1第三讲重积分的计算法及其应用1.重积分计算的基本方法一.方法指导累次积分法逐次积分混合积分先一后二(穿针法)先二后一(切片法)二次积分三次积分(包括5-1,5-2,5-5部分)2具体注意以下几点•画出积分域•选择坐标系•确定积分序•写出积分限域边界应尽量多为坐标轴或面被积函数关于坐标变量易分离积分域分块要少累次积好算为妙图示法不等式(由内到外:面,线,点)32.重积分计算的主要技巧(1)消去绝对值符号分区域积分利用对称性(2)利用对称性简化计算选取坐标系时要考虑对称性被积函数和积分域的对称性要匹配添加辅助线或面,化区域为对称利用形心公式简化计算(3)重积分的换元积分法batdttfxdxf)())(()(伸缩系数4二重积分的换元公式),(),(vuyyvuxx若Dyx),(Dvu),(0),(),(vuyxJ,且则dudvJvuyvuxfdyxfDD)],(),,([),(最常用的换元公式极坐标变换vyuyvxuxvuyx),(),(sin,cosryrx),(),(ryx广义极坐标变换rbaryx),(),(cossinsincosrrsin,cosrbyraxr5三重积分的换元公式(P309)若),,(zyx),,(wvu),,(),,(),,(wvuzzwvuyywvuxx且0),,(),,(wvuzyxJwzvzuzwyvyuywxvxuxwvuzyxJ),,(),,(则zdydxdzyxf),,(wdvdudJwvuF),,(其中),,(),,,(),,,(),,(wvuzwvuywvuxfwvuF6柱坐标变换最常用的换元公式cosrx,sinryzzrJ球坐标变换cossinx,sinsinycoszsin2J广义球坐标变换cossinax,sinsinbycosczsin2cbaJ73.重积分的应用(1)解决的问题:分布在平面域或空间域上具有可加性(2)解决的方法:微元分析法求微分表达式求积分表达式(3)主要应用问题:几何方面:面积,体积,形心物理方面:质量,转动惯量,质心,引力二.实例分析二重积分部分的整体量8附:将dyxfID,化成极坐标下的二次积分。0:.1222aayxDa200:arD200cos,sinaIdfrrrdrDx0yar902:.222aaxyxDcos2ar22cos20:arD2cos202cos,sinaIdfrrrdra2Dax0y222)(:ayaxD附:将dyxfID,化成极坐标下的二次积分。103.02:22bybyxDsin2br0sin20:brD2sin00cos,sinbIdfrrrdrb2bDx0y222)(:bbyxD附:将dyxfID,化成极坐标下的二次积分。11例1.计算,)1(2322DdyxyI其中(P281例3)解:1010dxI101021dxdxyx01221011dxxdxx21021021113122ln.10,10:yxDdyyxy2322)1(232222)1()1(yxyxd22221lnxaxax12例2.计算二次积分dyeydxedyeydxeIyxRRxyxxRR2222222202020解:作积分域如图.选用极坐标系oyx222sinrDrerdrd4003222cos1Rrrderd(P282例5(2))])1(1[16222ReR2RxyRD222()xyDIyed13例3计算ydxdyxID221.4,4:2222xyxyxD解:求曲线的交点xyxyx44222233cos42:rDcos42rrrddcos42302302cos42d30|2sin423434drrdrID132,121cosDxy0323114例4计算ydxdeyxxIyxD)(222;1:)1(22yxD(2)D由直线y=x,y=–1及x=1围成.(P286例7)解:(1)利用对称性,有ydxdyxID)(212221300124drdr(2),xy利用对称性,有yxo11D2D1DydxdxID2ydxdeyxDyx122ydxdeyxDyx2221211xxdxdy0032添加辅助线D,,21DD分为15例5.计算二重积分,222ydxdxyxD解:其中.4:22yxD利用对称性D1D2D分区域D为21,DD2oxy(如图),则ydxdxyxID)2(221ydxdyxxD)2(222ydxdxyxD)2(22ydxdyxxD)2(222220d203rdr014用形心公式204dcos203rdr84d204cos16916例6.