华中科技大学机械原理_复习剖析

《机械原理》复习连杆机构凸轮机构齿轮机构其他机构自由度轮系及传动比机构平衡杆组分析机构运动简图三种机构五个问题铰链四杆、曲柄滑块、摆动导杆、转动导杆、移动导杆尖顶移动、尖顶摆动、滚子移动、滚子摆动、平底移动直齿、变位、斜齿、锥齿槽轮、棘轮、不完全齿、螺旋、万向节、蜗轮蜗杆主要内容绪论机械系统的组成：动力、传动、执行、操纵与控制。还包含：冷却、润滑、照明、计数、行走、转向等机电系统的构成：动力、驱动、机械、传感、控制机械、机器、机构、构件、零件机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件自由度、运动副、低副、高副、约束平面运动副、空间运动副（一）平面机构自由度的计算式（二）机构具有确定运动的条件（三）计算机构自由度时应注意的问题第一章机构具有确定运动的条件(2)机构具有确定运动的条件是：即主动件数等于机构自由度数F。(1)机构可能运动的条件是：机构自由度数F1。hlppnF23Pl:平面低副的数目n:活动构件数目Ph:平面高副的数目（一）平面机构自由度的计算式（二）机构具有确定运动的条件1.虚约束2.局部自由度3.复合铰链4.正确地数出构件数目及各类运动副的数目（三）计算机构自由度时应注意的问题12345一、平面四杆机构的形式主要形式：铰链四杆机构、滑块机构、导杆机构。二、平面四杆机构的特性分析（一）平面四杆机构的曲柄存在条件1.铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系：2.滑块机构有曲柄的条件AB1234Cab3.导杆机构有曲柄的条件ABCad第二章连杆机构及其设计（二）平面四杆机构输出件的急回特性1、曲柄摇杆机构（或曲柄滑块机构）中，原动件AB以等速转动。A211C34BDabcd(1)输出件的两极限位置及极位夹角、摆角、行程速比系数。(2)平面四杆机构具有急回特性的条件：2、曲柄滑块机构，原动件AB等速转动。3、曲柄摆动导杆机构中，原动件AB以1等速转动。B2B112ABCAB1234Cab（三）平面四杆机构的压力角、传动角与死点1.压力角、传动角及死点的定义2.最大压力角或最小传动角及死点的位置3.如何使滑块机构偏置方位、曲柄转向、输出件工作行程方向正确匹配，（三）按给定行程速度变化系数设计四杆机构三、平面四杆机构的图解法设计（一）给定连杆上两铰链中心位置的设计问题（二）给定两连架杆上三对对应位置的设计问题第三章凸轮机构二、从动件运动规律动力特性(基本运动规律的冲击情况)一、掌握反转法三、凸轮轮廓的设计作图法分析与设计盘型凸轮轮廓曲线1.尖顶移动从动件盘形凸轮机构2.尖顶摆动从动件盘形凸轮机构3.滚子从动件盘型凸轮机构四、移动从动件凸轮机构的基本尺寸凸轮转向、偏置方位、从动件工作行程方向的正确匹配。第四章齿轮机构一、齿廓啮合基本定律的内容二、渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的主要啮合特性三、一对渐开线直齿圆柱齿轮的传动四、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算五圆三角一条线1.正确啮合条件;2.连续传动条件；3.不根切的条件;4.节圆、啮合角（等于节圆上的压力角）、啮合线;5.齿轮机构的传动类型及特点（中心距、啮合角、节圆半径）。五、变位圆柱齿轮的尺寸与标准齿轮尺寸的异同点。六、斜齿圆柱齿轮传动（二）正确啮合条件（三）基本尺寸计算——注意中心距计算公式（一）端面参数与法面参数的关系（四）重合度比直齿轮大——注意重合度计算公式第五章齿轮系•重点：传动比大小，齿轮的转动方向–5个公式：定轴1；周转2；转化公式2–先假定转向，以相应的符号代入公式，根据结果的符号确定•复合轮系传动比：–步骤：分拆轮系→分列方程→联立求解→注意符号–如何从轮系中区分周转轮系？•2个中心轮、1个转臂、1个（或多个）行星轮–如何区分转臂、中心轮、行星轮？•转臂：具有2个（或以上）回转中心的构件•中心轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架固定•行星轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架旋转–行星轮数目增多的问题：无特殊处理–中心轮增多的问题：按多个周转轮系处理（3K2个，4K3个）–转臂增多的问题：按多个周转轮系处理（每1个转臂决定1个周转轮系）•蜗轮蜗杆的转向判定：–箭头折返法–用拧螺栓的经验判定–右旋→左手；左旋→右手–直接判定：通过想象空间再现第六章间歇运动机构•槽轮机构的运动系数、槽数z、圆销数k的关系。第七章机构及系统运动方案设计•机械运动循环图–直线式循环图（矩形循环图）–圆形循环图（极坐标式）–直角坐标式循环图主轴转角0°90°180°270°360°195°印头往复摆动机构印头工作行程（印刷）印头空回行程油辊往复摆动机构油辊空回行程（匀油）60°油辊工作行程（给铅字上油）油盘间歇运动机构油盘转动油盘静止油辊工作室（给铅字上油）印头空回行程盘转动油油盘静止（刷工作行程印头印）油辊空回行程（油匀）主轴转角印头往复摆动机构油辊往复摆动机构油盘间歇运动机构90°180°270°360°195°195°60°60°110°0°70°第八章机构创新设计•基本杆组–II级杆组–III级杆组•高副低代–凸轮副–齿轮副•注意问题：–仅I级杆组中有机架–杆组计算自由度时，全是可动件–局部自由度第九章机构系统动力学设计•机座平衡：–质量代换法–线性独立向量法–完全平衡、部分平衡•运动副中力的平衡•机构输入转矩平衡：–飞轮转动惯量–等效：转动惯量/质量/力/力矩–周期/平均速度/速度不均匀系数机构平衡S2S3Bm2m3CA1S1m1ABCDEFAf1f2f3f4f5f6Med7750Me/(Nm)面积f1f2f3f4f5f6功/J140019001400180093030转动惯量-形式1转动惯量-形式2Md/(N.m)/°20200O50180ABCED浓缩？