化工设备机械基础(化机)0

主讲人：张永强内科大化学化工学院化工教研室2020年2月15日星期六化工设备机械基础（化机）序言相互认识化机的重要性课程的安排与要求2020年2月15日星期六化机的重要性一、目的和意义合理设备可以简化流程，降低成本设备的结构和材质具备基本工程力学知识，了解化工设备常用材料特性及焊接知识，掌握化工设备的设计计算，及典型机械传动。2020年2月15日星期六化学工程专业的三大基础课化工原理化工热力学化学反应工程2020年2月15日星期六注重实践学以致用王选：一项科技成果，不管它多么先进，只要它没有走出实验室，没有取得经济效益和社会效益，都不过是迷人的海市蜃楼罢了。杨振宁：“中国最失败的地方，是没有学会怎么把科技改变成为有经济效益的生产办法“。陶行知：创造始于行，行动是老子，思想是儿子，创造是孙子。读万卷书是做学问的一半，行万里路是做学问的另一半。毛泽东：实践出真知；不吃梨子一口，怎知梨子滋味。只有当科学与技术比翼双飞时，才能形成国家经济发展的永恒动力。书本得来终觉浅，绝知此事要躬行。行动有多远，思想就有多远。一位音乐教授说：老师既要登讲台，还要上舞台。知识经济到来，把知识与经济紧密结合起来，经济对知识的依赖培增。知识分子要体现知识的价值，但有钱无知不算富。知识就是力量，知识更是金钱。长远看，资本家不如知本家。知识本身不是力量，应用产生力量。科技价值不在获取，而在于利用。青年是科技创新的主力英剑桥：●牛顿（23岁）建立微分学、（26岁）建立积分学。●1953，25岁Watson(现为美国冷泉港实验室负责人)和37岁Click（04年去世）在《Science》发表DNA双螺旋结构论文2Pages(长篇未必充实，短论亦可高深),62年获诺贝尔奖。●1915年布拉格父子因用X射线研究晶体结构，小布拉格纠正其父错误获重大贡献，25岁小布拉格与其父同获诺贝尔奖。●俄国24岁Tswett《色谱分析原理》7页博士论文使难以分离的化合物，用一把剪刀可剪开。在此基础上，Martin1952年获诺贝尔化学奖。●04年诺贝尔物理奖：加州大学32岁的葛洛斯与其22岁研究生威塞克发现“夸克局限”现象。加州理工学院研究生24岁普利泽发现“渐近自由”，至此解决了“夸克禁闭”现象。（获奖者创造高峰期在25—45岁之间）青年是科技创新的主力●02年岛津公司没上过研究生的小职员田中耕一（42岁），发明蛋白质的分离方法，可准确识别癌细胞，获诺贝尔奖。●比尔盖茨21岁创办微软公司，改变了时代发展进程，连续8年世界首富。创新必须创业，创新通过创业来表达。●黄昆27提出“黄散射”，32岁与诺奖得主玻恩合写了《晶格动力学理论》等。自古英雄出少年，科学家也如此。有理想有目标有追求志向远大不断学习勇于探索理论力学：研究物体机械运动一般规律静力学运动学动力学材料力学:研究构件承载能力1．强度：构件抵抗破坏的能力2．刚度：构件抵抗变形的能力3．稳定性：构件保持原有平衡形态能力牛顿三定律(哲学规律)（惯性定律，F=ma,F=-F`）运动论，物质论，联系论工程力学的前世力学的发展是分析和综合想结合的过程。从总的发展趋势来看，牛顿运动定律建立以前力学研究的历史大致可分为两个时期:1.古代，从远古到公元5世纪，对平衡和运动有初步的了解;2.中世纪，从6世纪到16世纪，这个时期对力、运动以及它们之间的关系的认识已有发展，为牛顿运动定律的建立作了准备。工程力学的今朝牛顿运动定律的建立和从此以后力学研究的历史大致可分为四个时期:1.从17世纪初到18世纪末，经典力学的建立和完善化;2.19世纪，力学各主要分支的建立;3.从1900年到1960年，近代力学，它和工程技术特别是航空、航天技术密切联系;4.1960年以后，现代力学，力学同计算技术和自然科学其他学科广泛结合。赵州桥－隋公元605-618年间，李春百尺高虹横水面，一弯新月出云霄“假如给我一个支点，我就能撬动地球”阿基米德Archimedes(约公元前287～212）古希腊物理学家、数学家，静力学和流体静力学的奠基人。