演算工坊自动测量系统应用

LOGO演算工坊盾构自动测量系统作者：李懂懂中铁四局集团城市轨道交通工程分公司LOGO演算工坊测量系统1、演算工坊测量系统的组成2、演算工坊测量系统的构成3、演算工坊测量系统布设4、演算工坊测量系统主部件安装5、演算工坊测量系统的应用6、演算工坊测量系统的换站7、演算工坊测量系统的故障分析及处理LOGO演算工坊在盾构上的组成日本演算工坊（ENZAN）的ROBOTEC自动测量系统主要由以下4个部分组成：（1）具有自动照准目标功能的全自动马达全站仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。（2）高精度棱镜主要用于接收、反射激光信号。（3）计算机和隧道掘进软件，演算工坊（ENZAN）软件是自动测量系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算，把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机之间的数据传输和通信。LOGO演算工坊系统构成中铁四局集团有限公司城市轨道交通分公司LOGO演算工坊系统布置LOGO正常情况下模块上方的传输器的5个灯光都是亮的如果任何一个灯不亮说明某项出了问题演算工坊主要部件安装LOGO演算工坊主要部件安装LOGO演算工坊系统主部件安装安装在盾构机里的主要部件LOGO演算工坊系统主部件安装1、演算工坊倾斜仪必须安装在前筒体，且必须安装牢固注意前后方向，前必须为盾构机推进的前方。2、安装前视棱镜必须用M16英制螺栓固定牢固，且选择位置必须与全站仪通视良好而且考虑到隧道左右转弯，避免中途更换棱镜位置。LOGO演算工坊系统主部件安装棱镜主控盒需用4个螺栓固定紧，且安装棱镜线对号安装。螺栓固定连接。1号2号3号与中控箱内五芯线连接。LOGO接收信号盒主要跟随全站仪，他通过无线发射盒传输指令从而使全站仪通过一根5心信号线来指导全站仪工作。且必须供给无线接收盒220V电源使其工作。演算工坊系统主部件安装电源开机后，电源灯亮红色。信号盒连接全站仪接口。220V电源接口。红灯R代表接收信号，绿灯S代表发送信号，可根据亮灯判断无线信号是否正常。信号盒天线应注意保护。LOGO演算工坊系统主部件安装无线发射盒主要用于发射有中央控制箱发出的命令传送给无线接收盒，来操作全站仪的发射设备。无线发射盒须固定于1号台车且通讯信号良好而且不易被人碰到的地方，有中控箱连接一根6心线来供给发射盒电源及信号LOGO演算工坊系统主部件安装全站仪需安装在稳固且与前视棱镜和后视棱镜通视良好的位置LOGO演算工坊测量系统的应用演算工坊系统主页面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。LOGO演算工坊测量系统的应用打开基准点设定首先输入站点坐标及后视点坐标后视追加或覆盖，然后选中站点坐标点击左下角站点登陆同样后视点同站点一样最后点击保存。LOGO演算工坊测量系统的应用有上图可知当站点和后视点登陆保存完毕后再打开演算工坊主页面，可见右下角已显示两行蓝色字体站点和后视点已更新保存完毕。LOGO演算工坊测量系统的应用基准点数据录入：站点、后视点登录完成后返回主界面点击打开《基本操作》界面进行后视点复位及确认。点击ON打开全站仪点击取得倾斜度使全站仪自动水平补偿后视点复位或确认后，建站差值在此处显示。LOGO演算工坊测量系统的应用基准点数据录入：首次设置全站仪，或者换站后，应将导向选框的钩去掉，手动将全站仪正确的对准后视点棱镜，中间不要有遮挡物。对准后视后点击《后视点原点复位》全站仪将自动进行测量。LOGO演算工坊测量系统的应用在测量系统主页面上打开测量设定如下图所示需设置成如下参数。LOGO演算工坊测量系统的应用隧道设计中心线录入：人工计算出隧道设计中心线的三维坐标，保存在excel里，分别列为里程、里程、坐标X、坐标Y、坐标Z五栏，然后另存为“PlnDvlp.CSV”文件。红色字体保存前记得删除掉另存为CSV文件，LOGO演算工坊测量系统的应用隧道设计中心线录入：将“PlnDvlp.CSV”线型文件拷贝至盾构操作室测量系统电脑内，打开S软件，点击《计划线型设定》，输入管理密码后进入线型管理界面进行录入，并输入起点里程后保存。第1步：点击《计划线型设定》第3步：输入管理密码第2步：点击《线型输入》第4步：点击《导入》选择桌面的PlnDclp文件第5步：点击《执行线型计算》主界面坐标会变动，替换以前数据。第6步：设置起始里程。第7步：点击保存，记住右侧保存时间。LOGO演算工坊测量系统的应用在测量系统主页面上点击机内棱镜设定，如图出现右侧画面，我们首先输入前方一侧和后方一次的三维坐标，然后再输入俯仰角和回转角和盾构机长度。输入完毕后打开下方某一号棱镜挡板open用人工瞄准打开的某号棱镜棱镜选为1.5Inch位置选择前筒体，在点击测量当测量出坐标后点击计算最后出来相对空间位置关系，得到关系后点击追加这个数值就会显示在左上方经确认无误后直接点击保存即可。同样其他棱镜位置关系同上一样。