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北京凌云光技术有限责任公司李淼2014年9月213D视觉发展现状好莱坞重量级导演詹姆斯·卡梅隆，经过了14年的酝酿，耗资5亿美元历时四年拍制的科幻巨献《阿凡达》于2009年年底上映。《阿凡达》在中国首映后,一场3D旋风瞬间席卷了中国大陆。3D电影3D电视3D手机3D视觉发展现状3D重建3D测量3D打印3D视觉发展现状213D视觉市场细分3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D科研市场3D视频是采用多视点观测给人以3D体验的方式，虽然其不产生真实的3D模型，但能够仿造人眼观测方式，通过不同视角的显示给人眼，他们在大脑相结合，产生视差，形成一种3D实景观测的效果，是未来媒体视频的重要呈现方式。目前3D显示技术主要分为眼镜式和裸眼式两大类。3D成像原理眼镜式裸眼式3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D视频组件结构3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D视频产品推荐—720P双/三目立体相机BB2/BBX3Bumblebee是加拿大PointGrey（灰点）公司推出的立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。PointGrey公司在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了最优化的Demo软件。成像原理产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D视频产品推荐—720P八目立体摄像机720P八目立体摄像机是针对裸眼视频拍摄应用所定制的系统，可以用于裸眼视频研究，以及裸眼视频制作。它由8个720p的相机组成，可同步的完成8路视频的实时采集与长时间存储，经过软件标定与校正，还可实现在裸眼立体显示器上进行实时显示。成像原理产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D重建是对物体三维形貌信息的采集与重构，三维形貌信息可以通过机械、光学（图像）、超声、雷达、激光扫描等各种传感方式来获取，其中光学图像由于其非接触、低成本、高精度等特点被应用到工业、医疗、娱乐、测绘等各个行业之中。目前基于光学图像的3D重建主要有主动光、被动光两种方式。基于主动光的3D重建是指设备发出某种形式的光，在被测物体反射后发生变化，经图像传感器探测分析来得到被测物体的3D形貌，主要有TOF（飞行时间法）和3D结构光两种。被动光的三维重建是利用多视点图像进行3D匹配重建，由于3D匹配难度较大，一直处于研究阶段，但由于其无侵入性，普适更好，也一直是3D重建技术的研究重点。主动光3D重建原理被动光3D重建原理3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D重建组件结构3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D重建产品推荐—TOF相机SR4000/4500TOF相机SR4000/4500是一款基于TOF技术的主动光立体相机，可以用于各种实时3D交互以及3D导航应用。它采用飞行时间法（Timeofflight），通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光、探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。成像原理产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D监视3D视频医疗无人车应用3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D重建产品推荐—32相机阵列GRAS系列32相机系统是一套用于被动光3D重建的图像采集组件，采用32台200万像素1394相机，被动光3D重建是一种无侵入，具有更广泛应用前景的3D重建技术，最常用的方式就是采用多台相机多角度成像后合成重建，根据研究应用的不同，会构建不同的多相机系统，这里介绍一套标准的32相机系统。成像原理3D科研市场产品规格3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D重建多视点视频应用3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析光场技术是通过多视角采集成像，将光线进行七维分解，并重建合成成像，通过光场信息重建可实现多景深图像采集、多视点图像采集、三维重建等，具有广泛的研究价值，最近在3D视觉科研领域开始大范围兴起。多视角的采集主要分为阵列式和微透镜式两种方法，阵列式组件的成像模块主要由阵列式相机组成，利用多视点图像去重构其它任意视点的图像；微透镜式组件主要由微透镜阵列的折射来实现光场信息的重建。阵列式成像原理微透镜式成像原理3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析光场科研组件结构3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析光场研究产品推荐—16相机阵列FL2系列16相机系统是一套用于多视点视频采集的图像采集组件，它由成像模块、安装支架、存储模块、采集控制软件组成，可以实现16台标清相机的短时间图像采集与存储，特别适用于各种相机阵列式光场重建研究，也可用于多相机三维重建研究。