电动机机械制动新疆兵团兴新职业技术学院——陈海电动机机械制动•某些生产机械,如车床等要求在工作时频繁的起动与停止;有些工作机械,如起重机的吊勾需要准确定位,这些机械都要求电动机在断电后迅速停转,以提高生产效率和保护安全生产。电动机断电后,能使电动机在很短的时间内就停转的方法,称作制动控制。制动的方法一般有两类:机械制动、电气制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。电磁抱闸的结构和工作原理•电磁抱闸主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成,并有单相和三相之分。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等,闸轮与电动机装在同一根转轴上。机械制动强度可通过调整机械结构来改变。电磁抱闸分为断电制动型和通电制动型两种。电磁抱闸的结构和工作原理电磁抱闸的结构和工作原理电路组成与技术要求•1.电路原理图电路组成与技术要求•2.电路组成本电路由电源隔离开关QS;熔断器FU1、FU2;交流接触器KM;热继电器FR;启动按钮SB2;停机按钮SB1;电动机M及电磁抱闸YB组成。•3.技术要求电动机运行时时,电磁抱闸线圈通电,松开闸瓦;电动机断电时,电磁抱闸线圈断电,闸瓦抱紧电动机转轴,迫使电动机尽快停转。工作原理•合上QS,电源引入。工作原理•电动机通电按下按钮SB2→→KM线圈得电→→KM动合触点闭合→实现自锁。→KM主触点闭合自锁→→电磁抱闸线圈得电→松开闸瓦。→电动机M运行。工作原理工作原理•电动机断电按下按钮SB1→→KM线圈断电→→KM动合触点断开→解除自锁。→KM主触点断开→→电磁抱闸线圈断电→闸瓦抱紧制动。→电动机失电停转。工作原理工作原理•停止按下SB1电动机停止运行。停止使用时,断开电源开关QS。工作原理•电磁抱闸制动,在起重机械上被广泛应用。当重物吊到一定高度,如果线路突然发生故障或停电时,电动机断电,电磁抱闸线圈也断电,闸瓦立即抱住闸轮使电动机迅速制动停转,从而防止了重物突然落下而发生事故。采用上述控制线路,有时会因制动电磁铁的延时释放,造成制动失灵。工作原理造成制动电磁铁延时的主要原因:制动电磁铁线圈并接在电动机引出线上。电动机电源切断后,电动机不会立即停止转动,它要因惯性而继续转动。由于转子剩磁的存在,使电动机处于发电运行状态,定子绕组的感应电势加在电磁抱闸YB线圈上。所以当电动机主回路电源被切断后,YB线圈不会立即断电释放,而是在YB线圈的供电电流小到不能使动、静铁芯维持吸合时,才开始释放。解决上述问题的简单方法是;在线圈YB的供电回路中串入接触器KM2的动合触点。这样可使电磁抱闸YB的线圈与电动机主回路同时断电,消除了YB的延时释放。工作原理•防止电磁抱闸延时的制动控制线路如下,请自行分析工作原理。