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海尔自动化仓库一角长120m、宽60米，仓储面积5400㎡立体仓库有9168个托盘（1200mm×1000mm）自动化立体仓库的发展史国外：•50年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库•50年代末60年代初:巷道式堆垛起重机的立体仓库•1963年计算机控制的立体仓库•60年代日本兴建我国：•1963年研制桥式堆垛起重机•1973年研制计算机控制的立体式仓库•1980年投入运行自动储存系统的定义自动储存系统的作用可持续地检查过期、库存的产品：防止不良库存提高管理水平充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制；可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。自动化存储系统的适用条件适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况；需要有较大的资金投入；需要配备一支高素质的专业技术队伍；对货品包装要求严格；需要仓库的建筑地面应有足够的承载能力。自动化储存系统的主要优点：1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量；2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度；3、科学储备，提高了物料调节水平，加速储备资金周转；4、提高仓库作业水平和储存的可靠性；5、满足特殊环境下的工作条件。自动化储存系统的缺点：1、结构复杂,配套设备多,投资很大；2、货架安装精度要求高,施工困难,施工周期长；3、货品的品种受到一定的限制：不同类型的货架仅适合于不同的物品自动化；仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。AS/RS自动化技术AS/RS自动化系统的组成与功能检测装置信息识别装置控制装置数据通信设备计算机主机设备图像监控设备1、检测装置实现对自动化仓库中各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行，系统必须具有多种检测手段。能检测的各种物理参数和相应的化学参数：外观检测及称重运行位置和方向检测设备状态的检测系统参数的检测设备故障的检测2、信息识别是自动化仓库中必不可少的，它完成对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂乃至货位地址的识别。通常采用条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。3控制装置是自动化仓库运行成功的关键。控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程序控制器。4、数据通信自动化立体仓库各系统之间要进行大量的信息交换。例如：主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通信；仓库管理机通过厂级计算机网络与其他信息系统的通信。信息传递的媒介有电缆、滑触线、远红外光、光纤和电磁波等。5、计算机主机系统又称计算机管理系统,主要完成整个仓库的账目管理和作业管理，并且负担与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。一般的自动化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统。6、监控调度设备为了使设备的操作更加方便、直观，现代的自动化仓库中都设置各种图像显示设备。通常采用工业电视监视系统，对主要操作点进行集中监视。AS/RS自动化系统的控制方式手动控制半自动控制全自动控制按照控制的自动化程度分按照控制的布置形式集中控制方式分层分布控制基于现场总线的控制集中控制方式成型于20世纪70年代末、80年代初;适应比较小的系统，数据量少，功能简单，易于实现实时控制;一旦发生故障，将影响整个系统的运行,因此对设备的可靠性要求高;为了提高可靠性，在软\硬件设计上要采取相应的措施。分层分布控制(DCS)控制方式也是分层次的，系统既可在高层次上运行，也可在低次下运行。它适用于大规模控制的场合。基于现场总线的控制(FCS)是新一代分布式控制结构，它将操作站一控制站一现场仪表三层结构简化成工作站一现场总线智能仪表二层结构，降低了系统构成成本，提高了系统可靠性，并实现了真正的开放式互连系统结构。无线局域网络系统以无线射频技术为基础的无线局域网络应用到控制信号的传输中,适合于操作区域分散、管理货品繁杂的情况.单元载荷AS/RS的基本组成高层货架巷道堆垛起重机输送系统托盘(货箱)自动控制系统库存信息管理系统一、高层货架高层货架的分类建筑形式•整体式•分离式建造材料•钢筋混凝土货架•钢货架负载能力•轻负载式高层货架•单元负载式高层货架单元负载式单元负载式自动仓储，高度可达40m，储位量可达10万余个托板，适用大型的仓库，而一般使用最普遍的高度以6～15m为主，储位数在1500～2000个左右。应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。托盘单元式自动仓库轻负载式常用高度为5-10m，以塑料容器为存取单位，荷重为50-100kg，以储存重量较小的物品为宜。如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。