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视觉系统技术指南掌握最新的应用技术介绍您是否对图像处理感兴趣？您是否想过自动控制生产线上的视觉检测？您是否曾考虑使用视觉传感器，但由于使用困难而放弃？如果您对其中任何一个问题表示肯定，则本指南将提供针对工厂自动化的专业图像处理解决方案。基本原理卷镜头●镜头的产品分类●光圈●对应最大CCD尺寸●接口●景深●工作距离●放大率●视野表的使用方法●接环●镜头选型要点本讲义主要内容：透镜的产品分类一般镜头高分辨率低倍变焦镜头非远心镜头低倍镜头低倍变焦镜头高性能线阵CCD低倍镜头金属显微镜镜头用同轴组件CCTV镜头远心镜头固定放大倍率变焦镜头MML-HR系列MML-ST系列&MML固定放大倍率系列高放大倍率MML(x10,x15,x20)透镜的产品分类镜头主要参数1、焦距（FocalLength）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。2、光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。3、对应最大CCD尺寸(SensorSize)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。4、接口(Mount)镜头与相机的连接方式。常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。5、景深(DepthofField,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。镜头主要参数6、分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。分辨率越高的镜头成像越清晰。7、工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。8、视野范围(FieldofView,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。10、数值孔径(NumericalAperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。11、后背焦(Flangedistance)准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。光圈光圈（FNo)是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径从以上的公式可知要达到相同的光圈f值，长焦距镜头的口径要比短焦距镜头的口径大。完整的光圈值系列如下:f1，f1.4，f2，f2.8，f4，f5.6，f8，f11，f16，f22，f32，f44，f64这里值得一提的是光圈f值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，而且上一级的进光量刚是下一级的两倍，例如光圈从f8调整到f5.6，进光量便多一倍，我们也说光圈开大了一级。光可透过的宽度（有效口径）开放F值=1有效口径=焦点距离117.8mm25mm≒1.4图片为ML-2514（焦点距离f=25mm），开放F值设为1.4（光圈环上最小的数字）。调节镜头上的螺丝光圈变化示意图(上图红色区域调节后变化）光圈对应最大CCD尺寸选型要点：摄像机镜头规格应视CCD尺寸而定，两者应相对应。大概：★CCD靶面大小为2／3英寸时，镜头应选2／3英寸。★CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。★CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。总之，镜头尺寸≧相机芯片尺寸原因：如果镜头尺寸比CCD靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比CCD靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。1inch=16mm≠25.4mmCCD尺寸大小接口镜头和摄像机之间的接口有许多不同的类型，工业摄像机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徕卡接口、M42接口、M50接口等。接口类型的不同和镜头性能及质量并无直接关系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各种常用接口之间的转接口。C接口和CS接口是工业摄像机最常见的国际标准接口，为1英寸－32UN英制螺纹连接口，C型接口和CS型接口的螺纹连接是一样的，区别在于C型接口的后截距为17.5mm，CS型接口的后截距为12.5mm。所以CS型接口的摄像机可以和C口及CS口的镜头连接使用，只是使用C口镜头时需要加一个5mm的接圈；C型接口的摄像机不能用CS口的镜头。F接口镜头是尼康镜头的接口标准，所以又称尼康口，也是工业摄像机中常用的类型，一般摄像机靶面大于1英寸时需用F口的镜头。V接口镜头是着名的专业镜头品牌施奈德镜头所主要使用的标准，一般也用于摄像机靶面较大或特殊用途的镜头。接口类型后截距螺纹尺寸CMount17.526mm25.4mm32tpithreadCSMount12.5mm25.4mm32tpithreadFMount46.5mm卡口KMount45.5mm卡口基本接口使用景深要使光圈对准有进深的工件时，在要对准的距离前后的某个范围内，看起来似乎光圈聚焦。这个范围称为景深。