苏州工业园区职业技术学院2010-2011(一)学期项目(PLC控制技术在工业设备控制中的应用)项目报告选题:简易自动售货机学生姓名:戴磊卢枫冯志毅池超班级:机电09301指导教师:邓玲黎机电工程系制目录项目计划进度安排……………………………………………………………一、项目说明………………………………………………………………二、方案构思…………………………………………………………三、设计…………………………………………………………(一)硬件部分设计……………………………………………………1.机械部分设计………………………………………………2.气动部分设计………………………………………………3.外部接线…………………………………………………………(二)软件部分设计…………………………………………………1.输入输出地址确定…………………………………………2.PLC编程…………………………………………………………三元器件价目表………………………………………………………四实施与运行……………………………………………………五、总结…………………………………………………………………项目计划进度表序号日期主要工作任务完成情况12010年11月12号——11月19号项目主题的确认好22010年11月20号——26号网上调查相关资料好32010年11月27号——12月3号方案与主题思路的确定好42010年12月4号——12月24号机械,气动回路及plc编程的完成52010年12月25号——31号资料整理与优化62011年1月4号——1月7号Ppt的制作7学期项目小组任务分工表指导教师:邓玲黎电话:E-mail:小组组长:戴磊联系电话/E-mail:小组成员:池超联系电话/E-mail:卢枫联系电话/E-mail:冯志毅联系电话/E-mail:联系电话/E-mail:项目分工表:序号负责人主要工作任务完成日期完成情况1组长戴磊Plc的编程与时序图的绘制2秘书池超资料整理与ppt的制作3卢枫气动部分设计与价目表4冯志毅机械部分设计与三视图567正文参考内容:一、项目说明:自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平,是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们,自动售货机在中国的横空出世,必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机。选择自动售货机作为我们小组这次得研究对象既可以让我们温习plc知识,又可以启发我们的创意。自动售货机在市场上的运用已经越来越广泛,随着中国经济的高速发展,自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪,自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能,而是更加多元化,及人性化;如:手机支付、远程联机管理、个性的LCD广告显示屏、更节能。研究市场前景好,可创新方面多的自动售货机对于我们这次项目的选题再好不过而且据来自国内自动售货机市场行情分析报告表明:目前国内自动售货机市场走势已逐渐明晰,自动售货机逐步从沿海经济发达地区和各大中城市向内陆和次发达地区延伸逐步从高级宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及,大有星火燎原之势,可以说是市场潜力无限。所以我们小组此次的研究课题为自动售货机这学期我们学习了plc这门课程,了解了plc的相关知识理解到plc是是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机它的软、硬件配置与计算机极为类似,只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.我们此次的目标是熟练运用plc知识,明白自动售货机基本原理,并能对自动售货机进行相应的创新。成功设计并实施此次的方案二、方案构思方案1、自动售货机能销售三种商品:分别为3元,4元,5商品设数量有限。2、自动售货机只允许投入一元硬币:当总币值小于顾客需要的商品单价时,机器不送出需要的商品,一定时间后自动退出投入硬币;若总币值等于顾客需要的商品单价时,机器进行工作(等于3元时,3元商品对应指示灯亮,4元时,3元4元商品指示灯亮,5元时,3,4,5元商品指示灯都亮);若总币值大于顾客需要的商品单价时,直接退出大于部分的硬币3、每次投币时间有限制,当停止投币达10秒时,退还全部硬币。4、顾客一次只能购买一件商品总体思想:顾客投入一元硬币,由C1,C2,C3三个计数器对投入的硬币进行检测,C1控制3元商品下端指示灯的亮暗,C2控制4元商品下端指示灯的亮暗,C3控制5元商品下端指示灯的亮暗,各指示灯有对应的按钮,只有当指示灯亮时对应的按钮才能对控制回路进行控制,各按钮经过plc的编程后各控制一个气缸的伸出,气缸伸出到位自动回缩,回缩到位后自动装填商品,当顾客停止投币或未进行操作10秒后售货机进行退币,当投币数大于5元时大于部分直接退币。对应流程图投入硬币自动装填5元商品3元商品指示灯亮5元商品指示灯亮4元商品指示灯亮1气缸伸出按下按钮1自动装填3元商品顾客获取商品检测硬币3气缸伸出按下按钮3自动装填4元商品2气缸伸出按下按钮2不再进行投币投币不满3元或顾客未进行操作退币C1检测C2检测C3检测Plc编程Plc编程Plc编程10秒后回缩到位回缩到位回缩到位大于5元大于部分三、设计(一)硬件部分1.机械部分设计商品斜坡让商品能滑落气缸3斜坡,使商品滚落到取货口上斜坡:使商品能沿着斜坡滑下达到自动装填的效果下斜坡:使商品滚落到取货口气缸1:推出商品让商品到达下斜坡气缸2:推出商品让商品到达下斜坡气缸3:推出商品让商品到达下斜坡气缸1气缸2气缸5气缸4投币口按钮与灯显示商品显示商品处:商品样品的摆放处,内部是气缸按钮与灯:灯显示商品的有无,按钮控制气缸的伸出即商品的出货投币口:投入一元硬币处气缸4:商品推出的同时伸出将硬币推入储币处气缸5:当顾客顾客停止投币10秒后自动伸出退币储币处:存储硬币储币处补充说明:各气缸上有磁感应传感器,还有其他传感器未标出,此三视图只是大概表示位置及各位置部件的相应工作用途气缸5气缸4投币储币口等气缸1,2,3商品及斜坡2.气动部分设计3.外部接线24v0vI0.0I0.1I0.2I0.3…….I4.0I4.1I4.2…Q0.0Q0.1Q0.2……..Q4.0Q4.1Q4.2...LLMM+——(二)软件部分1.输入输出地址确定Input:按钮I0.0I0.1I0.2磁感应传感器Ia0Ia1Ia2Ia3Ia4Ia5Ia6Ia7Ia8Ia9启动按钮I0.4电感传感器I0.5Output:灯Q0.0Q0.1Q0.2电磁阀Qa0Qa1Qa2Qa3Qa4地址表原地址符号I4.0Ia0I4.1Ia1I4.2Ia2I4.3Ia3I4.4Ia4I4.5Ia5I4.6Ia6I4.7Ia7I5.0Ia8I5.1Ia9Q4.0Qa0Q4.2Qa1Q4.4Qa2Q4.6Qa3Q5.0Qa42.PLC编程S-CDCDQCVSCV/BCDPVRS-CDCDQSPVRCVCV/BCDC3C1S-CDCDQCVCV/BCDPVSRC2I0.4C#3I0.5I4.1I4.3I4.5I0.4C#4I0.5I4.1I4.3I4.5I0.4C#5I0.5I4.1I4.3I4.5C1Q0.0C2C3Q0.1Q0.2Qa0Q0.0Ia0I0.0Qa1Q0.1Ia2I0.1Qa2Q0.2Ia4I0.1SSSQa4Q0.2Ia4I0.1RIa1Qa0RIa3Qa1RIa5Qa2T0SDS5T#10SI0.5T0Qa3SIa7Qa3RIa6I0.0I0.1I0.2Qa4SIa1Ia3Ia5Qa4R3时序图`按钮I0.0按钮I0.1按钮I0.2按钮I0.3投币口传感器O型灯1O型灯2O型灯3计数器c1计数器c2计数器c3气缸1气缸2气缸3气缸4三元器件价目表四、总结