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第五节联轴器、离合器和制动器概述联轴器作用：主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。特点：停机时才能联接或分离。离合器作用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。特点：随时控制启动和停车，控制变速和换档，过载安全保护。制动器迫使机器迅速停止运转或减低机器运转速度。应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。联轴器的类型:刚性联轴器弹性联轴器:固定式刚性联轴器:要求被联接两轴轴线严格对中可移式刚性联轴器:可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力，而且能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移。固定式刚性联轴器结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘联轴器绞制孔螺栓型式：有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器---靠铰制孔螺栓对中。---靠榫头对中。普通螺栓对中榫制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。90˚材料：一般用铸铁、当重载或V≥30m/s时，用铸钢或锻钢。特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。yxα两轴线的相对位移:轴向、径向、角度、综合。可移动刚性联轴器联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。能补偿两轴的相对位移。αxy轴向径向角度综合1、齿式联轴器结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。功用：能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：正常齿：α≤30’腰鼓齿：α≤3˚α2.十字滑块联轴器十字滑块联轴器允许的径向位移十字滑块联轴器径向尺寸小,结构简单,用于低速.需要润滑结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。3、万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。α单万向联轴器双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。ααC2αα121C为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角相等，转速不宜太高。12小型万向联轴节的结构一、弹性套柱销联轴器弹性联轴器结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。圆柱孔圆锥孔2、弹性柱销联轴器结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。结构简单、更换柱销方便。特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。应用：适用于正反向变化多，启动频繁的高速轴。离合器离合器的分类对离合器的要求•便于接合与分离，接合与分离迅速、可靠，•接合时振动小，耐磨性好、散热性好，•调节维修方便，•尺寸小、重量轻。一、操纵式离合器1.牙嵌离合器1、2半离合器3导向平键4操纵滑环5对中环牙嵌式离合器结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。固定套筒活动套筒滑环对中环工作原理：利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。摩擦离合器1、单片式圆盘摩擦离合器结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。缺点：结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热；2.过载时打滑，起保护作用；3.结合平稳、冲击和振动小。优点：1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合；单盘摩擦离合器1主动轴2从动轴3、4摩擦盘5操纵滑环FQ轴向压力工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。2、多片式圆盘摩擦离合器结构特点：多个摩擦片叠加在一起；多盘摩擦离合器1、3主、从动轴2、4半离合器5、6外、内摩擦片7操纵滑环8杠杆9弹簧10螺母二、自动离合器自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动完成结合和分离的离合器。摩擦式安全离合器1.安全离合器作用是当转矩超过允许数值时能自动分离2.离心离合器当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离瓦块式离心离合器开式离合器主要用于起动装置闭式离合器主要用作安全装置,当机器转速过高时起安全保护作用。3.定向离合器是只能按一个转向传递转矩,反向时自动分离。这种离合器工作时没有噪声,宜于高速转动,但制造精度要求高。1、星轮，2、外圈，3、滚柱，4、顶杆其它联轴器、离合器结构：由瓦块、制动轮等零件组成。工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。作用：降低机械运转速度或停止运转的装置。应用：车辆、起重机械等。一、块式制动器制动器电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，重量轻，易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便，但制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大和需要频繁制动的场合。abaF瓦块材料：铸铁、或铸铁表面复以皮革或石棉带。特点：结构简单、紧凑。2、带式制动器ω瓦块制动器已经规范化，可根据所需的制动力矩选型。工作原理：在外力的作用下，闸带收紧抱住制动轮实现制动。3、内涨式制动器这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受到限制的机械中。1、8销轴2、7蹄片3、6摩擦片4油缸5拉簧