《论平面图形的平衡》、《论浮体》。达.芬奇（LeonardodaVinci，意大利1452-1519）汽车发动机微型发动机MEMS深度撞击DEEPIMPACT鸟巢－2008北京奥运主体育场宝马－概念自行车海尔“立体仓库”世界领先新华网山东频道2005年6月30日电青岛海尔集团国际物流中心立体库日前经过第三次技术革新，跃升为技术水平世界领先的物流中心。该立体库高22米，全部操作采用世界上最先进的激光导引无人运输车系统，实现了物流的自动化和智能化，使海尔集团库存资金占用从每年15亿元降至6亿元，杜绝了呆滞物资的产生。（新华社记者朱峥摄）水煤浆气化炉多喷嘴对置式水煤浆气化技术工业装置兖矿国泰化工有限公司气化炉炉头储罐、冷凝器、切片机不锈钢反应釜外盘管反应锅、蒸汽加热反应锅主体车间全景图三层平台全景图二层平台局部图地面设备布置图反应物料配制系统碱镍配制碱镍过滤氨水配制料液储存反应系统精密计量泵系统反应系统清洗系统碱液清洗固液分离离心清洗干燥筛分包装产品干燥干燥筛分包装第一篇力学基础第一章刚体的受力分析及平衡规律本章学习要点•本章所讨论的核心问题：•本章必须掌握的基本概念•要处理好“力系的简化”与“力系的平衡”二者间的关系•如何进行受力分析•关于静不定问题本章所讨论的核心问题：本章讨论的核心问题是如何从构件所受的已知外力求取未知外力。解决这个问题的步骤是：第一步是通过受力分析，确定未知的约束反力力线方位；第二步是研究物体的受力平衡规律，利用这一规律求取未知外力。例题：p27,1-5,©B拉力GF1F2F1AFN本章必须掌握的基本概念1、力、力矩、力偶、力偶矩的定义。2、力的五点性质（含两个平衡定理）和力偶的三点性质。3、四种约束的特点及取代每种约束作用的“约束反力”的表达方法。4、力的平移定理的内容、实质、应用。立足点力或力偶对物体作用的效果1.讨论“简化”的目的是为了寻找“平衡”的规律。注意简化过程中的以下几点1)平面汇交力系只可能得到两种简化结果，而平面一般力系可能得到三种简化结果，出现这种区别的原因是什么？导致得到的平衡条件有什么不同？2)平面一般力系简化时，各力平移后得到的附加力偶系，其合力偶的力偶矩就是该力系各力对简化中心的力矩之和，也就是平面一般力系平衡条件中的∑M＝0中的∑M。3)观察平面汇交力系的简化过程可以发现，只有在R＝0时，直角坐标轴的方位才可以任意选取而不影响∑X和∑Y值。要处理好“力系的简化”与“力系的平衡”二者间的关系2.力系的简化实际上就是用一个力或一个力偶来等效取代一个力系。也就是求取合力。采取的方法就是欲合先分3.力系简化结果除了可能是“平衡”外，还可能得到其他结果，对于其他结果，只要求作一般了解。如何进行受力分析？•第二节（P11）最后提出的六点受力分析要领有助于初学者。•关于静不定问题作业：P27、1-5、a,b,d,f,h,i,j.1-8,1-10第一节力的概念和基本性质一．力的概念1．刚体与变形体2．力是物体间相互的机械作用力的运动效应，由理论力学研究力的变形效应，由材料力学研究力的三要素：大小，方向，作用点。二．力学公理1、作用与反作用定律2、二力平衡定律二力构件和二力杆3、加减平衡力系定律4、力的平行四边形法则5、刚化原理：平衡的变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。第二节力矩与力偶一、力矩dFFmO)()()(iOOFmRm合力矩定理二、力偶特征：1、是一个基本的力学量，不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。2、力偶对作用面内任一点之矩与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。3、同平面内两力偶等效是力偶矩相等。dFmmM0m三、力的平移四、平面一般力系向一点的简化iFR主矢：iOmM主矩：第三节物体的受力分析一、约束和约束反力自由体和非自由体约束和约束反力：方向，作用点，大小主动力（促使运动）和被动力1、柔性体约束（柔索约束）绳索，传动带，链条等，忽略刚性，不计重力，绝对柔软且不可伸长特点：只受拉，不受压，不能抗拒弯矩，限制物体沿柔性体伸长的方向运动。