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《现代控制理论》辅导资料一、单项选择题1、答案：C2、答案：A3、下列说法正确的是。A．状态反馈可任意配置极点，输出反馈也可任意配置极点B．状态反馈可任意配置极点，输出反馈不可以任意配置极点C．状态反馈不可以任意配置极点，输出反馈可以任意配置极点D．状态反馈不可以任意配置极点，输出反馈也不可以任意配置极点答案：A4、答案：C5、下列说法正确的是。A．状态反馈可改变极点，但不会出现系统零极点对消B．状态反馈可改变极点，也会出现系统零极点对消C．状态反馈不改变极点，也不会出现系统零极点对消D．状态反馈不改变极点，但会出现系统零极点对消答案：B6、答案：B7、下列语句中，正确的是。A．系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B．系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C．系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D．系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的答案：D8、答案：C9、答案：D10、答案：A11、设计全维观测器的条件是。A．(A,B)能控B．(A,C)能观测C．(A,B)能控,(A,C)不能观测D．(A,B)可镇定答案：B12、答案：D13、答案：C14、答案：C15、答案：A16、答案：C17、答案：A18、答案：D19、答案：A20、答案：B二、判断题21、如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。答案:错误22、极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。答案:错误23、状态反馈系统的瞬态性能主要是由极点决定的。答案:正确24、一个系统BIBO稳定，一定是平衡状态处渐近稳定。答案:错误25、对线性定常系统作非奇异线性变换会改变系统的特征根和极点分布。答案:错误26、平衡状态渐近稳定包含了BIBO稳定。答案:正确27、系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。答案:正确28、具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。答案:错误29、若线性系统是李亚普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。答案:正确30、由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。答案:正确