三、辛普森式行星齿轮变速机构•辛普森式行星齿轮变速机构第三节1.空档:B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工作,动力无法传递。(5与6不通,5与9不通)第三节2.D-1档:C0、F0、C1、F2工作传力过程:5-C1-6-8-11-129-13-7-10F2防止前行星架14逆转第三节•前排行星齿轮:太阳轮逆转行星架被F2锁住行星齿轮顺转齿圈顺转•后排行星齿轮:齿圈顺转行星齿轮顺转行星架顺转太阳轮逆转第三节•反拖时:输出轴转速>后内齿圈转速•传力过程:输出轴顺转-后行星架顺转-行星齿轮逆转-太阳轮顺转-前齿圈顺转-带动前行星架顺转(此时F2不起作用,前行星齿轮不转)-反拖力无法传倒输入轴。•D-1档无发动机制动3.D-2档:C0、F0、C1、B2、F1工作•传力过程:5-C1-6-8-11-9-12-10•后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转,试图使太阳轮逆转,由于太阳轮被B2、F1单向锁止,故后行星齿轮绕太阳轮旋转,并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。•后排行星齿轮:齿圈顺转行星齿轮顺转行星架顺转太阳轮固定(被B2、F1锁住)•前排行星齿轮:太阳轮固定行星架顺转行星齿轮顺转齿圈顺转处于空载运行第三节•反拖时:输出轴转速>后内齿圈转速•传力过程:输出轴顺转-后行星架顺转-行星齿轮逆转-太阳轮顺转(此时F1不起作用)-前齿圈顺转-带动前行星架顺转(F2不起作用,前行星齿轮不转)-反拖力无法传倒输入轴。•D-2档无发动机制动•传力过程:5-C1-6-8-C2-9--11-12-108与9同向同样速度旋转,后排行星齿轮机构成为一个整体。动画174.D-3档(直接档):C0、F0、C1、C2、B2工作•后排行星齿轮:齿圈顺转行星齿轮不转行星架顺转太阳轮顺转(B2制动、F1起单向作用)•前排行星齿轮:太阳轮顺转行星架顺转行星齿轮不转齿圈顺转动画18第三节•反拖时:输出轴转速>后内齿圈转速=太阳轮转速•传力过程:输出轴顺转-后行星架顺转-后内齿圈顺转-太阳轮顺转-反拖力传倒输入轴。起发动机制动作用•D-3档发动机制动第三节5.2-1档:C0、F0、C1、F2工作•工作原理与D-1档相同,无发动机制动。第三节6.2-2档:C0、F0、C1、B1、B2、F1工作传力过程:5-C1-6-8-11-9-12-10•后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转,由于太阳轮被B1锁止,故后行星齿轮绕太阳轮旋转,并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。•后排行星齿轮:齿圈顺转行星齿轮顺转行星架顺转太阳轮固定动画20•前排行星齿轮:太阳轮固定行星架顺转行星齿轮顺转齿圈顺转处于空载运行第三节•反拖时:输出轴转速>后内齿圈转速•传力过程:输出轴顺转-后行星架顺转、前齿圈顺转-前行星齿轮顺转-前行星架顺转-太阳轮固定(B1作用)-后行星齿轮顺转-后齿圈顺转-反拖力传倒输入轴。•2-2档发动机制动第三节•传力过程:5-C1-6-8-11-12•9-13-710•B3制动,前行星架14固定动画217.L-1档:C0、F0、C1、B3、F2工作•后排行星齿轮:齿圈顺转行星齿轮顺转行星架顺转太阳轮逆转动画22•前排行星齿轮:太阳轮逆转行星架固定行星齿轮顺转齿圈顺转动画23第三节•反拖时:输出轴转速>后内齿圈转速•传力过程:输出轴顺转-后行星架顺转、前齿圈顺转-前行星架固定(B3作用)-前行星齿轮顺转-太阳轮逆转-后行星齿轮顺转-后齿圈顺转-反拖力传倒输入轴。