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课题：刀具半径补偿指令教学目的：1、掌握刀具半径补偿指令的格式、程序结构。2、掌握G41和G42的判断方法。3、掌握刀具半径补偿指令的使用方法。教学重点：刀具半径补偿指令的格式、使用方法。教学难点：G41和G42的判断方法。教学方法：讲析法、提问法授课学时：1学时教学内容及过程：一、导入新课（5分钟）通过上节对G00G01G02G03的学习，我们知道数控铣床的程序是根据刀具中心的运动轨迹来编写的，对下图所示的简单零件图外轮廓进行编程及讲解，使同学们了解刀具补偿指令产生的原因和作用。图①如果不计算刀具运动轨迹直接使用零件外轮廓去编程会出现下面的问题：6060提问：使用刀具中心轨迹对零件轮廓编程与实际加工尺寸误差值？答：一个直径。二、刀具半径补偿G41、G42、G40（8分钟）1、理解G41、G42、G40指令。G41-----刀具半径左补偿。如图3-16(a)所示,沿刀具前进的方向看刀具中心在零件轮廓的左侧.G42-----刀具半径左补偿。如图3-16(b)所示,沿刀具前进的方向看刀具中心在零件轮廓的右侧。G40-----取消刀具半径补偿。图3-16三、刀补建立的过程及格式:（10分钟）①刀具补偿的建立。刀补是建立在刀具接近工件时的一个程序段中加入刀补指令G41或G42(G00/G01)(G41/G42)X_Y_D_F_;②刀补的执行：③刀补的补偿功能取消。刀补在加工完零件后,为了使机床能回到原来的位置,我们需要把刀补取消.刀补的取消也必须在移动中完成。因此刀补取消的格式为:(G00/G01)G40X_Y_F_;提问：使用刀具补偿完后为什么要取消刀补，如果不取消会出现什么样的问题？答：刀补在加工完零件后,为了使机床能回到原来的位置,我们需要把刀补取消。四、简单刀补建立实例（10分钟）对图①所示的零件进行外轮廓编程,程序中使用刀具半径补偿功能。程序如下：O0001N10G54G00X0Y0Z50.N20M03S800N30G00X-40.Y-40N40Z5.N50G01Z-1.F100N60G41X-30.Y-30D01N70Y30.N80X30.N90Y-30.N100X-30.N110G40X-40.Y-40.N120G00Z50N130X0Y0N140M05N150M30提问1：N60程序段中D01是否可以换做D02或D03？答：可以，因为D01中只负责存储数据。提问2：实际加工中我们不一定一次就能加工出合格的产品，是否可以利用刀具半径补偿功能实现粗、精加工，大家讨论它是如何实现的？答：可以，因为D01中只负责存储数据。四、课堂小结（3分钟）本节课我们学习了G41G42G40指令，我们总结一下：1、刀具半径补偿功能的作用及优点。当加工工件时，由于刀具有一定半径，因此，刀具中心轨迹应是与工件轮廓平行的等距线。CNC机床具有刀具补偿功能，可以直接按工件轮廓编程，数控装置根据输入的刀具半径值自动计算出刀具中心轨迹，加工出合格工件。2、左刀补、右刀补的判断原则。沿刀具前进的方向看刀具中心在零件轮廓的左侧为G41。沿刀具前进的方向看刀具中心在零件轮廓的右侧为G42。3、掌握刀具半径补偿指令及实际运用。利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。五、布置作业（4分钟）使用建立刀补的方法编制下图②零件的外轮廓的加工程序。图②教学后记