第三章 机械运动形态与控制

第三章机械运动形态与控制机械运动形态与变换机、电、液机构组合的运动及控制机械运动与控制第一节机械运动形态与变换机械运动部件的运动形态有：•定轴转动（含摆动和间歇转动）•往复移动•平面运动一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构•齿轮传动机构•摩擦轮传动机构•连杆机构•带传动机构•链传动机构•绳轮传动机构•液力传动•钢丝软轴传动机构•万向联轴器1、齿轮传动机构i12=1/2=n1/n2=R2/R1=Z2/Z12、摩擦轮传动机构3、连杆机构双曲柄机构平行四边形机构转动导杆机构双转块机构4、带传动机构5、万向联轴器二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构四、连续转动到往复直动的运动变换与实现机构五、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构六、直动到摆动的运动变换与实现机构第二节机、电、液机构组合的运动及控制一、机、液机构组合的运动形态1、基本型：•单出杆固定缸•双出杆固定缸•摆动缸2、常见运动形式固定液压缸式机构摆动液压缸式机构控制系统死点二、电磁机构三、机电组合机构第三节机械运动与控制一、机械运动的换向与控制1、旋转运动的换向与控制2、直线移动的换向与控制电机转向液压转向保险限位开关限位开关二、机械运动的调速与控制•调速电机•齿轮减速器•其它减速装置•变速器（有级变速器，无级变速器）自身转向三、机械运动的离合与控制牙嵌式离合器摩擦离合器电磁离合器四、机械运动的制动与控制杠杆带式制动器闸瓦式制动器凸轮楔块式制动器