计算221DIxyd12222(1)(1)DDxydxyd12222(1)2(1)DDxydxyd}10,10),({yxyxD122222(1)(1)DDIxydxyd,其中解法一:122(1)Dxyd112300212xdxrdr21134431oyx11D2D1122222()2DDDDxddxydd17例6.计算221DIxyd1220113xxdx21112222010(1)xxdxdyxxxdx}10,10),({yxyxD122222(1)(1)DDIxydxyd113200Dddrdr2(1)48384314,其中解法2令sinxt24201(sinsin)3ttdt131(1)3443161oyx11D2D22112012xDxdxdyd18D10yx13xy练习:ydxdyxfyxID)(122521ydxdxD(P467例4)1D2D19练习、区域D由曲线围成,();,故选择A、B、C、D、2012考研解20例7设D由xoy平面上以点(cossin)DCxyxydxdy、为顶点的三角形区域,D1是D的第一象限部分,则(P486例2)(cossin)Dxyxydxdy(1,1),(1,1),(1,1)()12cossinDAxydxdy、yxo11A0.D、12DBxydxdy、1DD21例821ln(1)ln2022r解:计算22221,:1,01DxyIdxdyDxyxxy2201DxyIdxdyxy2211DIdxdyxy1201rdrr(10年考研)22例9.设为连续函数,则(考研2001).A.B.C.DC22120(,)xxdxfxydy221200(,)xdxfxydy22120(,)yydyfxydx221200(,)ydyfxydx1400(cos,sin)()dfrrrdr(22,22)1yx221xy023例10设22(,)2,0,0,Dxyxyxy221xy221xy22[1].Dxyxydxdy表示不超过的最大整数,计算解法1221(,)1,0,0Dxyxyxy222(,)12,0,0Dxyxyxy22111(,)xyxyD,;22212(,)xyxyD22[1]Dxyxydxdy1Dxydxdy22Dxydxdy13200sincosdrdr4232012sincosdrdr181438记则有于是(考研2008)24例10.设(考研2008)22(,)2,0,0Dxyxyxy221xy221xy22[1].Dxyxydxdy表示不超过的最大整数,计算22[1]Dxyxydxdy4232200sincos[1]drrdr412330113(2)28rdrrdr解法225例11.解:因为(,)fxy(1,)0,(,1)0,(,)Dfyfxfxydxdya已知函数具有二阶连续偏导数,且:01,01DxyxyDxyfdxdy其中,计算。(1,)0,(,1)0,fyfx(1,)0,(,1)0,yxfyfx所以从而1100(,)xyxdxyfxydy1100(,)xxdxydfxy111000[(,)(,)]yxyxxyfxyfxydydx1100(,)xdyxfxydx111000[(,)(,)]xxxfxyfxydxdy1100(,)dyfxydxa(2011考研)26例12计算,其中区域D为曲线与极轴围成。2012考研解27练习、计算,其中D由曲线与及y轴所围成。2012考研解0xyyx1yx128例13设连续,则二次积分();解作图,得y的下界为,得y的上界为故排除将极坐标下的二重积分化为直角坐标系下的,故选择得被积函数为A、B、C、D、2012考研D二重积分,29例14求,)(22DydxdyxI其中.14:22yxD(P294例14)oyx211D解:令,则域D的原像为20,10:rD(,)(,)xyJrcossin1112sincos22rrr2222)cos31(41),(ryxyxf2211(13cos)42DIrrdrd2130011cos2(13)82drdr3252or1Dcosrxsin21ry30例15求,DIydxdy其中D由曲线与x,y轴所围区域.解:令22xauybv1,uv则积分区域D的原像为:01,01.Duvu2DIbvJdudv1123004uabuduvdv1byax(,0)ab(,)(,)xyJuvD1uvovu30)1(21042abduuuab20402auabuvbv31例16求,DxyxyydxdeI其中D为直线x+y=2与坐标轴所围区域.(P292例12)D2yxoyxuvuuvo2vD解:令xyvxyu)()(2121vuyvux则积分区域D的原像为.20,:vvuvD),(),(vuyxJ2121212121vdudJeIDvu