2、光滑接触面（线）约束特点：只受压，不受拉，沿接触点处的公法线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反力。忽略摩擦，理想光滑。3、铰链约束（1）固定铰链支座约束（2）活动铰链支座约束4、固定端约束二、受力图例1-1．某化工厂的卧式容器，容器总重量(包括物料、保温层等)为Q，全长为L，支座B采用固定式鞍座，支座C采用活动式鞍座。试画出容器的受力图。例1-2．焊接在钢柱上的三角形钢结构管道支架，上面铺设三根管道，试画出结构整体及各构件的受力图。例1-3刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出AC、BC及刚架整体的受力图画受力图的步骤：(1)简化结构，画结构简图；(2)选择研究对象，画出作用在其上的全部主动力；(3)根据约束性质，画出作用于研究对象上的约束反力。第四节平面力系的平衡方程式平面力系平衡的必要与充分条件：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。0,0OMR0)(,0,0FmYXO0,0)(,0)(XFmFmBA0)(,0)(,0)(FmFmFmCBA例1-4梁AB，长L=6m，A、B端各作用一力偶，m1=15kN.m，m2=24kN.m，转向如图所示，求支座A、B的反力。0021mmLRmA)(5.16152412kNLmmRA例1-5直杆AB与弯杆BC铰接，AB=BC，已知AB杆上有一力偶矩为M的力偶作用，各杆重力不计。求支座A、C处的约束反力。00dRMmAaad2330cos0MadMRA332例1-6刚架所受荷载、尺寸及支承情况见图，求支座A及B处的反力。020)(0000aPmbQbRFmQRYYPXXBABAA例1-7悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。020)(0000mLPLqLMFmPqLYYXXAAAAmPLqLMPqLYXAAA221,,0解得：第二章金属在外力作用下显示的机械性能第一节弹性体的变形与内力1.如何理解“弹性体”；2.什么是“变形”？3.内力的概念？4.四种基本变形和对应的内力：一、对变形固体作的三个假设连续性假设均匀性假设各向同性假设二、杆件基本变形1、拉伸、压缩2、弯曲3、剪切4、扭转拉伸与压缩扭转弯曲内容种类外力特点变形特点轴向拉伸及压缩AxialTension剪切Shear扭转Torsion平面弯曲Bending组合受力（CombinedLoading）与变形杆件变形的四种基本形式汇总直杆的拉伸与压缩一、工程实例直杆的拉伸与压缩轴向拉压的外力特点：外力的合力作用线与杆的轴线重合。轴向拉压的变形特点：杆的变形主要是轴向伸缩，伴随横向缩扩。轴向拉伸：杆的变形是轴向伸长，横向缩短。轴向压缩：杆的变形是轴向缩短，横向变粗。二、拉伸和压缩时横截面上的内力1、概念：附加内力，简称内力指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。截面法步骤1、在需要求内力处假想用一横截面将构件截开，分成两部分；2、以任一部分为研究对象；3、在截面上加上内力，以代替另一部分对研究对象的作用4、写出研究对象的平衡方程式，解出截面上的内力。2、截面法PNPNFy,0,0轴力，拉为正，压为负三、拉伸和压缩时横截面上的应力1、应力APpC平均应力：APppACA00limlim应力：正应力σ，剪应力τ2、拉伸和压缩时横截面上的应力AN横截面上的正应力：3、应力集中这种在截面突变处应力局部增大的现象称为应力集中例2-1求截面1-1，2-2，3-3上的轴力和应力，画轴力图，已知A=400mm2。kNNkNNkNN502030401020302