搜索
液压与气动技术第一章绪论液压传动与气压传动发展概况液压与气动工作原理及组成部分液压与气动的优缺点液压与气动在机械工业中的应用§1-1液压传动发展概况17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理18世纪末英国制成第一台水压机19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床第二次世界大战兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志1、液压技术的发展2、气动技术的发展气动技术历史悠久，自然风力推动风车19世纪中叶，空气压缩机在英国问世19世纪七十年代开始在采矿业使用风镐19世纪八十年代美国研制了火车的气动刹车第二次世界大战以后，各国生产的迅速发展和经济繁荣，气动技术应运而生20世纪60年代以来，气动元件的发展速度已超过了液压元件§1-2液压传动工作原理及系统组成一、液压传动工作原理及系统组成1.工作原理2.系统组成1、工作原理工作台液压缸换向阀节流阀开停阀溢流阀液压泵滤油器油箱油管２、系统组成（1）、动力元件—泵（机械能压力能）（2）、执行元件—缸、马达（压力能机械能）（3）、控制元件—阀（控制方向、压力及流量）（4）、辅助元件—油箱、油管、滤油器（５）、工作介质—液压油液压元件二、气压传动的工作原理及系统组成1、气压传动的工作原理2、气动系统的组成动力元件—获得压缩空气的能源装置执行元件—包括气缸和气马达控制元件—包括各种控制阀辅助元件—包括消音器及管件等工作介质—压缩空气三、图形符号两种工作原理图：1、半结构式—直观，画法复杂。2、职能符号—画法简单，清晰。职能符号表示的液压系统图图1-2机床工作台液压系统图注意：1）职能符号只表示元件的职能和管路的连接，不反映结构参数和安装位置。2）图上所示位置是静态位置或零位。自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人§1-3液压与气动的优缺点一、液压传动的优缺点1、优点（1）体积小、重量轻、结构紧凑外形尺寸是同功率电机的12%，重量〃〃10-20%。（2）可以实现无级调速（3）传递运动平稳、润滑好、寿命长（4）易于实现自动化（5）易于实现过载保护（6）“制造容易”2、缺点（1）有泄漏，效率低。（2）油温变化时对传动性能有影响。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。二、气压传动的优缺点1、气压传动的优点（1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境。（2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高效，适于元距离输送。（3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞（4）工作环境适应性好，安全可靠（5）成本低、过载能自动保护2、气压传动的缺点（1）工作速度稳定性稍差（2）不易获得较大的推力或转矩（3）有较大的排气噪声（4）因空气无润滑性能，需在气路中设置给油润滑装置。§1-4液压与气动技术的应用工程机械推土机、挖掘机、压路机起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊矿山机械凿岩机、提升机、液压支架建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶农业机械拖拉机、联合收割机冶金机械压力机、轧钢机锻压机械压力机、模锻机、空气锤机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手轻工机械打包机、注塑机汽车工业汽车中的转向器、减振器、自卸汽车智能机械模拟驾驶舱、机器人