《S7-300PLC编程与应用从入门到提高》主讲:阳胜峰第6讲S7-300PLC的指令基础一、PLC用户存储区的分类及功能二、指令操作数三、寻址方式四、CPU中的寄存器一、PLC用户存储区的分类及功能一、PLC用户存储区的分类及功能二、指令操作数指令操作数(又称编程元件)一般在用户存储区中,操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成,主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型,辅助标识符则用来指定操作数的单位(如:位、字节、字、双字等)。主标识符有:I(输入过程映像寄存器、Q(输出过程映像寄存器)、M(位存储器)、PI(外部输入寄存器)、PQ(外部输出寄存器)、T(定时器)、C(计数器)、DB(数据块寄存器)和L(本地数据寄存器);辅助标识符有:X(位)、B(字节)、W(字或2B)、D(2DW或4B)。三、寻址方式所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式,可以直接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式:立即寻址存储器直接寻址存储器间接寻址寄存器间接寻址返回本节1.立即寻址立即寻址是对常数或常量的寻址方式,其特点是操作数直接表示在指令中,或以惟一形式隐含在指令中。下面各条指令操作数均采用了立即寻址方式,其中“//”后面的内容为指令的注释部分,对指令没有任何影响。2.存储器直接寻址存储器直接寻址,简称直接寻址。该寻址方式在指令中直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址(如SB1、KM等)或绝对地址(如I0.0、Q4.1等)。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。3.存储器间接寻址存储器间接寻址,简称间接寻址。该寻址方式在指令中以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址,也就是说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储器一般称为地址指针,在指令中需写在方括号“[]”内。地址指针可以是字或双字,对于地址范围小于65535的存储器可以用字指针;对于其他存储器则要使用双字指针。例:存储器间接寻址的单字节格式的指针寻址。如OPNDB[MW0]若MW0中的值为2,则DB[MW0]就是DB2。MW0的值一改变,则指定的数据块也改变。存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示。例:存储器间接寻址的双字格式的指针寻址。bbbbbxxxbbbbbbbb00000bbb000000000781516232431说明:位0~2(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)位3~8为被寻址地址的字节的编号(0~65535)位序bbbbbxxxbbbbbbbb00000bbb000000000781516232431说明:位0~2(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)位3~8为被寻址地址的字节的编号(0~65535)位序4.寄存器间接寻址寄存器间接寻址,简称寄存器寻址。该寻址方式在指令中通过地址寄存器和偏移量间接获取操作数,其中的地址寄存器及偏移量必须写在方括号“[]”内。在S7-300中有两个地址寄存器AR1和AR2,用地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针,并指向操作数所在的存储器单元。地址寄存器的地址指针有两种格式,其长度均为双字,指针格式如图所示。bbbbbxxxbbbbbbbb00000bbbx0000rrr0781516232431说明:位0~2(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)位3~8为被寻址地址的字节的编号(0~65535)位24~26(rrr)为被寻址地址的区域标识号位31的x=0为区域内的间接寻址,x=1为区域间的间接寻址位序bbbbbxxxbbbbbbbb00000bbbx0000rrr0781516232431说明:位0~2(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)位3~8为被寻址地址的字节的编号(0~65535)位24~26(rrr)为被寻址地址的区域标识号位31的x=0为区域内的间接寻址,x=1为区域间的间接寻址位序地址指针区域标识位的含义第一种地址指针格式适用于在确定的存储区内寻址,即区内寄存器间接寻址。例:区内寄存器间接寻址。第二种地址指针格式适用于区域间寄存器间接寻址。例:区域间寄存器间接寻址。第一种地址指针格式包括被寻址数据所在存储单元地址的字节编号和位编号,至于对哪个存储区寻址,则必须在指令中明确给出。这种格式适用于在确定的存储区内寻址,即区内寄存器间接寻址。第二种地址指针格式包含了数据所在存储区的说明位(存储区域标识位),可通过改变标识位实现跨区域寻址,区域标识由位26~24确定。这种指针格式适用于区域间寄存器间接寻址。四、CPU中的寄存器1、累加器(ACCUx)累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有2个32位的累加器(ACCU1和ACCU2)。S7-400有4个32位的累加器(ACCU1~ACCU4)。数据放在累加器的低位(右对齐)。2、状态字状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态信息。首位检测位(FC)逻辑操作结果(RLO)状态位(STA)或位(OR)溢出位(OV)溢出状态保持位(OS)条件码1(CC1)和条件码0(CC0)二进制结果位(BR)END