实际上，即使是在景深内，图像也有些模糊，但是这个模糊的大小如果在一定范围内（用圆的大小来定义，称为容许弥散圆），那么即使肉眼观察也不会发现模糊。一般而言，光圈的聚焦范围较广时称为“景深较深”，较窄时称为“景深较浅”。即使使用相同的透镜，景深也并不是一直相同。1.透镜的光圈越小，景深就越深。（光圈值越大）（光圈的聚焦范围较广）2.透镜的焦点距离越短（如同广角透镜），景深越深。3.透镜和工件之间的距离越远，景深越深。4.对于光圈恰好聚焦的点，相较于前方（距离较近的一侧），后方（距离较远的一侧）的景深更深。景深的变化GOODGOODGOODGOOD工作距离工作距离（WD）是从镜头的物体侧镜筒前部到被拍照物体的距离。WDWDWD放大率光学放大率光学放大率影像太小相对于物体的放大率。β=y’/y=b/a=NA/NA’=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸电子放大率用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍。显示器放大率显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数。显示器放大率＝（光学放大率）×（电子放大率）例子:光学放大率＝0.2X,CCD大小1/2（对角线长8mm）,显示器14〃电子放大率＝14×25.4/8＝44.45（倍）显示器放大率＝0.2×44.45＝8.89（倍）（1寸＝25.4mm）视场视场的大小是:（CCD格式大小）/（光学放大率）。例子:光学放大率＝0.2X，CCD1/2〃（4.8mm长，6.4mm宽）视场大小:长＝4.8/0.2＝24（mm）宽＝6.4/0.2＝32（mm）失真使用望远透镜（焦点距离较长的透镜）时，会发生枕形失真的现象，即拍摄的图像从周围向中心部分收缩。使用广角透镜（焦点距离较短的透镜时，会出现桶形失真的现象，即拍摄的图像的周围部分膨胀，而整体呈圆形。尤其是图像的边缘部分的失真较明显。枕形失真桶形失真拍摄工件时，通过透镜所获得的图像并不一定能够忠实地再现实际的工件的形状。这就是所谓的失真。失真是光轴外的直线物体在成像时产生弯曲的现象，属于镜头的像差。失真有二种情况，枕形失真和桶形失真。注意：①由于枕形失真不像桶形失真那么明显，因此平常无需太过担心。②执行尺寸测量等检查的情况下，请选择焦点距离f=25mm以上的焦点距离较长的透镜。远心光学系统远心光学系统是指相对于光轴，主光线保持平行的光学系统。Moritex指的是物体侧远心镜头特点汇总如下主光线与光轴平行（远心度）的情况下，由于不产生摄像角度，因此工件上下移动的情况下，焦点会出现模糊，但是光学倍率不会发生变动（大小不会发生变化），因此工件上有进深，或者在摄像机发生振动等的条件下测量尺寸、定位、识别走线等时最适宜使用远心光学系统。另外，同时使用远心光学系统和同轴落射照明系统时，由于能够捕捉到镜面状工件上微妙反射率的区别，因此能获得最佳光学系统，来判别、测量、识别半导体晶片和玻璃基板上的污渍、指纹、伤痕、ID标记等。但是，也存在形状较大，价格昂贵的缺点。使用图像检测设备进行检查的情况下，因用户不同，工件的大小和想要检查的范围不同，因此视野的大小也各不相同。“视野”是指使用摄像机拍摄的，图像检测设备的检查范围。视野表的使用方法在此使用“视野表”来学习摄像机和透镜的设定方法，对事先决定的视野进行拍摄。视野表的使用方法视野表的使用方法：步骤①首先来决定视野的大小。确定视野的大小时，需要在考虑工件的大小、位置偏离、移动速度等的基础上，由最终进行检查的人员（客户）来确定。视野表的使用方法视野表的使用方法：步骤①首先来决定视野的大小。例如，视野的垂直方向的大小（称为“垂直视野”）需要设为10mm，接下来，视野的水平方向的大小（称为“水平视野”）设为13-15mm。视野表的使用方法视野表的使用方法：步骤②接下来，确定与工件之间保持多远的距离来进行检查。在哪里安装图像检测设备？这也是客户决定的内容。例如，安装摄像机时，受到设备上的限制（有天花板等，不能安装到较远的位置），想要尽量靠近工件进行检查的情况下，根据视野表选择WD值最小的产品。那么上述二种不同的WD可根据客户的要求进行选择。同样我们可以选择接环的大小。摄像机特写环透镜：f视野表的使用方法WD为在各种视野、与工件之间保持各种距离的状态下能够执行检查，图像检测设备所使用的摄像机上，采用了可更换透镜的构造。摄像机上对更换的透镜进行固定的部分称为接环。图像检测设备中使用一般的CCTV透镜，这些透镜具有两种规格的接环：C-mount或者CS-mount。※CCTV（ClosedCircuitTeleVisionsystems：闭路电视系统）是指有别于一般播放的电视信号，而是通过同轴电缆等来连接电视摄像机及电视接收机。能够仅为特定的观众播放节目的电视系统。除监视系统、防盗系统等外，还包括FA的检查系统。接环为在各种视野、与工件之间保持各种距离的状态下能够执行检查，图像检测设备所使用的摄像机上，采用了可更换透镜的构造。摄像机上对更换的透镜进行固定的部分称为接环。凸缘面（该面连接到摄像机的接环）凸缘后圈成像面（CCD的拍摄元件面）如上图所示，说明了凸缘面、成像面。另外，凸缘后圈是指从凸缘面到成像面的距离。接环为在各种视野、与工件之间保持各种距离的状态下能够执行检查，图像检测设备所使用的摄像机上，采用了可更换透镜的构造。摄像机上对更换的透镜进行固定的部分称为接环。凸缘面（该面连接到摄像机的接环）凸缘后圈成像面（CCD的拍摄元件面）凸缘后圈的长度根据各个接环规定如下。C-mount透镜=17.526mm、CS-mount透镜＝12.5mm实际上，由于CCD表面安装有光学过滤器和保护镜，因此CCD的尺寸分别要比上述尺寸延长2.02mm。接环拍摄时，与工件之间保持多远的距离进行检查，这一点因客户而异。客户的要求不尽相同，有的需要近距离观