自动送料装车系统PLC控制设计

山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文山东华宇职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：电气工程系专业：机电一体化班号：09机电5班学生姓名：薛振财学生学号：20092080542设计（论文）题目：自动送料装车系统PLC控制设计指导教师：王爱玲设计地点：山东华宇职业技术学院山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文I毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级09机电5班姓名薛振财一、课题名称：自动送料装车系统PLC控制设计二、主要技术指标：1.关于可编程控制器的使用2.能够熟悉和熟练使用编程软件3.小车的各种移动动作的分解4.程序的设计三、工作内容和要求：整体思路的设计，对PLC的原理结构的分析，以及使用简单介绍。以及对各任务的子程序的设计。四、主要参考文献：1.廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：2.储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，20063.汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4.丁筱玲，赵立新.PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，：5.周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004学生（签名）2010年5月7日指导教师（签名）2010年5月10日教研室主任（签名）2010年5月10日系主任（签名）2010年5月12日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文II毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目自动送料装车系统PLC控制设计一、选题的背景和意义：随着时代的进步和发展，PLC技术已经普及到我们的生活、工作、科研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术。随着社会的发展,知识的更新,各行各业的需要带动了电子产品的发展,未来的智能化计算器将是我们的发展方向,更希望成为现代社会应用广泛的计算工具。相信在使用并掌握了plc技术后，不管在今后开发或是工作上，一定会带来意想不到的惊喜。二、课题研究的主要内容：1）PLC工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程；掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行；2）在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每一步都分解开一步一步的去编写程序。在编程过程中涉及到的一些相关技术和一些动作的语言要熟悉使用，程序编程是PLC编程的重要内容，也是一种提高程序设计质量的关键技术三、主要研究（设计）方法论述：1、文献归纳研究法；2、信息取样研究法；3、描述性研究法。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文III四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工作内容2010.5.4~2010.5.15搜集整理资料信息2010.5.16~2010.5.18完成开题报告2010.5.19~2010.6.11完成初稿并交指导老师2010.6.12~2010.6.25将毕业设计报告进行修改、充实、完善2010.6.26~2010.6.30交最终定稿五、指导教师意见：指导教师签名：2010年5月10日六、系部意见：系主任签名：2010年5月11日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文IV摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文VABSTRACTProgrammablelogiccontrollerreferredtoPLC，becauseofthehighreliabilityPLCadaptability，flexibility，environment，useconvenient，simplemaintenance，sotheapplicationofPLCintherapidlyexpanding.InearlyPLC，alwayshaverelaysplace，canuse.Butintoday'sPLCtocontrolsystemthatalmostsaythereisneedofplaceofPLC.Especiallyinrecentyears，thecostofPLC，functionandnotincrease，so，atthemoment，PLCathomeandabroad，hasbeenwidelyusedinvariousindustries.Inordertoachievethedesignofthecarfeedthetransformationofmanualandautomated，simpletochangethepast，carmanualfeed，areductionoftheworkforce，increasedproductivity，automatedproduction!Feedingandthecarisdesignedtobeasaresultofbadworkingconditionsarenotallowedtoentertheworkingenvironmentofthecircumstancesformed.ThisarticlefromthefirstchapterofthefeedsystemofthecaridentifiedasanentrypointtointroduceacarWhychoosePLCcontrol;ChapterIIintroducedthecarfeedthecontrolrequirementstobemet;ChapterIIIunderthecontrolofthecarsystemtocarryoutthespecificdesign，includingtheterminalwiringdiagram，ladderdiagram(Sub-totalsystemdesigndescriptionsandladder)andproceduresforinstructiondesign;thefinalconclusion.KEYWORDS：PLC，Feedingcar，Control，Programdesign山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文VI目录第1章前言·····························1第2章控制系统介绍和控制过程要求··················22.1控制系统在送料小车中的作用与地位······························22.2控制系统介绍····························································2第3章送料小车系统方案的选择····················43.1可编程控制器PLC的优点···········································43.2小车送料系统方案的选择·············································5第4章基于PLC的送料小车接线图及梯形图···············64.1送料小车PLC的I/O分配表·········································64.2PLC端子接线图·························································74.3梯形图分段设计·························································84.4程序运行原理说明调试与完善·····································124.5系统总梯形图设计····················································134.6小车程序设计··························································18结论·······························23谢辞·······························24参考文献·····························25山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文1第1章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文2第2章控制系统介绍和控制过程要求2.1控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。2.2控制系统介绍图2-1送料小车山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文3本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图2-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1)送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，