LOGO演算工坊测量系统的应用当三个棱镜设置完毕后我们可以先选中1号棱镜，在点击左下方NO.1然后在前面勾起来证明1号棱镜已采用，用同样的方法可登录2号和3号棱镜。LOGO演算工坊测量系统的应用俯仰角与回转角调整：为使倾斜仪读取的角度与实际测量角度一致，需打开L软件，选择“标签信息”一栏，找到24和24栏对应俯仰角（前筒）、回旋角（前筒）进行加减系数修正。首先给他们先归零点击保存，然后再打开主页面可看到显示数值，在利用我们实测的俯仰角和回转角减去盾构机显示数值，最后得到的一个值写进23和24行加减系数那栏中点击保存。在打开主页面检查下俯仰角和回转角是否与我们实测一致。LOGO演算工坊测量系统的应用俯仰角和回转角检查无误后我们再在主页面上打开基本操作，先点击1号棱镜如下图所示则可测出1号棱镜偏差2号3号逐一做下去，最后在点击下图中确认表示三个棱镜检索2个毫米之内则说明没问题即可采用。LOGO演算工坊测量系统的换站测测量系统换站地铁隧道自动测量是一条支导线，它指示着盾构的推进方向，随着盾构机的推进延伸，全站仪也要向前换站，保证全站仪和目标棱镜的通视。首先要记录换站前盾构机的姿态坐标，在一号台车附近选定一环管片安装放置新站点的吊篮，在吊篮上放置换站棱镜，新站点必须保持与全站仪通视。全站仪也要向前换站，保证全站仪和目标棱镜的通视。LOGO演算工坊测量系统的换站通过自动导向系统的换站系统测定换站棱镜的坐标，首先打开基本操作进行后视点复位后视点确认在右下角显示后视点偏差10mm以内则可用否则不可用，然后打开基准点设定，点击测量页面在右侧输入站点新命名点号在点击下方‘测量’则自动全站仪会自动测量出新站点三维坐标已于显示下方在下方点击‘追加’则新点则自动保存于基准点设定里，然后将全站仪搬至新吊篮上，后视点搬至原站点吊篮上。LOGO演算工坊测量系统的换站LOGO演算工坊测量系统的换站恢复全站仪通信电源然后在基准点设定把新站点坐标登录为测站原来的站点登录为后视点点击保存，然后关闭基准点设定打开基本操作点击电源打开当出现On变成绿色则电源打开，然后点击后视点复位，后视点确认当复位后右下角显示偏差10mm之内则新站点可用继续掘进当显示很大则不可用需重新测量，反复换站操作直至整条隧道贯通。点击ON打开全站仪点击取得倾斜度使全站仪自动水平补偿后视点复位或确认后，建站差值在此处显示。LOGO演算工坊测量系统故障测量系统故障1.电缆中断，受到挤压或损坏。解决办法：检查电源包皮是否有明显的受损如被碰撞或挤压。如有任何的损坏应迅速切断电源，通过焊接1：1的导线并经过小心的隔离并进行修复。这种修改需要有经验的电工或电脑技术人员来完成。如有足够备用导线，最好全部更换，更换下来的以作备用线。3.电子噪音或有故障的接口电源打不开或出现按键不动现象。解决办法：（1）关闭所有的应用程序，关闭电脑，关下中央控制箱里的两个空气开关，等待30秒后，重新推上开光重新启动电脑，重新打开需要的应用程序。（2）检查全站仪设置是否有问题如有问题及时更改过来。2.数据线非法连接。解决办法：是否串行通讯口应当检查潜在的错误连接。LOGO演算工坊测量系统故障（3）检查发射盒与接收盒数据线或无线天线是否遮断或损坏，在检查接收盒与全站仪连接数据线是否有接口松动或传输信号线断裂，如有其现象立刻进行修复。（4）检查发射盒与接收盒电源指示灯是否都亮起，如果不亮检查是否有电源供给，如果电源没问题则更换盒子看是否是盒子有问题。4、全站仪无法测量出3个棱镜中的其中一个或测错棱镜不测棱镜。解决办法：（1）检查全站仪与其中一个棱镜是否通视或中间有什么障碍物遮挡或棱镜被灰尘和泥巴护死无法测量出这个棱镜。如有遮挡及时移除障碍物擦除棱镜灰尘或泥巴或及时换站让其通视。（2）检查全站仪是否对准所要测的棱镜，如全站仪瞄准非指令的棱镜则人工强制对准所要测棱镜。LOGO演算工坊测量系统故障5、前视棱镜灯光不亮或全站仪测不出棱镜数据。解决办法：（1）检查中控箱控制棱镜开关是否打开、中控箱连接棱镜主控盒数据线接头是否插好或有松动。（2）检查中央控制箱连接棱镜数据线是否有遮断，如有断裂及时进行修复。（3）检查棱镜指示灯是否有问题、或棱镜自身损坏。如棱镜有问题需及时更换棱镜或把棱镜上一层毛玻璃取掉只留小棱镜在上面即可。6、不正确的水平参照方向(方位)激光器未被正确调整或未方平全站仪。解决办法：应当检查水平参照方向调整激光站全站仪水平气泡居中。LOGO7、姿态跳动大或姿态突变。解决办法：（1）检查仪器气泡是否偏大或吊篮被碰撞，重新复测吊篮更新正确吊篮坐标。（2）检查倾斜仪俯仰角或回转角有跳动，如有跳动及时纠正。检查倾斜仪是否松动或倾斜仪受电磁影响，采用防辐射布或其他隔离措施使倾斜仪隔离起来，防止被干扰。（3）检查前视棱镜是否松动或被碰撞，如有需及时把前视棱镜固定不动，然后利用始发时人工增加的三个钢筋头或反射片跟盾构机的位置关系重新进行盾构机定位。8、始发时盾构机调试完成后所测出的切口、铰接和盾尾姿态坐标为同一个坐标。解决办法：检查L文件里信息设置中的盾构机长度是否为8340mm，如为8.340mm需及时改正一定要注意数字后面的单位。演算工坊测量系统故障LOGO