轻负载式流动式货架移动式货架后推式货架轻形货架悬臂式货架堆叠式货架阁楼式货架旋转式货架高层货架根据载荷大小分为托盘和容器两种。这种货架的一侧通道作为存放用，另一侧通道作为取货用，货物放在滚轮上。货架向取货方向稍倾斜一个角度。这个倾斜角的大小可根据实际情况来确定。利用货物重力分力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。托盘式货架容器式货架流动式货架这种货架又叫动力式货架，通过货架底部的电机驱动装置，它可在水平直线导轨上移动。一般设有控制装置和开关，在30秒内使货架移动，叉车可进入存取货物。此外，这种货架具有变频控制功能。移动式货架叉车把后达到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物推到后方。当从前方取货时，由于货架滑轨向前方倾斜，所以后方的货物自动滑向前方，以待捡取。后推式货架轻量型轻量型货架货架隔板每层承载能力重量型轻形货架中量型这种货架适用于存放钢管、型钢以及长形的物品，一般高在6m以下为宜。悬臂式货架这种货架可当做存放容器随叉车搬运，不用时可叠放节省空间。当存放货物时，可相互叠放，避免物品压损。堆叠式货架设计时是利用钢梁和金属板把原有储区按楼层分隔，每个楼层可存放不同种类的货架。阁楼式货架旋转式货架二、巷道堆垛机巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。巷道式堆垛机的分类按用途分：单元型拣选型单元-拣选型按控制方式分：手动半自动全自动按照金属结构的形式可分：单立柱双立柱按应用巷道数量分：直道型转弯型转轨型巷道堆垛机三、输送系统它是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到巷道端口或从巷道端口将货物移走。常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等；近年AGV系统即自动导向小车也较好地用于输送系统，根据其导向方式可分为感应式导向小车和激光导向小车。单元载荷AS/RS的功能•（1）大量存储和保管的功能•（2）自动存取功能•（3）调节供需功能•（4）货物运输能力调节功能存取货方式单元货存取货方式拣选存取货方式单元货存取货方式对于普通的单元货存取货操作，立体仓库货架上每个给定货位的情况可以用以下状态图来表示。其中标有“工具”字样的方框图表示货位的状态变化要求使用移动工具。在具体的自动化立体仓库中移动工具通常是堆垛机设备。拣选存取货方式通常立体仓库都包含有拣选操作方式。在这种操作方式中。现有许多立体仓库管理系统在处理拣选操作时都将该拣选中的承载体和原货位信息数据加以锁定，以求在此次拣选操作完成前不能对该承载体中的物品再次进行存取货操作。图中的虚线弧表示操作人员乘坐在堆垛机驾驶室内在货架上对承载体中的物品进行人工拣选操作。拣选操作和单元货出库后新的存货操作的不同之处在于后者可将承载体随同物品一起放到货架上，而拣选操作则需要将承载体放回到原处。四、托盘五、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人周边搬运系统包括1、搬运输送设备2、自动导向车3、机器人4、叉车5、台车6、托盘其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。自动化储存的控制系统的形式手动控制随机自动控制远距离自动控制计算机自动控制牢记设计目标;保持物料向前移动;物料处理次数最少;使用合适的设备;最少的人工处理;安全性原则;简化原则;高利用率原则;灵活性原则;容量富余原则;自动化原则;降低使用成本原则;利用有效空间原则;有效维护原则;复合操作原则;简化流程原则;人机工程学原则;最短移动距离原则;易于管理和操作原则;充分利用能量原则;标准化原则超前规划原则低投资原则;低操作费用原则。自动化仓库系统设计程序(1)需求分析;(2)确定货物单元形式及规格;(3)确定自动化仓库的形式和作业方式;(4)选择机械设备并确定参数;(5)建立模型;(6)确定存取模式;（单作业模式、复合作业模式）(7)核算仓库工作能力(8)提出对土建及公用工程的设计要求;(9)选定堆垛机的控制方式;（手动、半自动、全自动）(10)选择管理方式;（集中控制、分区控制）(11)提出自动化设备的技术参数和配置。10%拣货0%10%20%30%40%50%60%发货拣货存储收货20%55%15%10%拣货的原则在储位布置上按流动性原则安排；采用清晰易读的拣选单；采用预先确定路线且定位的拣选单据；保持有效的库存定位系统。小件存储和设备人—货（OTS）设备货—人（STO）设备人—货（OTS）设备操作者走向存储点拣取物料有时也称在道式系统。在人至货型设备中，存储方式的设计和选择与拣货方式的设计和选择是分不开的。因此，人至货存储设备和拣取设备也需要区分。人至货型存储设备存储小件物品的三种主要人至货型设备是：轻型货架、抽屉式储柜和小型重力货架。为了提高空间利用率，以上每种存储系统都可以组成阁楼式或移动式存储结构。人至货式拣取设备在人至货式拣取系统中，操作者可以行走，也可以驾驶车辆来到拣取地点。人至货式拣取设备有四种：拣取小车、拣货叉车、载人巷道堆垛机和拣货机器人。小结储存和拣货是企业生产过程中必不可少的一部分，它是工序之间、车间之间、工厂之间、买卖之间不可缺少的环节。而随着当今社会的迅猛发展自动化储存和拣货系统凭借其独特的优点在我们的日常生活中尤其是工厂中起到的作用也越来越重要，是不可忽视的。所以我们应当了解并掌握其基本的知识体系，以方面我们今后能够灵活的运用。谢谢！！！