•L-1档发动机制动第三节8.倒档:C0、F0、C2、B3工作传力过程:5-C2-9-13-7-10•11-12•B3制动使行星架14固定,此时后排行星齿轮机构处于空载状态。•动画24•后排行星齿轮:太阳轮顺转行星齿轮逆转行星架逆转齿圈逆转•前排行星齿轮:太阳轮顺转行星架固定行星齿轮逆转齿圈逆转动画25第三节•反拖传力过程:输出轴逆转-前行星架固定(B3作用)-前行星齿轮逆转-太阳轮顺转-反拖力传到输入轴。•倒档发动机制动第三节9.超速档:C1、C2、B0、B2工作•传力过程:1-15-3-2-5-C1-C2-10•B0制动,超速太阳轮4被固定,架16主动,圈2从动,为超速档。动画26•在超速档运行时,放松加速踏板,车身能量被传至超速内齿圈,并通过超速行星架传到超速输入轴,产生发动机制动效果。•不在超速档时,C0工作将超速行星齿轮机构连为一体,对原有的动力不造成任何影响。10.停车档:B3工作•由于C1或C2没有接合变速器处于空档状态,动力无法传递。•机械式锁止机构:当变速杆处于P档位置时,停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合,以防止车辆移动。第三节第三节四、拉威娜式齿轮变速机构•1.1挡的工作原理•1)1挡时离合器C2接合、单向自由轮F参加工作。第三节•2)离合器C2结合,输入轴的动力通过它传给小太阳轮,单向自由轮F不允许行星架逆时针转动。小太阳轮顺时针转动,带动短行星齿轮逆时针转动,并力图使行星架逆时针转动,由于单向自由轮不允许行星架逆时针转动,所以绕行星架逆时针转动的短行星齿轮带动长行星齿轮顺时针转动,长行星齿轮带动齿圈顺时针转动。•动画28第三节•3)齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动锥齿轮。自动变速器处于1挡。•动画29第三节2.2挡的工作原理•1)2挡时离合器C2接合、制动器B1制动。•动画30第三节•2)离合器C2接合,输入轴的动力通过它传到小太阳轮,这些同于1挡传动。制动器B1制动大太阳轮,所以长行星齿轮连同行星架在小行星齿轮的带动下一起绕大太阳轮顺时针转动。长行星齿轮带动齿圈顺时针转动,•动画31第三节•3)齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动锥齿轮。自动变速器处于2挡•动画32第三节3.3挡的工作原理•1)3挡时离合器C1、C2、C3接合。•动画33第三节•2)离合器C1、C2接合,输入轴的动力将通过它们传给大、小太阳轮,离合器C3接合,输入轴将动力通过它传给行星架,此时行星架和小太阳轮均与输入轴连接,从行星齿轮传动原理我们已经知道,当此种工况行星齿轮机构自锁,元件间没有相对运动,传动比为1,输入轴的动力通过齿轮直接传给主减速器,自动变速器处于3挡。•动画34第三节•3)3挡传动•动画35第三节4.4挡的工作原理•1)4挡时制动器B1制动、离合器C3接合。•动画36第三节•2)当制动器B1制动时,制动大太阳轮,当离合器C3接合时,输入轴的动力传给行星架,对于行星齿轮排来说,相当于太阳轮固定,行星架输入,齿圈输出,从行星齿轮传动原理我们已经知道,此为超速传动,自动变速器处于4挡。•动画37第三节•3)4挡传动•动画38第三节5.R挡的工作原理•1)当选挡手柄位于R位置时,自动变速器处于倒挡。在R挡时离合器C1接合、制动器B2制动。•动画39第三节•2)当离合器C1接合时,输入轴的动力将通过它传给大太阳轮,制动器B2制动行星架,对于行星齿轮排来说,大太阳轮通过长行星齿轮带动齿圈转动,从行星齿轮传动原理我们已经知道,此种传动输入输出转向相反,自动变速器处于倒挡。•动画40第三节•3)倒挡传动•动画41第三节