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序号G01G02G03G04G05G06G07J1J2J3J4J5J6反向实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：标准值：-180°标准值：-110°标准值：-165°标准值：-200°标准值：-165°标准值：-360°实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：正向标准值：+155°标准值：+255°标准值：+200°标准值：+230°检验动作是否按指令执行出厂检验检验项目名称检查各按钮的功能和显示装置是否正常检查全部联锁功能，特别是按下“全停”或“急停”按钮后，不按“复位”和“启动”按钮，则其他按钮均不能使运动部件动作人工操作按钮，使每个轴往复运行三次，检查各轴动作是否正确机器人布局合理、操作便捷、造型美观，便于维修。无漏油、漏气，润滑和冷却良好灵活、平稳、可靠机器人颜色应美观、协调，漆皮表面应光洁，不应有漏漆，起皮，脱落等缺陷检验结果机器人布局指令动作各轴动作按钮、显示和联锁功能各轴运动范围标准值：+180°外观机构运动液压、气压、润滑、冷却系统标准值：+360°G08空间点X1/mmZ1/mm123456712345678910最终结果J1J2J3J4J5J6手腕参考点工作空间副关节轴运动范围第四轴第五轴第六轴G10G09最大单轴速度：在额定负载条件下，使被测关节进入稳定工作状态，其他关节固定。令机器人被测关节以最大速度做最大范围的运动，测出速度的最大值。重复测10次，取10次的平均值作为测量结果。工作空间负载速度100%额定负载100%和50%和10%速度APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=100%额定负载100%和50%和10%速度APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=APp=APa=APb=Apc=RPl=Rpa=RPb=RPc=负载速度100%额定负载100%和50%和10%速度100%额定负载100%和50%和10%速度G16位姿准确度漂移G12G13G14G15P1负载位姿稳定时间和超调量100%额定负载100%额定负载速度100%和50%和10%速度100%和50%和10%速度P5P4P1P2P1P3位姿特征位姿准确度及重复性多方向位姿准确度距离准确度，距离重复性负载vPp=vPa=vPb=vpc=vPp=vPa=vPb=vpc=vPp=vPa=vPb=vpc=vPp=vPa=vPb=vpc=速度P2P4100%额定负载100%和50%和10%速度ADp=ADa=ADb=ADc=RDl=RDa=RDb=RDc=ADp=ADa=ADb=ADc=RDl=RDa=RDb=RDc=t=OV=门限带vPp=vPa=vPb=vpc=vPp=vPa=vPb=vpc=P3P4G18G19G22G20G21介电强度施加500VDC，绝缘电阻应1MΩ实测值：施加50Hz1000V电压持续1s，是否出现击穿放电测试结果：绝缘电阻接地电阻和保护接地电路的连续性G17拐角处最大轨迹速度的下降量拐角处轨迹速度下降的起点与终点之间的距离m/smm路径特征拐角偏差负载100%额定负载100%和50%和10%速度速度速度下降量超调圆角误差100%额定负载100%和50%和10%速度CO=CR=RTp=RTa=RTb=RTc=m/s最大额定轨迹速度ATp=ATa=ATb=ATc=ATp=ATp=轨迹准确度及重复性负载速度轨迹形状与长度准确度重复性重复定向准确度100%额定负载100%和50%和10%速度连续运行噪声对工业机器人进行示教编程，在额定负载状态及实际工作下连续运行120h，应工作正常。运行中如出现故障，经排除后，重新启动工业机器人，但运行时间重新计算1.条件：机器人在额定负载，额定速度条件下自动运行，测试时室内其他设备不运行。2.仪器：使用GB/T3785中规定的2型或2型以上的声级计，以及准确度相当的其他3.A声级测量：测试仪器按GB/T3768的规定GB/T5226.1ATp=ATa=ATb=ATc=RTp=RTa=RTb=RTc=