自动化设备加工时序图

周期时间=0s开始持续时间基础状态加工系统等待加工气压气压：0.6MPa真空泵开启状态，负压：抽风系统开启状态皮带机有足够多的产品产品附件满仓状态操作工在岗1.0产品CCD寻址工位工件到达指定位置，由挡料气缸阻挡输送线顶伸气缸顶出0.02.0龙门带动视觉相机对产品A寻址2.05.0龙门带动视觉相机对产品B寻址7.06.0输送线顶伸气缸回缩13.02.0产品流走15.03.02.0产品加工工位A工件到达指定位置，由挡料气缸阻挡从等待位到达移料工位0.06.0输送线顶伸气缸顶出6.01.0拉料气缸将料盘拉到加工工位7.02.0加工工位顶伸气缸顶出9.02.0点定位11.02.0加工13.05.0顶伸气缸回缩18.01.0拉料气缸将料盘推到输送线19.02.03.0产品加工工位B工件到达指定位置，由挡料气缸阻挡从等待位到达移料工位0.08.0输送线顶伸气缸顶出8.01.0工序基础状态工作状态备注时间（秒）自动化设备加工时序图拉料气缸将料盘拉到加工工位9.02.0加工顶伸气缸顶出11.02.0点定位13.02.0加工15.05.0顶伸气缸回缩20.01.0拉料气缸将料盘推到输送线21.02.04.0产品后续加工工位工件到达指定位置，由挡料气缸阻挡输送线顶伸气缸顶出0.02.00产品加工2.010.00输送线顶伸气缸回缩12.02.0BroadDuration结束2.07.013.015.018.06.07.09.011.013.018.019.021.00.00.08.09.0周期时间:36秒时间（秒）自动化设备加工时序图0.01.02.03.04.05.06.07.08.09.011.013.015.020.021.023.00.00.02.012.014.0周期时间:36秒自动化设备加工时序图9.010.011.012.013.014.015.016.017.018.019.020.021.022.023.0周期时间:36秒自动化设备加工时序图23.024.025.026.027.028.029.030.031.032.033.034.035.036.0