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一、机床控制线路分析--------C650车床电气控制线路二、PLC电气控制线路设计--------装卸车运行控制线路主电路分析主轴控制电路分析二、PLC电气控制线路设计1.电路设计要点•控制要求（工艺流程）控制方案•主电路电器参数的额定值•控制电路硬件与软件1)三相异步电动机正反转可逆控制线路2)自动往复行程控制SQ1SQ2左右换位SQ3SQ4右左限位3）PLC控制电动机的正反转设计案例：设计装卸车运行控制线路其动作和控制要求如下：（1）在如图中，装卸车在左端装料，在右端卸料。装卸车到左端停下装料，20S后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，10S后卸料完毕，又开始左行，如此自动往复循环。(2)在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。请：（1）设计I/O口；（2）画出梯形图；设计方法了解工艺,确定I/O,设计硬件(主电路和控制电路),设计软件,总调试。（1）硬件设计软件设计小结•RC控制线路改PLC控制线路---主电路不变•经验法•流程图法------复杂顺序控制程序洗手间自动冲洗洗手间有人使用时光电开关使X1为ON，冲水控制系统在使用3秒后令Y0为ON，冲水2秒，使用者离开后冲水3秒，设计出梯形图程序。应用实例----剪板机步进控制程序应用实例----选大小球控制程序