动都是依靠摩擦力来传递运动与动力。摩擦力的大小不仅与带和带轮接触面的摩擦系数有关，还与接触面之间的正压力有关。摩擦力＝摩擦系数×正压力。因此，带与带轮之间应有一定的张紧程度，以保证足够的摩擦力。3．带传动的传动比i机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：1122nin从传动比公式可以看出：（教材上无此项内容）当0＜i＜1时，机械传动为增速传动（从动轮转数大于主动轮转数）；当i＝1时，机械传动为等速传动（从动轮转速等于主动轮转数）；当i＞1时，机械传动为减速传动（从动轮小于主动轮转速）。常用的机械传动多为减速传动。提示：传动比的角标符号的含义要清楚，i12与i21的含义是不同的，在计算中不能混淆（在后面“第六章轮系”中，更要注意）。i12：1为主动轮，2为从动轮，表示轮1转速与轮2转速的比值。i21：2为主动轮，1为从动轮，表示轮2转速与轮1转速的比值。二、带传动的类型一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、普通V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护及张紧装置§1－2V带传动（一）§1－2V带传动（一）导语：V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。V带的主要传动形式普通V带窄V带多楔带一、V带及带轮1.V带（1）V带的结构形式图1-2V带结构V带是一种无接头的环形带，其横截面为等腰梯形，工作面是与轮槽相接触的两侧面，带与轮槽底面不接触。（2）V带的结构V带结构如图所示，有：帘布芯结构和绳芯结构两种。（3）V带的组成：由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。（4）V带的性能特点与应用①帘布芯结构的V带制造方便、抗拉强度高，价格低廉，应用广泛；②绳芯结构的V带柔韧性好，适用于转速较高的场合。2.V带轮V带带轮的常用结构：图1-3V带带轮有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式四种，如图1-3所示。3.普通V带带轮材料通常用灰铸铁制造，带速较高时可采用铸钢，功率较小的传动可采用铸铝合金或工程塑料等。课堂练习P14T1；2；3。二、V带传动的主要参数1．普通V带的截面尺寸顶宽b中性层节宽bp高度h相对高度h/bp楔角α（1）普通V带的型号按横截面尺寸大小分有Y、Z、A、B、C、D、E七种。（2）知识链接V带带轮轮槽角的选取：如教材P15图1-5所示。（2）知识链接V带带轮轮槽角的选取图1-5普通V带带轮2．V带带轮的基准直径ddV带带轮的基准直径dd——带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。（1）带轮基准直径dd是带传动的主要设计计算参数之一。（2）普通V带带轮的基准直径dd标准系列值：见教材P16表1-1。3．V带传动的传动比id1d22112ddnnidd1——主动轮基准直径，mmdd2——从动轮基准直径，mmn1——主动轮的转速，r/minn2——从动轮的转速，r/min通常，V带传动的传动比i≤7，常用2~7。4．小带轮的包角α1包角——带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。d2d11()18057.3dda一般要求小带轮的包角α1≥120°。》返回提问5．中心距a中心距——两带轮中心连线的长度。两带轮中心距一般在0.7~2倍的（dd1＋dd2）范围内。6．带速v带速太低，传动尺寸大而不经济带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低带速v一般取5~25m/s。带速对传动能力的影响：7.V带的根数Z根数多，传递功率大。根数过多，受力会不均匀，通常带的根数Z＜7。V带的根数影响带的传动能力：三、普通V带的标记与应用特点1．普通V带的标记中性层——V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面。基准长度Ld——在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为公称长度。其长度已标准化，见教材P17表1-2。标记示例：2．