产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析光场科研产品推荐—微透镜光场相机R系列R系列光场相机是一套基于微透镜阵列方式的光场数据采集组件，它包含光场成像模块、采集处理模块，软件插件模块，可以实现远近多种距离的光场数据实时采集与处理，满足多种光场技术研究需求。在配备裸眼视频显示器等选配件后，可以构建基于光场的裸眼视频研究平台。成像效果产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析计算成像3D视频PIV科研3D重建光场研究3D科研市场应用3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析机器人研究是利用视觉技术给机器人提供视觉感知，为机器人提供移动行进、目标识别提供基础判别信息。机器人研究目前主要有移动机器人、无人车、无人机、工业机器人等方式，是高级3D视觉技术的主要应用领域。无人机机器人无人车工业机器人3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析机器人组件结构3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析3D科研市场应用3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析虚拟仿真（VirtualReality），仿真（simulation）技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。虚拟仿真组件结构3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析运动分析研究室通过捕捉高速运动物体或人体运动的轨迹从而分析得到高速物体和人体运动的各种特性。运动分析是计算机视觉在科研中的一个重要应用，也是科研中常用一种技术手段。目前的运动分析的方式一种是通过高速摄像，并从视频数据中对运动过程进行分析，这种方式对人体运动无干扰，但对操作人员要求很高；另一种是利用红外标定点进行运动跟踪捕捉，这种方式精度高，但往往标定点会对人体运动产生干扰。运动分析组件结构3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析产品推荐—动捕相机动捕相机Optitrack系列是专门针对运动捕捉应用开发的相机，相机采用近红外感光CMOS，分辨率30万~400万象素，内置FPGA处理芯片，可以100~250fps的速度实时对图像进行处理，非常适合做人体及其它刚体运动采集与分析。软件功能灰度处理跟踪处理产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析娱乐军事特训体育训练模拟飞行训练3D科研市场应用3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析运动分析产品推荐—高速相机MC1363MC1363系列高速相机采用14um高灵敏度CMOS芯片，可以提供500帧每秒的高清高质量图像，可以采集和观察物体高速运动过程，通过得到高速物体和人体运动的各种特性，用于运动分析的研究。光谱曲线产品规格3D科研市场3D视频3D重建光场科研机器人虚拟仿真运动分析动作分析轨迹分析高速三维重建3D科研市场应用数字化制造数字化制造数字化制造数字化测量数字化展示数字化制造组件结构数字化制造数字化制造产品推荐—三维扫描仪HDI-ADVANCEHDIADVANCE是一款用于工业3D逆向制作及检测的3D扫描仪，它利用结构光3D扫描原理，通过投影结构光来测量物体的三维表面，可快速稳定的得到高精度3D扫描结果。HDI-ADVANCE的图像采集模块由专业工业相机构成，可以根据不同的重建精度需求进行更换相机镜头，也可拆卸后独立应用。成像原理产品规格数字化制造三维测量影视动漫医疗逆向工程数字化制造市场应用热爆式打印机，从单色打印到专业品质彩色打印，多个打印头可实现最准确及一致的色彩范围，比所有其他技术快5到10倍在数小时而非数天内输出模型，同时构建多个模型蜡型/塑料3D打印机，经济、高精度、易于使用；比一般打印机生产力高出30%-50%。一般铸造厂铸造工艺都能够应用，在功能测试、设计交流、快速制造、快速模具制造等办公环境中发挥着重要的作用数字化制造数字化制造应用地理测绘地理测绘地图数据采集GIS数据采集GIS数据采集组件结构地理测绘地图数据采集组件结构地理测绘地理测绘产品推荐—Ladybug系列Ladybug5用于全景视觉采集的多相机平台，主要全景电子地图以及地理测绘应用。它采用6个高清CCD，5台在侧面，1台在顶部，能够实时完成6CCD的图像采集、处理、拼接和校正等工作输出全景360º的图像和视频，是目前市场上唯一在售的高清全景摄像机。实时采集图像产品规格地理测绘地理测绘产品推荐—3D全景测绘系统IMS3全景测绘系统是一套革命性3D测绘系统，主要用于3D测绘和数字城市制作中的高速自动建模。它由2台Ladybug构建，可进行全景摄像测量，相比于传统的激光扫描仪测绘系统，它具有成本低、处理速度快、数据量小等特点，3D测量结果还和360度街景数据无缝衔接，它将大大提升数字城市制作效率，降低制作成本，是未来数字城市制作的重要工具。工作原理地理测绘3D全景测绘系统IMS3—应用Map生产3D建模地理测绘