普通V带传动的应用特点优点：结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。缺点：不能保证的准确的传动比外廓尺寸大，传动效率低3.知识链接窄V带传动窄V带——楔角α为40°，相对高度（h/b）为0.9的V带称为窄V带。（1）窄V带的结构、特点和应用（2）窄V带的标记SPA1250GB/T11544—1997型号基准长度，mm标准编号小结：1.带传动的组成：主动轮、从动轮和中间挠性件。2.带传动的工作原理。3.机构传动比i。4.普通V带的结构。5.普通V带传动的主要参数。6.普通V带传动的标记及应用特点。7.重点是带传动的工作原理、V带传动的主要参数以及普通V带传动的应用特点。作业：1.预习§1-2V带传动（四）和§1-3同步带传动简介的内容。2.习题册P5T一（1~7）；二（1~10）；三（1~10）；五（1）。《返回主菜单§1－2V带传动（二）§1－3同步带传动简介教学目的与要求：1.理解V带传动的安装维护及张紧装置；3.了解同步带传动。4.重点是V带传动的安装维护及张紧装置。§1－2V带传动（二）§1－3同步带传动简介复习与提问：1.试述带传动的工作原理。2.普通V带有哪几种类型？V带型号截面积大小次序如何排列？截面积大小与传递功率有何关系？3.什么是包角？包角大小对带传动有什么影响？四、V带传动的安装维护及张紧装置1．V带传动的安装与维护V带传动的安装与维护§1－2V带传动（二）2.V带传动的张紧装置V带传动的张紧装置（1）为什么带传动要有张紧装置？（2）常用的张紧方法见Flash课件：（3）张紧轮的安装涉及松边、紧边的概念，如何区分？（教材上无此项内容）紧边——带传动工作时，在摩擦力的作用下，带进入主动轮的一边被拉紧，称为紧边。松边——带被主动轮送出的一边则有所松动，称为松边。紧边、松边是以主动轮上的进入或送出来区分的。在安装时，带传动（水平安装）的上边一般为松边，这主要考虑带经过一定时间的运转产生变形后，避免松弛的传动带接触到防护罩或机壳。3.带传动的弹性滑动和打滑现象（教材上无此项内容）（1）弹性滑动现象带是弹性体，受拉后会产生弹性变形。由于紧边与松边拉力不等，因而弹性变形也不同。由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动，称为带的弹性滑动。（2）打滑现象当带传动的工作载荷超过了带与带轮之间摩擦力的极限值，带与带轮之间将发生剧烈的相对滑动（一般发生在直径较小的带轮上），使从动轮转速急剧下降，甚至停转，这种现象称为打滑现象。带传动的打滑现象对其他机构有过载保护作用，但使带传动不能正常工作（又称带传动的“失效”），应采取措施克服，以免带磨损发热使带损坏。打滑与弹性滑动有本质的区别，打滑是因过载引起的，因此只要防止过载便可避免打滑。4.课堂练习P20T1~7。§1－3同步带传动简介一、同步带传动的组成与工作原理二、同步带的类型三、同步带的参数四、同步带传动应用举例同步带传动一般是由同步带轮和紧套在两轮上的同步带组成。同步带内周有等距的横向齿。同步带同步带轮同步带传动一、同步带传动的组成与工作原理1.同步带传动的组成2．同步带传动的工作原理同步带传动是依靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，从而使圆周速度同步（故称为同步带传动）。1—主动轮2—从动轮3—传动带同步带传动的特点二、同步带的类型a）单面同步带b）双面同步带带轮节圆直径d带轮实际外圆直径d0节距P节线长LP带轮齿数Z*节距是同步带传动最基本的参数。三、同步带的参数四、同步带传动应用举例1.在轻工机械设备上的应用纺织机2.在精密机械设备上的应用有线文字传真机3.在具有特殊要求的机械中的应用同步带传动在汽车上的应用小结：1.普通V带传动的安装维护及张紧装置。2.同步带的特点及其应用。3.重点是V带传动的安装维护及张紧装置。作业：1.习题册P5~8T一（9~16）；二（11~17）；三（11~18）；四；五（3）。2.预习§2-1螺纹的种类和应用、§2-2普通螺纹的主要参数和§2-3螺纹的代号标注的内容。作业提示习题册P7T五（4）答：使V带只受单向弯曲，提高使用寿命；同时也使小带轮包角不至于过分减小，以满足传动能力的要求。本章小结1．带传动的组成。2．带传动的工作原理。3．普通V带的结构。4．普通V带传动的主要参数。5．普通V带传动的标记及应用特点。6．带传动的安装维护及常用张紧装置。7．窄V带和同步带传动的一般概念。《返回主菜单